一种基于视觉的透明产品瑕疵缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及透明物体检测领域，特别涉及一种基于视觉的透明产品瑕疵缺陷检测装置。


背景技术：

2.现阶段，以玻璃为主的平板型透明材料作为原材料得到了越来越广泛应用，尤其是在显示屏幕、触摸屏等精密设备中的应用。像显示屏幕、触摸屏等精密设备对透明产品的要求较为严格。透明材料常见的缺陷有表面划痕、内部裂纹、砂砾和气泡。在生产实践中透明物体的质量检测目前基本仍然是采用人工检测，虽然目前已有超声、射线等接触式无损检测方法，但是这些检测方式在检测时，对生产线的操作人员会产生损伤，且检测速度慢，检测的准确率低，稳定性差。


技术实现要素：

3.为了克服上述背景技术中的不足，本实用新型提供了一种基于视觉的透明产品瑕疵缺陷检测装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于视觉的透明产品瑕疵缺陷检测装置，包括工作台、感光板、支撑板、灯具、夹具、电脑、摄像设备。所述工作台下方设有隔板，所述感光板放置在隔板上；所述工作台上方设有支撑板，所述支撑板的一端固定设置在工作台的一端，所述支撑板的另一端与连接板的一端转动连接，所述支撑板的一侧设有气缸，所述气缸穿过支撑板与连接板连接，所述连接板的另一端与灯具固定连接。所述气缸驱动连接板转动，所述灯具上设有若干可拆卸的灯泡。所述夹具分别设置在工作台的两侧，所述夹具通过固定板与工作台连接；所述电脑设置在电脑桌上方，所述电脑通过电信号分别与感光板、气缸、夹具、摄像设备连接，所述摄像设备设置在工作台的一侧，所述电脑设置在工作台的另一侧。
5.所述夹具包括夹具气缸、固定架、第一连接条、夹爪、第二连接条、移动块，所述夹具气缸的一端固定设置在固定板上，所述夹具气缸的另一端与固定架的一端固定连接，所述第一连接条、夹爪、第二连接条分别对称分布在固定架的两侧，所述夹爪分别通过第一连接条、第二连接条与固定架转动连接，所述第二连接条与移动块转动连接，所述移动块滑动设置在固定架内部，所述夹具气缸通过伸长轴与移动块连接。所述夹具用于夹持产品，所述夹具气缸用于驱动移动块运动。所述夹具气缸通过电信号与电脑连接，所述电脑控制夹具气缸的运动状态。所述夹具在使用时，通过两个所述夹爪相互配合夹持产品。
6.所述第二连接条呈一字型，所述第二连接条的一端与夹爪转动连接，所述第二连接条的另一端与固定架转动连接。所述第二连接条起连接作用。所述第一连接条呈l型，所述第一连接条两条边的连接处与固定架转动连接，所述第一连接条两个端点分别与夹爪、移动块转动连接。所述工作台设有通孔，所述感光板设置在通孔正下方。所述感光板用于接收产品折射后的光线，并将采集的光线信息传递给电脑。所述摄像设备用于拍摄产品直射
后的光线，并将拍摄后的照片通过电信号传递给电脑，所述电脑用于处理摄像设备拍摄的照片和处理感光板采集的光线信息。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了摄像设备利用光线被产品折射后角度的变化对透明产品进行检测，同时本实用新型还设置了感光板利用光线被产品折射后光线在感光板上的分布对透明产品进行检测，本实用新型通过电脑对摄像设备、感光板传递的信息进行分析处理，不需要人工肉眼观看，避免了现有的检测方式对肉眼造成的损伤。本实用新型同时设置了两种检测方式，检测效率高，检测效果好。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图。
9.图2是本实用新型夹具的结构示意图。
10.图3是光线透过有瑕疵缺陷产品的光线分布图。
11.图4是光线透过没有瑕疵缺陷产品的光线分布图。
12.图5是光源透过有缺陷瑕疵产品表面后的光线角度示意图。
13.图6是光源透过没有缺陷瑕疵产品表面后的光线角度示意图。
14.图中1.工作台，2.感光板，3.隔板，4.支撑板，5.连接板，6.气缸，7.灯具，8.夹具，9.固定板，10.电脑，11.电脑桌，12.摄像设备，81.夹具气缸，82.固定架，83.第一连接条，84.夹爪，85.第二连接条，86.移动块。
具体实施方式
15.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式，本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
16.需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
17.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
18.如图1和图2所示，一种基于视觉的透明产品瑕疵缺陷检测装置，包括工作台1、感光板2、支撑板4、灯具7、夹具8、电脑10、摄像设备12。工作台1下方设有隔板3，感光板2放置在隔板3上；工作台1上方设有支撑板4，支撑板4的一端固定设置在工作台1的一端，支撑板4的另一端与连接板5的一端转动连接，支撑板4的一侧设有气缸6，气缸6穿过支撑板4与连接板5连接，连接板5的另一端与灯具7固定连接。气缸6驱动连接板5转动。灯具7上设有若干可拆卸的灯泡。灯具7用于提供光源。夹具8设置在工作台1的两侧，夹具8通过固定板9与工作台1连接；电脑10设置在电脑桌11上方，电脑10通过电信号分别与感光板2、气缸6、夹具8、摄像设备12连接，摄像设备12设置在工作台1的一侧，电脑10设置在工作台1的另一侧。
19.夹具8包括夹具气缸81、固定架82、第一连接条83、夹爪84、第二连接条85、移动块
86，夹具气缸81的一端固定设置在固定板9上，夹具气缸81的另一端与固定架82的一端固定连接，第一连接条83、夹爪84、第二连接条85分别对称分布在固定架82的两侧，夹爪84分别通过第一连接条83、第二连接条85与固定架82转动连接，第二连接条85与移动块86转动连接，移动块86滑动设置在固定架82内部，夹具气缸81通过伸长轴与移动块86连接。夹具8用于夹持产品，夹具气缸81用于驱动移动块86运动。夹具气缸81通过电信号与电脑10连接，电脑10控制夹具气缸81的运动状态。
20.第二连接条85呈一字型，第二连接条85一端与夹爪84转动连接，第二连接条85另一端与固定架82转动连接。第二连接条85起连接作用。第一连接条83呈l型，第一连接条83两条边的连接处(即第一连接条83的中间部分)与固定架82转动连接，第一连接条83的两个端点分别与夹爪84、移动块86转动连接。夹具8在使用时，电脑10控制夹具气缸81驱动移动块86向后运动，移动块86带动第一连接条83向后运动，由于第一连接条83的中间部分与固定架82转动连接，因此第一连接条83向内旋转，夹爪84随着第一连接条83向内先转，本实用新型通过两个夹爪84相互配合夹持产品。
21.工作台1设有通孔，感光板2设置在通孔正下方。感光板2用于接收产品折射后的光线，并将采集的光线信息传递给电脑10。摄像设备12用于拍摄产品直射后的光线，并将拍摄后的照片通过电信号传递给电脑10，电脑10用于处理摄像设备12拍摄的照片和处理感光板2采集的光线信息。
22.灯具7发出的光线在透过产品时会发生折射，当产品上有瑕疵缺陷时，光线透过产品的情况如图3所示，当产品没有瑕疵缺陷时，光线透过产品的情况如图4所示。当产品没有瑕疵缺陷，光线被折射的角度都是相同，光线照在感光板2上是均匀的，当产品有瑕疵缺陷时，瑕疵缺陷处折射的角度与没有瑕疵缺陷折射的角度是不同的，因此光线照在感光板2上不均匀，通过电脑10分析感光板2上接收光的分布就可以判断出产品是否有瑕疵缺陷。通过气缸6驱动连接板5转动，灯具7随着连接板5转动，通过连接板5的转动，可以实现灯具7对整个产品的照射。由于产品是透明的，现有技术中的夹持和放置都会导致产品照射不完全，影响产品的照射，因此本实用新型设置了两个夹具8夹持产品。一个夹具8先夹持产品的一侧，对未被夹持的部分进行检测，当检测完毕后，另一个夹具8夹持产品的另一侧，对现在未被夹持的部分进行检测。电脑10分别控制两个夹具气缸81运动。由于两次夹持产品的位置不同，因此两次夹持可实现产品的全面照射。
23.本实用新型还设置了摄像设备12，摄像设备12不同于普通的摄像机或照相机，它是一种特殊的拍摄设备，能够拍摄出光线的角度。电脑10根据摄像设备12拍摄的光线角度信息判断产品是否的瑕疵缺陷。光线透过有瑕疵缺陷的产品后的角度如图5所示，光线透过没有瑕疵缺陷的产品后的角度如图6所示。光线透过产品的瑕疵缺陷后光线角度会与没有瑕疵缺陷的不同。
24.本实用新型设置了摄像设备12利用光线被产品折射后角度的变化对透明产品进行检测，同时本实用新型还设置了感光板2利用光线被产品折射后光线在感光板2上的分布对透明产品进行检测，本实用新型通过电脑10对摄像设备12、感光板2传递的信息进行分析处理，不需要人工肉眼观看，避免了现有的检测方式对肉眼造成的损伤。本实用新型同时设置了两种检测方式，检测效率高，检测效果好。