一体化便携式陀螺寻北仪的制作方法

1.本实用新型涉及陀螺寻北仪领域，特别涉及一体化便携式陀螺寻北仪。


背景技术：

2.常见的用来指示方位的传感器包括gps、电子罗盘、陀螺寻北仪等，gps的使用受限于卫星信号强度；电子罗盘易受使用环境附近磁场的影响；目前陀螺寻北仪多采用光纤陀螺、挠性陀螺作为传感器件，其方位测量不受磁场环境影响，但往往设备体积和重量较大，抗冲击性能弱，成本也较高，不能完全满足现场使用的环境要求；
3.但是现有的一体化便携式陀螺寻北仪在使用时存在着一定的不足之处有待改善，现有的一体化便携式陀螺寻北仪在寻北一次工作后，需要人为再次调动设备才能能够继续获取实时方位，存在使用缺陷；现有的人一体化便携式陀螺寻北仪在使用测量过程中，使用电量能源较大，功耗高，且抗击能力弱，从而导致陀螺寻北仪测量不准确，影响正常使用，不利于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一体化便携式陀螺寻北仪，可以有效解决背景技术中的现有的一体化便携式陀螺寻北仪在寻北一次工作后，需要人为再次调动设备才能能够继续获取实时方位，存在使用缺陷；现有的人一体化便携式陀螺寻北仪在使用测量过程中，使用电量能源较大，功耗高，且抗击能力弱，从而导致陀螺寻北仪测量不准确，影响正常使用，不利于使用的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一体化便携式陀螺寻北仪，包括陀螺仪帧，所述陀螺仪帧的内部安装有方向坐标架，所述方向坐标架的内壁中部安装的有加速度计，且方向坐标架的内壁底端靠中部贯穿安装有旋转轴，所述陀螺仪帧的底端靠中部安装有管筒，所述管筒的底端安装有底座，所述底座的顶端靠中部开设有梯形卡槽，所述底座的内部靠后端安装有直流电机，所述直流电机的顶端安装有转杆，所述底座的后端靠一侧开设有供电槽，且供电槽与直流电机之间安装有导线管；
7.所述底座的前端内壁安装有的两组滑轨，两组所述滑轨的一侧均安装有滑杆，两组所述滑杆之间安装有数据采集器，所述底座的内壁两侧靠中部均安装有承重块，所述底座的两侧内壁靠底部均安装有l型卡座。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述方向坐标架的长度与宽度均小于陀螺仪帧的长度与宽度，且方向坐标架外侧通过旋转轴的活动连接在陀螺仪帧的内部。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述管筒内部为中空状，且管筒的顶端固定连接在陀螺仪帧的底端靠中部，管筒的底端通过梯形卡槽固定连接在底座的顶端。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述转杆的顶端固定连接在旋转轴的底端，且转杆的底端固定连接在直流电机的顶端。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述加速度计与数据采集器之间安装有数据传导线，且数据采集器的两侧分别固定连接在两组滑杆的相对一侧。
12.作为本实用新型的进一步方案，两组所述滑杆与两组滑轨之间均安装有滑珠，且两组滑杆一侧分别活动在两组滑轨的一侧，两组l型卡座两侧均贯穿开设有螺纹槽，两组螺纹槽的外侧均安装有螺纹栓。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述供电槽的外侧安装有遮挡板，两组滑杆的一侧靠顶端均安装有的凸块。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过将陀螺仪帧的底端靠中部固定连接在管筒的顶端，再将管筒的底端通过梯形卡槽固定在底座的顶端，进而使得整个陀螺寻北仪能够立在测试地理位置上，此时将一节电池安装的在供电槽的内部，使得电池通过导线管为直流电机提供动力，进而直流电机启动，利用转杆带动旋转轴开始旋转，而旋转轴能够带动方向坐标架与加速度计在陀螺仪帧的内部转动，通过设置供电槽与直流电机，能够在寻北一次后，通过直流电机带动陀螺寻北仪持续转动，连续输出实时方位，提高陀螺寻北仪的整体实用性，而供电槽能够提供节电池的使用，从而减低功耗与成本；
15.通过设置数据采集器的两侧固定在两组滑杆的向一侧的，在不使用时，能够将滑杆通过滑珠向滑轨的下端移动，进而讲位于两组滑杆之间的数据采集器收纳进底座的内部，在需要陀螺寻北仪测量时，将两组滑杆通过凸块从底座的内部取出即可，同时将两组l型卡座从底座的两侧抽出，利用l型卡座贯穿的开设的螺纹槽与安装的螺纹栓将底座固定在位置地面上，且底座内部两侧安装的承重块能够为整个底座提供重力，提升整体的稳定性，通过设置底座能够讲陀螺寻北仪拆卸外两个部分，从而减少体积，同时底座内部安装的固定结构，能够将整个寻北仪固定在测试的位置上，增加陀螺寻北仪的抗冲击能力，提升测试的精准度。
附图说明
16.图1为本实用新型一体化便携式陀螺寻北仪的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一体化便携式陀螺寻北仪的底座的后端剖面图；
18.图3为本实用新型一体化便携式陀螺寻北仪的底座的前端剖面图。
19.图中：1、陀螺仪帧；2、方向坐标架；3、底座；4、旋转轴；5、加速度计；6、管筒；7、梯形卡槽；8、转杆；9、供电槽；10、导线管；11、直流电机；12、滑杆；13、滑轨；14、l型卡座；15、数据采集器；16、承重块。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.如图1
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3所示，一体化便携式陀螺寻北仪，包括陀螺仪帧1，陀螺仪帧1的内部安装有方向坐标架2，方向坐标架2的内壁中部安装的有加速度计5，且方向坐标架2的内壁底端靠中部贯穿安装有旋转轴4，陀螺仪帧1的底端靠中部安装有管筒6，管筒6的底端安装有底座3，底座3的顶端靠中部开设有梯形卡槽7，底座3的内部靠后端安装有直流电机11，直流电
机11的顶端安装有转杆8，底座3的后端靠一侧开设有供电槽9，且供电槽9与直流电机11之间安装有导线管10；
22.底座3的前端内壁安装有的两组滑轨13，两组滑轨13的一侧均安装有滑杆12，两组滑杆12之间安装有数据采集器15，底座3的内壁两侧靠中部均安装有承重块16，底座3的两侧内壁靠底部均安装有l型卡座14。
23.方向坐标架2的长度与宽度均小于陀螺仪帧1的长度与宽度，且方向坐标架2外侧通过旋转轴4的活动连接在陀螺仪帧1的内部，设置方向坐标架2的长度与宽度均小于陀螺仪帧1的长度与宽度能够使得陀螺仪帧1能够为方向坐标架2的活动提供活动空间。
24.管筒6内部为中空状，且管筒6的顶端固定连接在陀螺仪帧1的底端靠中部，管筒6的底端通过梯形卡槽7固定连接在底座3的顶端，设置管筒6的内部为中空状能够使得数据传导线通过，进而实现加速度计5与数据采集器15的数据传导。
25.转杆8的顶端固定连接在旋转轴4的底端，且转杆8的底端固定连接在直流电机11的顶端。
26.加速度计5与数据采集器15之间安装有数据传导线，且数据采集器15的两侧分别固定连接在两组滑杆12的相对一侧。
27.折叠两组滑杆12与两组滑轨13之间均安装有滑珠，且两组滑杆12一侧分别活动在两组滑轨13的一侧，两组l型卡座14两侧均贯穿开设有螺纹槽，两组螺纹槽的外侧均安装有螺纹栓。
28.供电槽9的外侧安装有遮挡板，两组滑杆12的一侧靠顶端均安装有的凸块。
29.需要说明的是，本实用新型为一体化便携式陀螺寻北仪，在使用时，首先将陀螺仪帧1的底端靠中部固定连接在管筒6的顶端，再将管筒6的底端通过梯形卡槽7固定在底座3的顶端，进而使得整个陀螺寻北仪能够立在测试地理位置上，此时将一节电池安装的在供电槽9的内部，使得电池通过导线管10为直流电机11提供动力，进而直流电机11启动，利用转杆8带动旋转轴4开始旋转，而旋转轴4能够带动方向坐标架2与加速度计5在陀螺仪帧1的内部转动，加速度计5将方向坐标架2的航向角和倾角的数据通过数据传导线传输至数据采集器15，数据采集器15的型号为qaoz
‑
5471,从而计算出航向信息，而数据采集器15的两侧是固定在两组滑杆12的向一侧的，在不使用时，能够将滑杆12通过滑珠向滑轨13的下端移动，进而讲位于两组滑杆12之间的数据采集器15收纳进底座3的内部，在需要陀螺寻北仪测量时，将两组滑杆12通过凸块从底座3的内部取出即可，同时将两组l型卡座14从底座3的两侧抽出，利用l型卡座14贯穿的开设的螺纹槽与安装的螺纹栓将底座3固定在位置地面上，且底座3内部两侧安装的承重块16能够为整个底座3提供重力，提升整体的稳定性。
30.本实用新型通过将陀螺仪帧1的底端靠中部固定连接在管筒6的顶端，再将管筒6的底端通过梯形卡槽7固定在底座3的顶端，进而使得整个陀螺寻北仪能够立在测试地理位置上，此时将一节电池安装的在供电槽9的内部，使得电池通过导线管10为直流电机11提供动力，进而直流电机11启动，利用转杆8带动旋转轴4开始旋转，而旋转轴4能够带动方向坐标架2与加速度计5在陀螺仪帧1的内部转动，通过设置供电槽9与直流电机11，能够在寻北一次后，通过直流电机11带动陀螺寻北仪持续转动，连续输出实时方位，提高陀螺寻北仪的整体实用性，而供电槽9能够提供节电池的使用，从而减低功耗与成本；通过设置数据采集器15的两侧固定在两组滑杆12的向一侧的，在不使用时，能够将滑杆12通过滑珠向滑轨13
的下端移动，进而讲位于两组滑杆12之间的数据采集器15收纳进底座3的内部，在需要陀螺寻北仪测量时，将两组滑杆12通过凸块从底座3的内部取出即可，同时将两组l型卡座14从底座3的两侧抽出，利用l型卡座14贯穿的开设的螺纹槽与安装的螺纹栓将底座3固定在位置地面上，且底座3内部两侧安装的承重块16能够为整个底座3提供重力，提升整体的稳定性，通过设置底座3能够讲陀螺寻北仪拆卸外两个部分，从而减少体积，同时底座3内部安装的固定结构，能够将整个寻北仪固定在测试的位置上，增加陀螺寻北仪的抗冲击能力，提升测试的精准度。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。