一种视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉测量技术领域，具体涉及一种视觉检测设备。


背景技术：

2.保温杯在保温保冷、便携性方面具有优势，因此在寒冷的地区、户外、学校、司驾等领域的应用较难替代。面对人口增长以及产业转型升级的契机，保温杯行业自动化产线逐步升级。目前，保温杯产品外观尺寸检测主要是依靠人工利用游标卡尺进行抽检，检测时间比较长，而且容易受到人主观意识的影响。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对现有的保温杯依靠人工抽检的技术问题，本实用新型提供了一种视觉检测设备，它能实现完全自动化的上料以及检测工序，达到自动化检测的目的，避免人工因素影响产品品质，提高生产效率。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种视觉检测设备，包括机台，所述机台上设有旋转定位盘、视觉检测机构和上料机构，所述旋转定位盘上等间距分布有若干定位组件，所述视觉检测机构用于检测保温杯产品外观尺寸，所述上料机构用于将保温杯抓取至定位组件上。
8.可选地，所述旋转定位盘上等间距分布有三个定位组件，所述旋转定位盘由三工位同步轮凸轮分割器驱动。
9.可选地，所述上料机构包括xz轴机械手和设于括xz轴机械手端部的平行气爪。
10.可选地，所述视觉检测机构包括遮光罩、视觉镜头和光源板，所述遮光罩的两侧均设有开槽以使定位组件通过，所述视觉镜头和光源板间隔设于遮光罩内，所述机台上设有用于控制位于遮光罩内的定位组件自转的自转机构，所述机台上还设有用于调节视觉镜头和光源板间距的第一调节机构和用于调节视觉镜头高度的第二调节机构。
11.可选地，所述自转机构包括接触头、伺服电机和滑台气缸，所述接触头设于位于遮光罩内的定位组件的下方，所述伺服电机用于控制接触头旋转，所述滑台气缸用于控制接触头和伺服电机上下升降。
12.可选地，所述接触头包括第一接触头和第二接触头，所述第一接触头固连于伺服电机的输出轴端部，所述第二接触头通过若干导向柱和若干弹性件弹性连接于第一接触头上。
13.可选地，所述第一调节机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块上设有用于固定第一滑块位置的第一锁紧结构，所述第二调节机构固连于第一滑块上，所述视觉镜头安装于第二调节机构上。
14.可选地，所述第二调节机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块上设有用于
固定第二滑块位置的第二锁紧结构，所述视觉镜头安装于第二滑块上。
15.可选地，还包括用于将保温杯从位组件上抓取下来的下料机构。
16.3、有益效果
17.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
18.(1)本视觉检测设备通过视觉检测机构和上料机构的设计，实现了完全自动化的上料以及检测工序，达到自动化检测的目的，避免人工因素影响产品品质(尤其是在人工将保温杯摆放至定位组件的步骤)，提高生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提出的一种视觉检测设备的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提出的一种视觉检测设备的剖面示意图(未安装遮光罩和上料机构)；
21.图3为本实用新型实施例提出的一种视觉检测设备中第一调节机构和第二调节机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提出的一种视觉检测设备中自转机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提出的一种视觉检测设备中遮光罩的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例提出的一种视觉检测设备中上料机构的结构示意图。
25.1、机台；2、旋转定位盘；3、视觉检测机构；31、遮光罩；311、开槽；32、视觉镜头；33、光源板；4、上料机构；41、xz轴机械手；42、平行气爪；5、定位组件；6、自转机构；61、接触头；611、第一接触头；612、第二接触头；613、导向柱；614、弹性件；62、伺服电机；63、滑台气缸；7、第一调节机构；71、第一滑轨；72、第一滑块；73、第一锁紧结构；8、第二调节机构；81、第二滑轨；82、第二滑块；83、第二锁紧结构。
具体实施方式
26.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1
‑
6及实施例对本实用新型作详细描述。
27.结合附图1
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6，本实施例的一种视觉检测设备，包括机台1，所述机台1上设有旋转定位盘2、视觉检测机构3和上料机构4，所述旋转定位盘2上等间距分布有三个定位组件5，所述旋转定位盘2由三工位同步轮凸轮分割器驱动，旋转定位盘2在三工位同步轮凸轮分割器的驱动下每次转动固定的角度以确保定位组件5上的保温杯依次进入视觉检测机构3内进行检测，所述视觉检测机构3用于检测保温杯产品外观尺寸，所述上料机构4用于将保温杯抓取至定位组件5上。
28.本视觉检测设备在工作时，前道工序加工完成的保温杯通过输送带传输至本设备附近，通过上料机构4将保温杯抓取至定位组件5上，之后旋转定位盘2在三工位同步轮凸轮分割器的驱动下转动预设角度以使定位组件5的保温杯进入视觉检测机构3内进行检测；本视觉检测设备通过视觉检测机构3和上料机构4的设计，实现了完全自动化的上料以及检测工序，达到自动化检测的目的，避免人工因素影响产品品质(尤其是在人工将保温杯摆放至定位组件5的步骤)，提高生产效率。
29.作为本实用新型的可选方案，所述上料机构4包括xz轴机械手41和设于括xz轴机
械手41端部的平行气爪42，xz轴机械手41用于控制平行气爪42的位置，平行气爪42则用于抓取抓保温杯以将其放置于定位组件5上进行固定，相比人工放置，可提高放置效率和放置于定位组件5上的精准度吗，降低因摆放位置对检测结果的影响。
30.作为本实用新型的可选方案，所述视觉检测机构3包括遮光罩31、视觉镜头32和光源板33，所述遮光罩31的两侧均设有开槽311以使定位组件5通过，所述开槽311位于定位组件5的旋转路径上，定位组件5从一侧开槽311进入遮光罩31内，检测结束后从一侧开槽311离开，以实现连续化的检测，所述光源板33固定的安装于机台1上，所述视觉镜头32和光源板33间隔设于遮光罩31内，在定位组件5转动至遮光罩31内时，定位组件5位于视觉镜头32和光源板33之间，所述机台1上设有用于控制位于遮光罩31内的定位组件5自转的自转机构6，所述机台1上还设有用于调节视觉镜头32和光源板33间距的第一调节机构7和用于调节视觉镜头32高度的第二调节机构8；本视觉检测机构3在对保温杯进行检测时，启动视觉镜头32对保温杯杯体进行拍照，180度范围内均匀拍照20组，通过视觉核心算法，即可检测出杯子的尺寸，以及圆周度；本视觉检测机构3通过自转机构6控制定位组件5自转，使得保温杯杯体的各个方位均可以被视觉镜头32拍摄到，从而提高检测结果的可靠性，第一调节机构7和第二调节机构8的组合使得视觉镜头32的前后位置以及上下位置可调，从而可针对不同尺寸的产品微调镜头的距离即可做到产品的通用性。
31.作为本实用新型的可选方案，所述自转机构6包括接触头61、伺服电机62和滑台气缸63，所述接触头61设于定位组件5下方，所述接触头61固连于伺服电机62的输出轴端部，所述伺服电机62用于控制接触头61旋转，所述伺服电机62固连于滑台气缸63的滑块上，所述滑台气缸63用于控制接触头61和伺服电机62上下升降；自转机构6控制定位组件5自转的工作方式为，滑台气缸63控制接触头61和伺服电机62上升直至接触头61抵住定位组件4的底部，此时伺服电机62控制接触头61旋转以通过摩擦阻力带动定位组件5同步旋转。
32.作为本实用新型的可选方案，所述接触头61包括间隔设置第一接触头611和第二接触头612，所述第一接触头611固连于伺服电机62的输出轴端部，所述第二接触头612通过若干导向柱613和若干弹性件614弹性连接于第一接触头611上，所述弹性件614套设于导向柱613外，通过上述结构设计，使得滑台气缸63的精度无需太高，常规的滑台气缸63即可满足需求，第二接触头612可向第一接触头611方形活动以避免与定位组件5发生直接碰撞，弹性件614使得第二接触头612与定位组件4抵接在一起，两者之间的摩擦力足以带动定位组件5产生自转。
33.作为本实用新型的可选方案，所述第一调节机构7包括第一滑轨71和第一滑块72，所述第一滑块72上设有用于固定第一滑块72位置的第一锁紧结构73，所述第二调节机构7固连于第一滑块72上，所述第二调节机构8包括第二滑轨81和第二滑块82，所述第二滑块82上设有用于固定第二滑块82位置的第二锁紧结构83，所述视觉镜头32安装于第二滑块82上，所述第一锁紧结构73和第二锁紧结构83均为螺栓，操作人员可通过手动旋紧第一锁紧结构73和第二锁紧结构83以实现第一滑块72和第二滑块82的位置固定，从而使得视觉镜头32固定在调整后的位置进行拍摄。
34.作为本实用新型的可选方案，为了实现自动化下料，还包括用于将保温杯从位组件3上抓取下来的下料机构，所述下料机构的结构可参考上料结构4的结构。
35.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图
中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。