一种智能型220kv变压器常规检验试验平台
技术领域
1.本实用新型涉及变压器检验技术领域,尤其涉及一种智能型220kv变压器常规检验试验平台。
背景技术:2.现在市场上没有专门采用自动选线接线装置进行220kv及以上变压器常规试验及耐压试验的设备。以往只有一些低压配网实验室针对35kv及以下的小型变压器进行低电压试验时采用固定式机械手对点接线。在对于220kv及以上被试验变压器进行常规和耐压试验,都是采用一些传统的直流电阻测试仪、变压器变比测试仪、有载分接开关测试仪、直流高压发生器、介损、串联谐振等设备。
3.存在以下问题:对变压器做一项试验必须进行一次高空作业,爬到220kv及以上变压器高、中、低压侧套管处进行接线和试验后拆线。所以存在工作效率低,高空作业危险性高及高空坠物等问题。
技术实现要素:4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能型220kv变压器常规检验试验平台。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种智能型220kv变压器常规检验试验平台,包括智能寻轨平台,所述智能寻轨平台的顶部连接有机架,所述机架的内部连接有移动装置,所述移动装置的顶部连接有智能平衡举升平台,所述智能平衡举升平台的内部连接有测量导线自动收放器,所述智能平衡举升平台的顶部连接由视觉智能接线机械手,所述测量导线自动收放器的底部连接有试验导线,所述智能寻轨平台的前表面设置有综合控制台,所述智能寻轨平台的内部一侧连接有寻迹小车系统,寻迹小车系统的一侧设置有介损及直流高压发生器,所述介损及直流高压发生器的前表面设置有串谐机箱及集成化低压设备,所述介损及直流高压发生器一侧设置有自动切换线接线系统,所述串谐机箱及集成化低压设备的一侧设置有励磁变压器,所述自动切换线接线系统的一侧连接有视觉智能接线机械手集控箱,所述智能寻轨平台的内部另一侧连接有分压器,所述分压器的一侧设置有电抗器,所述智能寻轨平台的后表面连接有高压套管,所述高压套管的一侧设置有中压套管,所述中压套管的一侧设置有低压套管。
6.作为上述技术方案的进一步描述:
7.所述智能寻轨平台与机架焊接,所述机架与移动装置固定连接,所述移动装置与智能平衡举升平台活动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述:
9.所述测量导线自动收放器与智能平衡举升平台套接,视觉智能接线机械手与智能平衡举升平台焊接,所述试验导线与测量导线自动收放器活动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述:
11.所述综合控制台与智能寻轨平台固定连接,所述寻迹小车系统与智能寻轨平台活动连接,所述寻迹小车系统有两组。
12.作为上述技术方案的进一步描述:
13.所述介损及直流高压发生器与智能寻轨平台焊接,所述串谐机箱及集成化低压设备与介损及直流高压发生器固定连接,所述自动切换线接线系统与智能寻轨平台焊接。
14.作为上述技术方案的进一步描述:
15.所述视觉智能接线机械手集控箱与自动切换线接线系统固定连接,所述励磁变压器与智能寻轨平台焊接,所述分压器与智能寻轨平台固定连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述:
17.所述电抗器与智能寻轨平台焊接,所述高压套管与智能寻轨平台套接,所述中压套管与智能寻轨平台套接,所述低压套管与智能寻轨平台套接。
18.本实用新型具有如下有益效果:通过寻迹小车系统在220kv被试验变压器高低压侧布置探头,解决平台移动问题,通过视觉智能接线机械手替代原本220kv被试验变压器由试验人员高空作业爬上7米多高的220kv变压器高低压侧套管接线问题,杜绝了高空作业的安全隐患,通过高压试验设备与集成化低压设备保证一定安全距离的情况下进行试验,杜绝了高空作业的安全隐患同时提高了工作效率,通过检测智能选项系统解决了做220kv被试验变压器由常规试验切换到特殊试验(耐压试验)时,高低压绝缘部分的安全隐患问题。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种智能型220kv变压器常规检验试验平台的举升工况示意图;
20.图2为本实用新型提出的一种智能型220kv变压器常规检验试验平台的立体结构示意图;
21.图3为本实用新型提出的一种智能型220kv变压器常规检验试验平台的下部布局立体结构示意图;
22.图4为本实用新型提出的一种智能型220kv变压器常规检验试验平台的内部布局立体结构示意图;
23.图5为本实用新型提出的一种智能型220kv变压器常规检验试验平台的综合控制台立体结构示意图。
24.图例说明:
25.1、智能寻轨平台;2、测量导线自动收放器;3、智能平衡举升平台;4、试验导线;5、综合控制台;6、机架;7、移动装置;8、视觉智能接线机械手;9、介损及直流高压发生器;10、自动切换线接线系统;11、高压套管;12、中压套管;13、低压套管;14、分压器;15、电抗器;16、视觉智能接线机械手集控箱;17、励磁变压器;18、串谐机箱及集成化低压设备;19、寻迹小车系统。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1
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5,本实用新型提供的一种实施例:一种智能型220kv变压器常规检验试验平台,包括智能寻轨平台1,智能寻轨平台1的顶部连接有机架6,机架6的内部连接有移动装置7,移动装置7的顶部连接有智能平衡举升平台3,智能平衡举升平台3的内部连接有测量导线自动收放器2,智能平衡举升平台3的顶部连接由视觉智能接线机械手8,测量导线自动收放器2的底部连接有试验导线4,智能寻轨平台1的前表面设置有综合控制台5,智能寻轨平台1的内部一侧连接有寻迹小车系统19,寻迹小车系统19的一侧设置有介损及直流高压发生器9,介损及直流高压发生器9的前表面设置有串谐机箱及集成化低压设备18,介损及直流高压发生器9一侧设置有自动切换线接线系统10,串谐机箱及集成化低压设备18的一侧设置有励磁变压器17,自动切换线接线系统10的一侧连接有视觉智能接线机械手集控箱16,智能寻轨平台1的内部另一侧连接有分压器14,分压器14的一侧设置有电抗器15,智能寻轨平台1的后表面连接有高压套管11,高压套管11的一侧设置有中压套管12,中压套管12的一侧设置有低压套管13。
29.智能寻轨平台1与机架6焊接,机架6与移动装置7固定连接,移动装置7与智能平衡举升平台3活动连接,通过智能寻轨平台1可对设备进行移动,更加便捷,通过移动装置7可对智能平衡举升平台3进行移动,测量导线自动收放器2与智能平衡举升平台3套接,视觉智能接线机械手8与智能平衡举升平台3焊接,试验导线4与测量导线自动收放器2活动连接,通过智能平衡举升平台3解决了变压器常规检验试验平台举升至7米高空平衡稳定问题,通过视觉智能接线机械手8替代试验人员高空作业爬上7米多高的套管接线问题,杜绝了高空作业的安全隐患,综合控制台5与智能寻轨平台1固定连接,寻迹小车系统19与智能寻轨平台1活动连接,寻迹小车系统19有两组,通过寻迹小车系统19解决试验平台移动的问题,通过综合控制台5可对智能寻轨平台1进行控制,更加便捷,介损及直流高压发生器9与智能寻轨平台1焊接,串谐机箱及集成化低压设备18与介损及直流高压发生器9固定连接,自动切换线接线系统10与智能寻轨平台1焊接,通过介损及直流高压发生器9与串谐机箱及集成化低压设备18,解决了原来做试验时每做一项试验需试验人员多次高空作业重复接线问题,杜绝了高空作业的安全隐患同时提高了工作效率,视觉智能接线机械手集控箱16与自动切换线接线系统10固定连接,励磁变压器17与智能寻轨平台1焊接,分压器14与智能寻轨平台1固定连接,通过视觉智能接线机械手集控箱16可对视觉智能接线机械手8进行控制,有效保证工作效果,电抗器15与智能寻轨平台1焊接,高压套管11与智能寻轨平台1套接,中压套
管12与智能寻轨平台1套接,低压套管13与智能寻轨平台1套接,通过。通过高压套管11、中压套管12、低压套管13可根据不同的需求来进行对变压器检验的作用,也起到保护导线的作用。
30.工作原理及流程:常规试验时智能寻轨平台1驶入220kv变压器低压侧。停稳后,智能平衡举升平台3把视觉智能接线机械手8及测量导线自动收放器2举升至变压器低压套管位置,然后视觉智能接线机械手8根据工业摄像头自动完成试验接线。接线完成后举升平台把视觉智能接线机械手8及测量导线自动收放器2放回地面。接着智能寻轨平台1驶入220kv变压器高压侧完成上述接线,智能平衡举升平台3把视觉智能接线机械手8及测量导线自动收放器2举升至高、中、低三侧变压器套管位置,取下低压测量线,换上高压测量线分别完成介损、直流耐压及中性点耐压试验,同时综合控制台5完成试验报告。该平台通过合理的结构设计与完整的设备配置,实现了一个检测试验平台可完成具有“选择性、快速性、灵敏性、可靠性”的220kv变压器试验检验要求。
31.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。