应用于涂布机的视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种应用于涂布机的视觉检测设备。


背景技术：

2.涂布机对来料进行涂布时，经过涂布后的来料需要进行检测。目前的涂布机的视觉检测装置均为不可调的结构，不能适用多种尺寸来料，其适用性较低。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高检测设备适用性，使其能应用于不同尺寸来料的应用于涂布机的视觉检测设备。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于涂布机的视觉检测设备，包括底座、光源机架、相机机架、两个输送带机架、两组相机以及光源，所述相机机架、两个输送带机架均设置在底座上且在底座的位置可调，所述光源机架设置在其中一个输送带机架上且在该输送带机架上的位置可调，所述两个输送带机架位于同一水平面，且两者之间留有间隙，所述两组相机设置在相机机架上且位于缝隙的正上方，且相机的镜头朝向间隙，所述光源设置在光源机架上且位于所述输送带机架的上方，所述相机在相机机架上的位置可调。
5.本实用新型应用于涂布机的视觉检测设备的有益效果是，通过相机机架、两个输送带机架在底座的位置可调，所述光源机架在该输送带机架上的位置可调，所述两个输送带机架之间间隙可调，所述相机在相机机架上的位置可调的结构设置，以实现对不同尺寸来料进行检测，提高该应用于涂布机的视觉检测设备的适用性。
6.优选地，所述底座上表面设置有多条相互平行的第一型材槽，所述相机机架、两个输送带机架的底部通过螺栓锁紧在与其对应的第一型材槽的任意位置；每个所述输送带机架上端面均设置有第二型材槽，所述光源机架通过螺栓将能其锁紧在任意一个输送带机架的第二型材槽内。通过型材槽与螺栓的配合设置，实现光源机架、相机机架以及两个输送带机架的移动。
7.优选地，所述相机机架上设置有两条导轨，所述两条导轨水平走向且上下分布，所述相机设置有两组，两组所述相机通过滑块滑动设置在导轨上，所述相机机架上设置有调节螺杆，所述调节螺杆与导轨相互平行，所述调节螺杆上具有反向螺纹，所述调节螺杆的反向螺纹分别与两个所述滑块螺纹连接，所述相机设置在滑块上，每组所述相机通过至少两块连接板与滑块连接，所述至少两块连接板呈上下走向设置，其中一块所述连接板与滑块固定连接且其表面设置有多个第一螺纹孔，另一块所述连接板的上端能与任意的第一螺纹孔连接，所述连接板的下端与相机连接，每组所述相机的数量设置有两个，分别位于相机支架的相对两侧，所述连接板的下端与相机支架转动连接，每个所述相机与相机支架转动连接。通过调节螺杆的转动，继而来调整两个相机相向或反向运动。为了方便调节螺杆转动，可在调节螺杆的一端固定有手轮，用以实现两组相机可以同步沿调节螺杆的轴向来回水平
调整。
8.优选地，所述相机支架的三个侧面上分别设置有三对上下对称设置的第一弧形孔，两个相机通过两对第一弧形孔与配合的螺栓和相机支架的相对两侧锁紧固定；所述连接板通过剩余的一对第一弧形孔与配合的螺栓和相机支架锁紧固定，所述相机支架上设置有前后走向的第一条形孔，所述相机通过螺钉锁能锁紧在第一条形孔的任意位置。
9.优选地，所述光源固定设置在光源支架上，所述光源机架的两端设置有侧板，所述侧板上均设置有第二弧形孔，所述光源支架的两端与侧板转动连接，且所述光源支架的两端设置有与第二弧形孔对应的第二螺纹孔，所述光源支架通过穿过第二弧形孔与第二螺纹孔的螺栓锁紧在侧板上。需要调整时，旋松与侧板上的第二弧形孔对应的螺栓，转动光源的壳体后，旋紧螺栓即可。
10.优选地，其中一个所述输送带机架上设置有传感器支架，传感器支架上固定有传感器，所述传感器支架的两端通过螺栓锁紧在输送带机架两侧的第三型材槽内的任意位置。使得传感器的位置也可以进行调整。
11.优选地，所述两个输送带机架上的输送带由同一个伺服电机驱动，所述伺服电机固定在其中一个输送带机架上，所述伺服电机的输出轴的端部设置有主动轮，每个所述输送带机架上设置有控制与其对应的输送带转动的从动轮，所述主动轮与其中一个从动轮上套设有与其相啮合的第一同步带，两个所述从动轮上套设有与其相啮合的第二同步带，其中一个所述输送带机架上设置有可调节的压紧轮。
12.优选地，由于输送带机架共同输送来料，则两者运行的同步性尤其重要，因此本技术的所述两个输送带机架相邻的一端的两侧均设置有倒置的t形块，所述倒置的t形块位于输送带机架的上端面，且其两端分别通过腰型孔与配合的螺栓和输送带机架的上端面连接固定，所述倒置的t形块连接有安装板，所述安装板的上部设置有竖直走向的第二条形孔，所述安装板的上部通过第二条形孔与配合的螺栓连接固定，所述安装板的下部设置有压紧轮，所述压紧轮紧贴所述第二同步带。
附图说明
13.图1为本实施例的立体图；
14.图2为本实施例中主动轮与从动轮处的局部放大图；
15.图3为本实施例中其中一组相机处的立体图；
16.图4为本实施例中光源机架的局部放大图。
17.图中：
[0018]1‑
底座；2
‑
光源机架；3
‑
相机机架；4
‑
输送带机架；5
‑
相机；6
‑
第一型材槽；7
‑
导轨；8
‑
调节螺杆；9
‑
滑块；10
‑
手轮；11
‑
连接板；12
‑
第一螺纹孔；13
‑ꢀ
相机支架；14
‑
第一弧形孔；15
‑
第一条形孔；16
‑
第二型材槽；17
‑
光源支架； 18
‑
侧板；19
‑
传感器支架；20
‑
第三型材槽；21
‑
伺服电机；22
‑
主动轮；23
‑
从动轮；24
‑
第一同步带；25
‑
第二同步带；26
‑
倒置的t形块；27
‑
传感器；28
‑
输送带；29
‑
压紧轮；30
‑
腰型孔；31
‑
安装板；32
‑
螺栓；33
‑
第二螺纹孔；34
‑
第二条形孔；35
‑
第二弧形孔。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]
参见附图1
‑
4所示，本实施例的一种应用于涂布机的视觉检测设备，包括底座1、光源机架2、相机机架3、两个输送带机架4、相机5以及光源，相机机架3、两个输送带机架4均设置在底座1上，光源机架2设置在其中一个输送带机架4上，两个输送带机架4位于同一水平面，且两者之间留有间隙，相机5 设置在相机机架3上且位于缝隙的正上方，光源设置在光源机架2上且位于输送带机架4的上方，光源将光打至间隙上方的来料，相机5再对缝隙上方的来料进行拍摄检测。
[0021]
本实施例中的相机机架3的位置在底座1上的位置可调整，具体结构如下：底座1上表面设置有多条相互平行的第一型材槽6，相机机架3、两个输送带机架4的底部通过螺栓锁紧在与其对应的第一型材槽6的任意位置，相机机架3 在底座1上的位置以及输送带机架4在底座1上的位置均可调整，需要调整时，旋松螺栓即可。
[0022]
本实施例中相机5在相机机架3上的位置也可以调整，具体结构如下：相机机架3上设置有两条导轨7，两条导轨7水平走向且上下分布，相机5设置有两组，两组相机5通过滑块9滑动设置在导轨7上，相机机架3上设置有调节螺杆8，调节螺杆8与导轨7相互平行，调节螺杆8上具有反向螺纹，调节螺杆 8的反向螺纹分别与两个滑块9螺纹连接。通过调节螺杆8的转动，继而来调整两个相机5相向或反向运动。为了方便调节螺杆8转动，可在调节螺杆8的一端固定有手轮10，用以实现两组相机5可以同步沿调节螺杆8的轴向来回水平调整。
[0023]
此外，相机5在垂直于输送带机架4的垂直方向也可以调整，每组相机5 通过至少两块连接板11与滑块9连接，至少两块连接板11呈上下走向设置，其中一块连接板11与滑块9固定连接且其表面设置有多个第一螺纹孔12，另一块连接板11的上端能与任意的第一螺纹孔12连接，能调整相机5在垂直方向的位置，连接板11的下端能与相机支架13转动连接，每组相机5的数量设置有两个，分别位于相机支架13的相对两侧，且均朝下设置，每个相机5也能与相机支架13转动连接。两个相机5的倾斜度能进行同步调整，且也可对单个相机5进行倾斜度调整。
[0024]
相机支架13与连接板11的转动连接为如下结构：相机支架13上设置有一对上下对称设置的第一弧形孔14，连接板11上固定有两个螺栓32，两个螺栓32依次穿过一对第一弧形孔14，当需要旋转时，旋松两个螺栓，旋转相机支架 13，直至到达所需位置，旋紧两个螺栓32即可，实现对两个相机5的倾斜度的同步调整。
[0025]
同样，相机支架13与两个相机5之间也通过上述结构实现，即：每个相机 5的安装块上设置有一对上下对称设置的第一弧形孔14，相机支架13上设置有两个螺栓，两个螺栓依次穿过一对第一弧形孔14，当需要旋转时，旋松两个螺栓，旋转相机5的安装块，直至到达所需位置，旋紧两个螺栓即可，实现对单个相机5的倾斜度调整。
[0026]
此外，相机5还能进行前后位置的调整，具体采用如下结构：所述相机支架13上设置有前后走向的第一条形孔15，相机5通过螺钉锁能锁紧在第一条形孔15的任意位置，继而调整每个相机5在相机支架13上的前后位置。
[0027]
光源机架2的调节如下：每个输送带机架4上端面均设置有第二型材槽16，光源机
架2通过螺栓将能其锁紧在任意一个输送带机架4的第二型材槽16内。使得光源机架2在输送带机架4上的位置可调。
[0028]
此外，光源能在光源机架2转动，具体结构如下：光源固定设置在光源支架17上，光源机架2的两端设置有侧板18，侧板18上均设置有第二弧形孔35，光源支架17的两端与侧板18转动连接，且光源支架17的两端设置有与第二弧形孔35对应的第二螺纹孔33，光源支架17通过穿过第二弧形孔35与第二螺纹孔33的螺栓锁紧在侧板18上。使得光源机架2能在旋转预定角度。需要调整时，旋松与侧板18上的第二弧形孔35对应的螺栓，转动光源的壳体后，旋紧螺栓即可。
[0029]
其中一个输送带机架4上设置有传感器支架19，传感器支架19上固定有传感器27，传感器支架19的两端通过螺栓锁紧在输送带机架4两侧的第三型材槽 20内的任意位置。使得传感器27的位置也可以进行调整。
[0030]
由于输送带机架4共同输送来料，则两者运行的同步性尤其重要，如图2 所示，本实施例中的两个输送带机架4上的输送带28由同一个伺服电机21驱动，伺服电机21固定在其中一个输送带机架4上，伺服电机21的输出轴的端部设置有主动轮22，每个输送带机架4上设置有控制与其对应的输送带28转动的从动轮23，主动轮22与其中一个从动轮23上套设有与其相啮合的第一同步带24，两个从动轮23上套设有与其相啮合的第二同步带25。伺服电机21驱动后，通过第一同步带24和第二同步带25的带动两个从动轮23转动，继而带动两个输送带28运行。
[0031]
由于两个输送带机架4之间的间隙可调，则其中一个输送带机架4上设置有可调节的压紧轮29，用以调整第二同步带25的张紧力。压紧轮29的设置如下：两个输送带机架4相邻的一端的两侧均设置有倒置的t形块26，倒置的t 形块26位于输送带机架4的上端面，且其两端分别通过腰型孔30与配合的螺栓和输送带机架4的上端面连接固定，倒置的t形块26连接有安装板31，安装板31的上部设置有竖直走向的第二条形孔34，安装板31的上部通过第二条形孔34与配合的螺栓连接固定，安装板31的下部设置有压紧轮29，压紧轮29紧贴第二同步带25。当需要调节第二同步带25的张紧力，则松开与第二条形孔 34配合的螺栓，上下移动安装板31，压紧轮29随之移动，继而调整了第二同步带25的张紧力。
[0032]
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。