一种固定翼无人机线路检测装置的制作方法

文档序号:26829583发布日期:2021-09-29 05:11阅读:173来源:国知局
一种固定翼无人机线路检测装置的制作方法

1.本实用新型属于检测测试技术领域,涉及一种检测装置,特别是一种固定翼无人机线路检测装置。


背景技术:

2.无人机线路检测一般有两个方案,方案1:将固定翼无人飞行器配件与线路相对应连接起来,用遥控器进行操作检测,如配件在工作则视为合格品,如配件不工作则视为不合格品,不合格品再进行线路维修;方案2:未检测的线路直接安装在成品固定翼无人飞行器中,再用遥控器进行成品固定翼无人飞行器进行检测,如配件在工作视为合格品,如配件不工作则视为不合格品,不合格品需要拆开固定翼无人飞行器进行线路维修。
3.现有的检测装置在检测时固定翼无人飞行器线路与配件之间连接需要用连接器相连,并且固定翼无人飞行器组装线路检测装置中的各连接器需要订制与固定翼无人飞行器各连接器一致,否则无法连通也就无法检测,这样则需要在装置中采用通用型n个连接器方可满足不同固定翼无人飞行器厂家设计的不同固定翼无人飞行器组装线路连接器,其次,如固定翼无人飞行器线路与配件之间如是使用直接焊接方式,则固定翼无人飞行器组装线路检测仪中需要增加端子夹,增加了测试设备投入成本。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种固定翼无人机线路检测装置,以解决的配件之间连接不便和测试设备成本高技术问题。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种固定翼无人机线路检测装置,包括示波器和移动电池,所述移动电池的输出端通过连接导线和连接插头连接有直流双显电流电压表和信号波形测试pcba板,所述直流双显电流电压表和信号波形测试pcba板的一侧通过连接导线和连接插头连接有负载舵机。
6.优选地,所述连接导线采用耐高温电子线加工而成,其规格为线芯20股,直径为1mm。
7.优选地,所述示波器的型号为tbs1102,其规格为100mhz\1gs\s。
8.优选地,直流双显电流电压表的型号为15v3a,其外形尺寸为48mm*29mm*21mm,重为22克,测量精度为
±
0.1ma
±
0.1mv。
9.优选地,所述信号波形测试pcba板采用单面覆铜板加工而成,且其尺寸为长100mm*宽70mm*厚1.5mm,重为20克。
10.优选地,所述负载舵机为不锈钢金属材质制作而成,其型号为es08am,重为12克。
11.优选地,所述连接插头采用防呆3p公插头,重为4克。
12.与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
13.1、当无人飞机组装线路连接器与无人飞机组装线路检测装置连接器对应连接起来后,接通移动电池,各连接线上的双显电流电压表显示出当时线路上的供电电压和电流
值,若显示电压电流值不在测试标准的数值范围内或数值波动不稳定,则可判定无人飞机组装线路中电源线路出现故障,若显示电压电流值在测试标准数值范围内且不波动,则可判定无人飞机组装线路中电源线路正常;再用示波器表笔逐个连接到各线路中的信号波形测试pcba板测试点上,在示波器中显示的波形及电平值在测试标准的范围内且不波动,则视为无人飞机组装线路中信号线正常,否则视为不合格品;最后通过遥控器控制负载舵机转动,双重检测无人飞机组装线路在带动负载的情况下电流电压值和信号波形及电平值是否在测试标准范围内,否则视为无人飞机组装线路出现故障;
14.2、该检测操作简单易懂,减少了排除故障的时间,节约了维修成本,还能够检测到在工作时的电流、电压、信号是否稳定,存在的隐患性焊接和材料质量问题,排除焊接不良的隐患性及材料不良的隐患。
附图说明
15.图1为本实用新型的检测示意图;
16.图2为本实用新型中示波器的示意图;
17.图3为本实用新型中直流双显电压电流表的示意图;
18.图4为本实用新型中信号波形测试pcba板的示意图;
19.图5为本实用新型中负载舵机的示意图;
20.图6为本实用新型中连接插头的示意图;
21.图7为本实用新型中连接导线的示意图;
22.图8为本实用新型的连接线示意图。
具体实施方式
23.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
24.如图1

8所示,一种固定翼无人机线路检测装置,包括示波器和移动电池,移动电池的输出端通过连接导线和连接插头连接有直流双显电流电压表和信号波形测试pcba板,直流双显电流电压表和信号波形测试pcba板的一侧通过连接导线和连接插头连接有负载舵机。
25.请着重参阅图1、7和8,连接导线采用耐高温电子线加工而成,其规格为线芯20股,直径为1mm。通过采用上述技术方案,起着电源及信号导通作用。
26.请着重参阅图1、2和8,示波器的型号为tbs1102,其规格为100mhz\1gs\s。通过采用上述技术方案,可测量出无人飞机组装线路中各条信号线信号波形和电平值。
27.请着重参阅图1、3和8,直流双显电流电压表的型号为15v3a,其外形尺寸为48mm*29mm*21mm,重为22克,测量精度为
±
0.1ma
±
0.1mv。通过采用上述技术方案,可测量出无人飞机组装线路中各条电源供电精准电压和电流。
28.请着重参阅图1、4和8,信号波形测试pcba板采用单面覆铜板加工而成,且其尺寸为长100mm*宽70mm*厚1.5mm,重为20克。通过采用上述技术方案,阻值极小导通快;是信号线过渡测试点,示波器表笔测试信号的测试点。
29.请着重参阅图1、5和8,负载舵机为不锈钢金属材质制作而成,其型号为es08am,重
为12克。通过采用上述技术方案,在正常的供电电流电压信号下,舵机正常运行,否则线路供电电压电流及信号出现故障。
30.请着重参阅图1、6和8,连接插头采用防呆3p公插头,重为4克。通过采用上述技术方案,起着无人飞机组装线路与无人飞机组装线路检测装置电源及信号导通作用。
31.工作原理:(1)、接通电源,移动电源为5v;(2)、先连接待检测左副翼线路到3p连接插头上,进行左副翼线路检测,左右拨动遥控器档杆,查看双显电压电流表电压是否在0.1v内波动,然后查看示波器上波形是否为正弦波,连续拨动100次,电压稳定在4.9

5.1v内,示波器显示正弦波形稳定,此线路为合格产品;(3)、再连接待检测右副翼线路到3p连接插头上,进行右副翼线路检测,左右拨动遥控器档杆,查看双显电压电流表电压是否在0.1v内波动,查看示波器上波形是否为正弦波,连续拨动100次,电压稳定在4.9

5.1v内,示波器显示正弦波形稳定,此线路为合格产品;(4)、再连接待检测左尾翼线路到3p插头上,进行左尾翼线路检测,左右拨动遥控器档杆,查看双显电压电流表电压是否在0.1v内波动,查看示波器上波形是否为正弦波,连续拨动100次,电压稳定在4.9

5.1v内,示波器显示正弦波形稳定,此线路为合格产品;(5)、最后连接待检测右尾翼线路到3p插头上,进行右尾翼线路检测,左右拨动遥控器档杆,查看双显电压电流表电压是否在0.1v内波动,查看示波器上波形是否为正弦波,连续拨动100次,电压稳定在4.9

5.1v内,示波器显示正弦波形稳定,此线路为合格产品,即完成对固定翼无人机线路检测。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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