一种手写笔组装间隙AOI检测设备的制作方法

一种手写笔组装间隙aoi检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及工业自动化加工与检测领域，特别是涉及一种手写笔组装间隙aoi检测设备。


背景技术：

2.随着触控设备的普及，手写笔的应用也越来越广泛。部分手写笔对笔尖与笔身的安装间隙要求较高，笔尖和笔身之间的四周单边间隙只有0.10mm，且间隙尺寸公差范围不能超出
±
0.03mm，静态数据的稳定性要求在0.01mm以内，对组装精度要求很高。
3.为了满足手写笔安装间隙的高精度要求，除了需要提升笔尖及笔身的生产精度和组装精度外，还需要进行严格的出厂检测。现有的检测设备，并没有针对手写笔的组装间隙测而开发设计，无法满足对手写笔组装间隙高精度、高效的检测要求，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手写笔组装间隙aoi检测设备，实现对手写笔组装间隙的自动化aoi检测，确保检测精度和效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种手写笔组装间隙aoi检测设备，包括：工作台及设置在工作台上的挡光组件、手写笔定位组件、x向视觉检测组件、r向视觉检测组件和z向视觉检测组件，手写笔设置在手写笔定位组件上进行定位，所述挡光组件位于手写笔定位组件的后方，所述x向视觉检测组件设置在手写笔定位组件侧面进行手写笔的x向视觉检测，所述r向视觉检测组件设置在手写笔定位组件的前方进行手写笔的r向视觉检测，所述z向视觉检测组件延伸至手写笔上方进行z向视觉检测。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述手写笔定位组件包括旋转台和手写笔载具，所述手写笔载具设置在旋转台顶部。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述手写笔载具上设置有与手写笔对应的v形槽以及横跨v形槽的压臂。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述v形槽中设置有第一优力胶垫，所述压臂底部设置有第二优力胶垫。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述压臂尾端与手写笔载具铰接，所述手写笔载具一侧设置有与压臂前端对应的弹性卡扣。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡光组件包括导柱、滑套、挡光门板和升降驱动装置，两根导柱间隔设置在手写笔定位组件后方两侧，所述滑套分别设置在导柱上，所述挡光门板竖向设置在两根导柱之间并与滑套相连接，所述升降驱动装置竖直设置在导柱一侧并与滑套相连接。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置采用气缸。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述x向视觉检测组件、r向视觉检测组件和z向视觉检测组件分别包括立柱及套设在立柱上的夹套。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹套上设置有径向贯穿立柱的限位销，所述立柱中设置有与限位销对应的滑槽，所述立柱顶部设置有与限位销垂直连接的螺丝，所述螺丝上套设有位于限位销与滑槽顶部之间的弹簧，所述立柱一侧竖向设置有滑键，所述夹套中设置有与滑键对应的键槽。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述x向视觉检测组件还包括设置在对应夹套上的第一ccd模组，所述第一ccd模组从手写笔一侧指向手写笔的笔尖与笔身组装处，所述r向视觉检测组件还包括设置在对应夹套上的第二ccd模组，所述第二ccd模组从手写笔前方指向笔尖与笔身组装处，所述z向视觉检测组件还包括悬臂及第三ccd模组，所述悬臂设置在对应的夹套上并延伸至手写笔上方，所述第三ccd模组设置在悬臂上并向下指向手写笔的笔尖与笔身组装处。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种手写笔组装间隙aoi检测设备，手写笔放置在手写笔定位组件上以后，挡光组件闭合，通过x向视觉检测组件、r向视觉检测组件和z向视觉检测组件同时进行手写笔x向、r向和z向的视觉检测，确保了组装间隙的检测精度和效率，x向视觉检测组件、r向视觉检测组件和z向视觉检测组件的调节精密且方便，对手写笔的规格适应性好，适用范围广泛。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1是本实用新型一种手写笔组装间隙aoi检测设备一较佳实施例的结构示意图；
18.图2是图1中a部分的局部放大图；
19.图3是图1中b部分的局部放大图。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：
22.如图1所示的手写笔组装间隙aoi检测设备，包括：工作台1及设置在工作台1上的挡光组件、手写笔定位组件13、x向视觉检测组件2、r向视觉检测组件3和z向视觉检测组件5，手写笔设置在手写笔定位组件13上进行定位，如图3所示，手写笔定位组件13包括旋转台26和手写笔载具25，手写笔载具25设置在旋转台26顶部，旋转台26可以手动进行旋转调节，改变手写笔载具25的角度。
23.在本实施例中，手写笔载具25上设置有与手写笔对应的v形槽23以及横跨v形槽的压臂22，将手写笔放置在v形槽23上，进行自定位，并通过压臂22的翻转进行手写笔的压固。v形槽23中设置有第一优力胶垫，压臂22底部设置有第二优力胶垫，避免手写笔的损坏。
24.压臂22尾端与手写笔载具25铰接，还可以安装手柄，方便进行压臂22的打开与闭合。在本实施例中，手写笔载具25一侧设置有与压臂22前端对应的弹性卡扣24，进行压臂22闭合后的自锁，弹性卡扣24下部可以采用销轴进行活动连接，并利用扭簧进行弹性支撑，确保弹性卡扣24对压臂22前端的固定，外拨弹性卡扣24，即可进行压臂22的解锁，操作简便。
25.挡光组件位于手写笔定位组件13的后方，工作台1上可以安装壳体进行手写笔定位组件13、x向视觉检测组件2、r向视觉检测组件3和z向视觉检测组件5的防护，只留挡光组件作为开口。在本实施例中，挡光组件包括导柱12、滑套10、挡光门板9和升降驱动装置6，两根导柱12间隔设置在手写笔定位组件13后方两侧，滑套10分别设置在导柱12上，上下移动灵活。
26.挡光门板9竖向设置在两根导柱12之间并与滑套10相连接，升降驱动装置6竖直设置在导柱12一侧并与滑套10相连接，通过升降驱动装置6进行滑套10及挡光门板9的升降调节，检测前，挡光门板9下降进行封闭，避免ccd模组光圈发射的光外泄。在本实施例中，升降驱动装置6采用气缸，可以通过plc 控制器及对应的电磁阀进行伸缩控制。
27.如图2所示，x向视觉检测组件、r向视觉检测组件和z向视觉检测组件分别包括立柱19及套设在立柱19上的夹套15，方便进行高度调节。在本实施例中，夹套15上设置有径向贯穿立柱19的限位销16，立柱19中设置有与限位销16对应的滑槽21，避免夹套15的扭转。在立柱19顶部设置有与限位销16垂直连接的螺丝14，限位销16上径向设置有与螺丝14对应的螺纹孔，通过螺丝14的旋转，进行限位销16及夹套15的上下调节。
28.另外，螺丝14上套设有位于限位销16与滑槽21顶部之间的弹簧20，进行限位销16的弹性下压，确保上下调节后的高度稳定性。另外，在立柱19一侧竖向设置有滑键18，夹套15中设置有与滑键18对应的键槽17，通过滑键18与键槽17的配合，提升夹套15升降调节的平稳性，避免偏斜。
29.如图1所示，x向视觉检测组件2设置在手写笔定位组件13侧面进行手写笔的x向视觉检测，在本实施例中，x向视觉检测组件2还包括设置在对应夹套上的第一ccd模组11，第一ccd模组11从手写笔一侧指向手写笔的笔尖与笔身组装处，利用第一ccd模组11进行x向视觉检测，并将数据传递给工控机，处理数据。
30.r向视觉检测组件3设置在手写笔定位组件13的前方进行手写笔的r向视觉检测，在本实施例中，r向视觉检测组件3还包括设置在对应夹套上的第二ccd模组4，第二ccd模组4从手写笔前方指向笔尖与笔身组装处，利用第二ccd模组4进行r向视觉检测，并将数据传递给工控机。
31.z向视觉检测组件延伸至手写笔上方进行z向视觉检测，在本实施例中，z向视觉检测组件还包括悬臂7及第三ccd模组8，悬臂7设置在对应的夹套上并延伸至手写笔上方，第三ccd模组8设置在悬臂7上并向下指向手写笔的笔尖与笔身组装处，利用第三ccd模组8从上方进行z向视觉检测，并将数据传递给工控机，进行数据处理，从x\z\r三个方向测量产品的数据，判定产品是否合格。
32.综上，本实用新型指出的一种手写笔组装间隙aoi检测设备，实现了对手写笔组装间隙的多角度aoi检测，以实现良好的过程控制，确保了检测过程的安全性和高效性。
33.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。