一种基于测距摄像头的支撑装置的制作方法

文档序号:29104182发布日期:2022-03-02 04:57阅读:134来源:国知局
一种基于测距摄像头的支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及测距摄像头辅助装置领域,具体是一种基于测距摄像头的支撑装置。


背景技术:

2.现有的物体测距方法中,通常利用移动终端设置的双摄像头具有不同的视角以及双摄像头的间距,再结合相应的几何关系计算出不同物体到摄像头的距离(即景深信息),即可完成测距,在现有的车辆中,大部分车在倒车时都是通过测距摄像头测量距离然后发出警报,但是由于测距摄像头长期暴露在外界容易导致摄像头磨损,以及大量灰尘附在摄像头上,最终导致测距不精确。
3.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题,为此,提出一种基于测距摄像头的支撑装置。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种基于测距摄像头的支撑装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种基于测距摄像头的支撑装置,包括箱体,所述箱体左端开设有放置槽孔,放置槽孔中部设置有支撑板,支撑板上下两端与箱体滑动接触,支撑板上下两端均固定连接有转杆,转杆位于箱体内部,转杆末端固定连接有蜗轮,所述箱体上端右侧设置有伺服电机,伺服电机左端转动连接有第二转轴,箱体下端设置有第一转轴,第一转轴与箱体转动接触,所述第一转轴与第二转轴中部均开设有螺旋齿,螺旋齿方便与蜗轮相啮合,第一转轴与第二转轴左端均开设有啮合齿槽。
7.作为本实用新型进一步的方案:所述箱体内部左侧上下两端均开设有内槽,内槽内侧端与放置槽孔相连接,内槽内部设置有密封板,密封板与箱体滑动接触。
8.作为本实用新型进一步的方案:所述密封板内部上下两端开设有滑槽,密封板内部设置有滑板,滑板上下两端位于滑槽之中,滑板与密封板滑动接触。
9.作为本实用新型进一步的方案:所述滑板内部开设有卡槽,滑板中部固定连接有齿杆,齿杆位于卡槽之中,所述啮合齿槽位于卡槽之中,啮合齿槽与齿杆相配合。
10.作为本实用新型进一步的方案:所述箱体内部右侧开设有灰尘槽,灰尘槽上端与放置槽孔相连接,放置槽孔右侧后端设置有毛刷,毛刷与箱体固定连接有,毛刷位于支撑板右侧。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:当车辆启动倒车时,伺服电机通电,伺服电机控制第二转轴转动,即螺旋齿转动,通过螺旋齿与蜗轮啮合带动转杆转动,即支撑板转动卡槽度,在第二转轴带动支撑板转动的同时,测距摄像头与毛刷接触,毛刷对测距摄像头表面进行擦拭,同时啮合齿槽发生转动,通过啮合齿槽与齿杆啮合使滑板向外侧移动,
当支撑板转动卡槽度时,啮合齿槽位于卡槽最内侧点,滑板带动密封板沿着内槽向外侧移动,即密封板收缩至内槽之中,使放置槽孔连通,测距摄像头进行测距,当测量前进使,则通过伺服电机控制第二转轴转动,支撑板再次转动卡槽度,毛刷对测距摄像头进行擦拭,密封板对放置槽孔进行密封,该装置可以通过测距摄像头与毛刷配合,对测距摄像头进行擦拭,使测距摄像头避免灰尘干扰,影响测距精度,同时在车辆闲置时,密封板对放置槽孔进行密封,避免测距摄像头受外界腐蚀。
附图说明
12.图1为一种基于测距摄像头的支撑装置的结构示意图。
13.图2为一种基于测距摄像头的支撑装置中正视剖视图的结构示意图。
14.图3为一种基于测距摄像头的支撑装置中密封板侧视剖视图的结构示意图。
15.1-箱体、2-放置槽孔、3-内槽、4-密封板、5-支撑板、6-第一转轴、7-啮合齿槽、8-第二转轴、9-蜗轮、10-转杆、11-伺服电机、12-毛刷、13-测距摄像头、14-灰尘槽、15-螺旋齿、16-滑槽、17-滑板、18-卡槽、19-齿杆。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
17.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
18.实施例一
19.请参阅图1-3,本实用新型实施例中,一种基于测距摄像头的支撑装置,包括箱体1,所述箱体1左端开设有放置槽孔2,放置槽孔2中部设置有支撑板5,支撑板5上下两端与箱体1滑动接触,支撑板5上下两端均固定连接有转杆10,转杆10位于箱体1内部,转杆10末端固定连接有蜗轮9,所述箱体1上端右侧设置有伺服电机11,伺服电机11左端转动连接有第二转轴8,箱体1下端设置有第一转轴6,第一转轴6与箱体1转动接触,所述第一转轴6与第二转轴8中部均开设有螺旋齿15,螺旋齿15方便与蜗轮9相啮合,第一转轴6与第二转轴8左端均开设有啮合齿槽7。
20.实施例二
21.请参阅图1-3,在实施例一的基础上,所述箱体1内部左侧上下两端均开设有内槽3,内槽3内侧端与放置槽孔2相连接,内槽3内部设置有密封板4,密封板4与箱体1滑动接触。
22.所述密封板4内部上下两端开设有滑槽16,密封板4内部设置有滑板17,滑板17上下两端位于滑槽16之中,滑板17与密封板4滑动接触。
23.所述滑板17内部开设有卡槽18,滑板17中部固定连接有齿杆19,齿杆19位于卡槽
18之中,所述啮合齿槽7位于卡槽18之中,啮合齿槽7与齿杆19相配合。
24.所述箱体1内部右侧开设有灰尘槽14,灰尘槽14上端与放置槽孔2相连接,放置槽孔2右侧后端设置有毛刷12,毛刷12与箱体1固定连接有,毛刷12位于支撑板5右侧。
25.本实用新型的工作原理是:当车辆启动倒车时,伺服电机11通电,伺服电机11控制第二转轴8转动,即螺旋齿15转动,通过螺旋齿15与蜗轮9啮合带动转杆10转动,即支撑板5转动卡槽18度,在第二转轴8带动支撑板5转动的同时,测距摄像头13与毛刷12接触,毛刷12对测距摄像头13表面进行擦拭,同时啮合齿槽7发生转动,通过啮合齿槽7与齿杆19啮合使滑板17向外侧移动,当支撑板5转动卡槽18度时,啮合齿槽7位于卡槽18最内侧点,滑板17带动密封板4沿着内槽3向外侧移动,即密封板4收缩至内槽3之中,使放置槽孔2连通,测距摄像头13进行测距,当测量前进使,则通过伺服电机11控制第二转轴8转动,支撑板5再次转动卡槽180度,毛刷12对测距摄像头13进行擦拭,密封板4对放置槽孔2进行密封,该装置可以通过测距摄像头13与毛刷12配合,对测距摄像头13进行擦拭,使测距摄像头13避免灰尘干扰,影响测距精度,同时在车辆闲置时,密封板4对放置槽孔2进行密封,避免测距摄像头13受外界腐蚀。
26.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
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