一种三维地形无人机航空摄影装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种三维地形无人机航空摄影装置。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行三维地形遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。
3.但是现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，从而提高了操作难度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种三维地形无人机航空摄影装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种三维地形无人机航空摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有对称设置的两个起落架，两个所述起落架内分别开设有呈矩形分布的四个空腔，四个所述空腔内均设有减震机构，所述无人机本体的底部固定连接有支撑座，所述支撑座远离无人机本体的一端通过固定轴转动连接有摄像头，所述支撑座靠近摄像头的一侧开设有安装腔，所述安装腔内固定连接有螺杆，所述螺杆的底部固定套设有第一齿轮，所述安装腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿安装腔的内侧壁并向外延伸，所述转动杆延伸的一端设有伺服电机，所述螺杆上螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块与摄像头之间通过连接杆连接，所述连接杆的两端分别与螺纹块和摄像头转动连接。
7.优选地，所述减震机构包括移动块，所述移动块滑动设置在空腔内，且移动块与空腔的内侧壁滑动连接，所述移动块的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的一端贯穿空腔的内底部并向下延伸，多个所述移动杆延伸的一端均与缓冲板固定连接，所述移动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与起落架和缓冲板固定连接。
8.优选地，所述转动杆上固定套设有定位套，所述定位套的一侧与安装槽的内侧壁转动连接。
9.优选地，所述螺纹块远离连接杆的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有多个滚珠，所述滚珠的边缘与安装槽的内侧壁相接触。
10.优选地，所述支撑座为l型结构。
11.优选地，所述伺服电机通过固定架将其固定连接在支撑座的外侧壁上。
12.有益效果：
13.1.本实用新型中，通过无线遥控装置操作无人机本体飞至高空进行三维地形拍摄，摄像头拍摄的视频可同步发送至无线遥控装置，工作人员通过显示器进行查看，当需要对摄像头的拍摄角度进行调节时，通过驱动伺服电机带动转动杆转动，通过转动杆带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮之间的啮合作用带动螺杆转动，通过螺杆与螺纹块之间的螺纹连接作用，使螺纹块在螺杆上移动，螺纹块在移动的过程中带动连接杆转动，从而使摄像头受力转动实现角度的调节。
14.2.本实用新型中，同时无人机本体在降落时起落架与地面接触，缓冲板受力推动移动杆向空腔内移动，使套设在移动杆上的弹簧被压缩拉伸，通过弹簧的抵消与分解，从而能够增强无人机本体在降落过程中的稳定性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为一种三维地形无人机航空摄影装置的侧视剖面结构示意图；
17.图2为一种三维地形无人机航空摄影装置固定轴处的俯视结构示意图；
18.图3为图1中的a处放大结构示意图。
19.图中：1
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无人机本体，2
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起落架，3
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支撑座，4
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固定轴，5
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摄像头，6
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螺杆，7
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第一齿轮，8
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第二齿轮，9
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转动杆，10
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伺服电机，11
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螺纹块，12
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连接杆，13
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移动块，14
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移动杆，15
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缓冲板，16
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弹簧，17
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定位套，18
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滚珠。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
‑
3，一种三维地形无人机航空摄影装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有对称设置的两个起落架2，两个起落架2内分别开设有呈矩形分布的四个空腔，四个空腔内均设有减震机构，无人机本体1的底部固定连接有支撑座3，支撑座3远离无人机本体1的一端通过固定轴4转动连接有摄像头5，支撑座3靠近摄像头5的一侧开设有安装腔，安装腔内固定连接有螺杆6，螺杆6的底部固定套设有第一齿轮7，安装腔内设有与第一齿轮7相啮合的第二齿轮8，第二齿轮8上固定连接有转动杆9，转动杆9的一端贯穿安装腔的内侧壁并向外延伸，转动杆9延伸的一端设有伺服电机10，螺杆6上螺纹套设有螺纹块11，螺纹块11与摄像头5之间通过连接杆12连接，连接杆12的两端分别与螺纹块11和摄像头5转动连接。
22.本实施例中，减震机构包括移动块13，移动块13滑动设置在空腔内，且移动块与空腔的内侧壁滑动连接，移动块13的底部固定连接有移动杆14，移动杆14的一端贯穿空腔的
内底部并向下延伸，多个移动杆14延伸的一端均与缓冲板15固定连接，移动杆14上套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与起落架2和缓冲板15固定连接；转动杆9上固定套设有定位套17，定位套17的一侧与安装槽的内侧壁转动连接，用于对转动杆9起到一定的支撑限位作用；螺纹块11远离连接杆12的一侧开设有凹槽，凹槽内设有多个滚珠18，滚珠18的边缘与安装槽的内侧壁相接触，用于减小螺纹块11和安装槽内侧壁之间的摩擦力，提升移动效率；支撑座3为l型结构；伺服电机10通过固定架将其固定连接在支撑座3的外侧壁上，用于提升伺服电机10安装的稳定性。
23.工作原理：使用时，通过无线遥控装置操作无人机本体1飞至高空进行三维地形拍摄，摄像头5拍摄的视频可同步发送至无线遥控装置，工作人员通过显示器进行查看，当需要对摄像头5的拍摄角度进行调节时，通过驱动伺服电机10带动转动杆9转动，通过转动杆9带动第二齿轮8转动，通过第二齿轮8与第一齿轮7之间的啮合作用带动螺杆6转动，通过螺杆6与螺纹块11之间的螺纹连接作用，使螺纹块11在螺杆6上移动，螺纹块11在移动的过程中带动连接杆12转动，从而使摄像头5受力转动实现角度的调节，同时无人机本体1在降落时起落架2与地面接触，缓冲板15受力推动移动杆14向空腔内移动，使套设在移动杆14上的弹簧16被压缩拉伸，通过弹簧16的抵消与分解，从而能够增强无人机本体1在降落过程中的稳定性。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。