一种土工布自动检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及土工布检测领域，具体涉及一种土工布自动检测系统。


背景技术：

2.土工布，又称土工织物，它是由合成纤维通过针刺或编制而成的透水性土工合成材料，土工布是新材料土工合成材料其中的一种，成品为布状，一般宽度为4-6米，长度为50-100米。土工布广泛用于水利、电力、矿井、公路和铁路等土木工程中，土工布的性能需要符合相关国家标准才能出厂销售和使用，国家标准中，对于土工布的厚度、单位面积的质量指标均有相应的规定，gb/t13761-1992规定了土工布厚度的测定方法，gb/t 13761-1992规定了土工布单位面积质量的测定方法，目前的检测基本需要依赖人工完成，效率低，测试精度不高，由于目前土工布在每个生产批次都需要检测，提高检测效率和检测精度成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种土工布自动检测系统，解决目前土工布厚度和单位面积质量检测效率低，检测精度不高的问题。
4.现为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.土工布自动检测系统，包括重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元，所述重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元之间通过托举移动机构连接；所述重量检测单元包括称重台；所述面积检测单元包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于采集待检测土工布的面积信息；所述厚度检测单元包括升降台、厚度仪、载物台，所述升降台下端设置有压块，所述压块按预设压力将待检测土工布预设在所述载物台上，所述厚度仪用于测量待检测压设在所述载物台上的土工布厚度。
6.进一步地，所述重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元依次设置，所述重量检测单元还包括抓取机构，所述抓取机构沿预设方向抓取待检测土工布。
7.进一步地，所述抓取机构包括移动机构和针刺吸盘，所述针刺吸盘安装在所述移动机构上，所述移动机构带动针刺吸盘前后移动抓取待检测土工布。
8.进一步地，所述视觉检测机构可上下升降。
9.进一步地，所述压块为可更换的标准单元压块。
10.进一步地，所述称重台、视觉检测机构、升降平台均独立整体支撑设置，减少周边环境的干扰。
11.进一步地，所述托举移动机构上设置有夹持板，用于夹持待检测土工布的侧边。
12.进一步地，所述托举移动机构的末端设置有可翻转夹持板。
13.进一步地，所述托举移动机构移动方向的末端设置有喷码单元，用于对检测完成的土工布喷码标注。
14.进一步地，所述喷码单元包括打印喷头和导流板，所述导流板凸出所述托举移动
机构上表面设置，所述打印喷头按预设高度设在所述导流板上方。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型土工布自动检测系统，包括重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元，各单元之间通过托举移动机构连接，重量检测单元包括称重台，面积检测单元包括视觉检测机构，视觉检测机构用于采集待检测土工布图像信息并计算出待检测土工布的面积，厚度检测单元包括升降平台、厚度仪、载物台，升降平台下端设置有压块，压块按预设压力将待检测土工布预设在载物台上，厚度仪用于测量待检测压设在载物台上的土工布厚度。本实用新型可以实现土工布的厚度和单位面积质量的自动化快速检测，减少人工操作，提高检测效率。
附图说明
17.图1是本实用新型土工布自动检测系统的结构示意图；
18.图2是图1的局部剖视图；
19.图3是本实用新型土工布自动检测系统中检测区的结构示意图；
20.图4是本实用新型土工布自动检测系统中检测区另一角度的结构示意图。
21.图中各标记对应的名称：
22.1、控制柜体，2、检测区，3、控制面板，4、投料口，5、传送带，6、条码扫描口，7、移动组件，8、针刺吸盘，9、称重台，10、夹持板，11、视觉检测机构，12、升降台，13、升降模架，14、压力传感器，15、载物台，16、打印喷头，17、导流板，18、取料口，19、压块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.本实用新型的实施例1：
25.图1-图4所示，土工布自动检测系统，包括控制柜体1、检测区2、控制面板3，控制柜体1、检测区2、控制面板3从下往上依次设置，检测区2包括重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元、喷码单元，重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元、喷码单元依次设置，形成土工布重量、面积、厚度一体自动检测系统。
26.如图1-图2所示，控制柜体1上侧面设置有投料口4，投料口4内设置传动带，将待检测的土工布放置在传送带5上，传送带5将待检测的土工布移动到顶升料仓中，重量检测单元开始对待检测的土工布进行重量检测。
27.在投料口4同侧的控制柜体1上，还设置有条码扫描口6，在需要检测的某一类型的土工布上粘贴好条码，用以区分不同类型的土工布，因为不同类型的土工布的厚度、单位面积质量的国家标准中的规定的数值不同，所以有必要区分不同类型的土工布。条码扫描口6扫描到待检测的特定类型的土工布后，控制中心采用不同的计算标准来判定待检测土工布是否合格。
28.如图3所示，待检测土工布进入顶升料仓中，开始在重量检测单元中进行重量检测，重量检测单元包括抓取机构和称重台9。
29.抓取机构包括移动组件7和针刺吸盘8，针刺吸盘8设在移动组件7的下端，移动组
件7可以为滚珠丝杠结构、平板电机结构等，属于现有技术，移动组件7带动针刺吸盘8前后水平移动，将顶升料仓中的待检测土工布逐片抓取，然后放置在称重台9上，进行称重。
30.为保证针刺吸盘8的抓取力度，本实施例中，采用定制针刺吸盘8，可实现20mm内的轻质物料的逐次逐片抓取，确保抓取效果。
31.为了防止待检测土工布在称重台9边缘下垂接触到支撑部件导致检测结果不准确，称重台9的四周除了引流板外无其他支撑物，可以确保测量的精度。
32.为保证检测精准，称重台9独自支撑设置，最大限度减少周边环境对称重的干扰。
33.托举移动机构设置在称重台9的前后两侧，托举移动机构上设置有夹持板10，土工布在称重台9上完成称重后，土工布的两侧被夹持板10夹持，托举移动机构向上顶升，然后水平移动到面积检测单元进行面积检测。
34.称重台9测得的土工布重量数据上传至控制柜体1内的控制中心。
35.面积检测单元包括视觉检测机构11、升降台12，视觉检测机构11设置在升降台12上端，升降台12可以上下移动，托举移动机构将称重过的待检测土工布托举移动到升降台12的下方，然后升降台12向下移动，升降台12上端面设置有透明展平板，透明展平板压设在待检测土工布上，将土工布展平，便于拍照采集信息。视觉检测机构11包括相机、补光灯和遮光罩，相机设置在遮光罩中，避免了多于光线对相机采集图形信息的干扰，补光灯用于补光，保证拍摄质量。
36.相机对待检测土工布进行图形采集后，会计算出待检测土工布的面积。
37.为了保证检测精准，视觉检测机构11和升降台12独立支撑安装，最大限度减少周围环境对土工布面积测量的影响。
38.土工布经过面积检测单元的检测后，经过托举移动机构的传送，进入厚度检测单元进行厚度检测，厚度检测单元包括升降模架13、压力传感器14、数显高精度厚度仪、载物台15，压力传感器14安装在升降模架13的底端，升降模架13下端安装有标准单元压块19，载物台15设置在标准单元压块19下方，数显高精度厚度仪设置在载物台15与标准单元压块19之间。
39.检测时，升降模架13下压，标准单元压块19压设在待检测土工布上表面，压力传感器14可以检测下压力，待下压力达到预设值后，数显高精度厚度仪读取实时厚度数据。
40.本实施例中，数显高精度厚度仪采用光栅尺，可以很精确的测出待检测土工布的厚度。
41.为保证不同类型的土工布的厚度测试，标准单元压块19可以根据需求进行更换，同时下压力的预设值也会根据不同类型的检测需求进行调整。
42.为保证厚度测量的精准，升降平台、载物台15均独立支撑，最大限度减少周边环境对厚度测试的干扰。
43.土工布经过厚度检测单元的检测后，经过托举移动装置的传送，进入喷码单元进行喷码，喷码的作用确定待检测土工布已经检测完毕，在土工布表面喷涂标识。
44.喷码单元包括打印喷头16和导流板17，打印喷头16设置在导流板17的上方，导流板17凸起设置，用于承托土工布，由于土工布在移动过程中，都是采用两侧托举的方式，导流板17的作用是避免土工布在移动过程中中间位置变形，确保在喷码的过程中土工布与打印喷头16的距离合适，保证喷码效果。
45.土工布进行喷码后，经过托举移动装置移动到取料口18，在托举移动装置的末端，夹持板10的底部设置有翻板，检测完毕的土工布经过翻板的翻转动作，土工布被投放到取料通道内部。
46.取料通道的后端设置有推板，当十片土工布检测完毕后，推板会将物料推送到出料口处。
47.土工布检测完毕，进入出料口时，出料口处会有指示信号，提醒工作人员取出土工布，土工布取出后方可进行下次检测。
48.重量检测单元测出的重量数据，面积检测单元测出的面积数据、厚度检测单元测出的厚度数据，均实时传输到控制柜体1内的控制中心，经过解算后，在主控屏中显示出合格或者不合格的检测样本。
49.为了进一步提高检测效率，出料口可采用输送带进行完成检测的物料的输送，确保出料口不拥堵。
50.在其他实施例中，用于抓取待检测土工布的针刺吸盘8也可以为机械手，只需要满足能够将待检测土工布逐片稳定抓取即可。
51.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。