一种测试工装的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测试工装技术领域，具体而言，涉及一种测试工装。


背景技术：

2.现有的无人机多数会安装雷达与镜头等电子设备，可以通过电磁波与视觉进行避障、仿地形定高、数据收集进行后期分析等功能，保证无人机飞行的安全性、精准性与智能化。为了保证产品的质量，在生产过程中需要对集成雷达与镜头等电子设备的产品进行性能测试。
3.目前，生产厂家对电子设备进行测试的过程中，难以贴切地模拟实际的使用场景，因此需要较多的模拟操作才能完成电子设备的测试，由此造成便利性降低，且使得测试效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括，提供了一种测试工装，其能够提高待测工件的测试便利性。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种测试工装，配置成测试待测工件，所述测试工装包括目标板、底座和移动组件；
7.所述目标板相对所述底座固定设置；
8.所述移动组件可活动地设置在底座上，且配置成相对所述底座沿第一预设方向移动；所述移动组件还配置成安装所述待测工件，以使所述待测工件朝向所述目标板，且使得所述待测工件朝向第二预设方向；
9.所述第一预设方向和所述第二预设方向形成夹角。
10.本实用新型提供的测试工装相对于现有技术的有益效果包括：
11.该测试工装在对待测工件进行测试的情况下，将待测工件安装在移动组件上，且使得待测工件朝向第二预设方向设置；其中，在移动组件相对底座移动的情况下，待测工件可以检测目标板上的参照物，便能通过待测工件检测的参数与实际参数进行比对从而方便同时完成待测工件的测试。另外，在移动组件沿第一预设方向移动的情况下，由于第一预设方向和第二预设方向形成夹角，使得移动组件相对目标板的移动方向可以看作是两个相互垂直方向，由此可以一次性完成不同移动方向的性能测试，从而提高了无人机中待测工件的测试便利性。
12.可选地，所述移动组件包括主体和安装治具；所述主体可活动地设置于所述底座上，且配置成相对所述底座沿所述第一预设方向滑动；所述安装治具设置于所述主体，且所述安装治具朝向所述第二预设方向的一侧配置成安装所述待测工件。
13.可选地，所述安装治具包括承载体和夹持部，所述承载体设置于所述主体；所述夹持部设置在所述承载体上朝向所述第二预设方向的一侧，且所述夹持部配置成夹持所述待
测工件。
14.可选地，所述移动组件还包括连接件；所述连接件呈杆状，所述连接件竖直安装在主体上，所述安装治具设置在所述连接件的远离所述主体的一端。
15.可选地，所述移动组件还包括夹持结构，所述夹持结构设置在所述安装治具的一侧，且所述夹持结构可拆卸地夹持于所述连接件。
16.可选地，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨沿所述第一预设方向延伸设置；所述移动组件与所述滑轨可滑动的配合。
17.可选地，所述滑轨包括多个导轨，多个所述导轨相互平行；且所述移动组件与多个所述导轨滑动配合。
18.可选地，所述底座的一侧具有安装边侧，所述安装边侧与所述第一预设方向形成夹角，所述目标板平行于所述安装边侧。
19.可选地，所述测试工装还包括控制装置和驱动装置；所述控制装置配置成与所述待测工件电连接以测试所述待测工件；所述驱动装置与所述移动组件传动连接，且配置成驱动所述移动组件相对所述底座移动；所述控制装置与所述驱动装置电连接，且所述控制装置配置成控制所述驱动装置运作。
20.可选地，所述控制装置和所述驱动装置均设置在所述移动组件内部。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本技术实施例中提供的测试工装的结构示意图；
23.图2为本技术实施例中提供的局部测试工装第一视角的结构示意图；
24.图3为本技术实施例中提供的局部测试工装第二视角的结构示意图。
25.图标：10-测试工装；100-底座；110-滑轨；111-导轨；120-安装边侧；200-移动组件；210-主体；220-安装治具；221-承载体；222-夹持部；2221-夹持块；2222-夹持空间；230-连接件；231-配合槽；240-夹持结构；300-目标板。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
32.无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机参与到行业中的应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均可以采用无人机进行作业。
33.其中，将无人机应用于勘探、航拍等功能的情况下，图像识别装置和雷达是极其重要的零件，因此，在无人机投入至应用之前，均需要对图像识别装置和雷达进行测试，从而确保雷达和图像识别装置能有效地进行作业。
34.在现有技术中，生产厂家对多种电子设备集成的产品都是针对单个电子设备独立分开测试，测试工序多，过多的周转浪费，作业效率低。同理，在现有技术中，对于雷达和图像识别装置的测试效率均较低。
35.为了改善上述问题，请参阅图1，提供了本技术中的测试工装10。换言之，本技术实施例提供的测试工装10配置成待测工件的测试。其中，在以下的实施例中，以待测工件为无人机中图像识别装置(图未示)和雷达(图未示)为例进行说明。
36.请结合参阅图1和图2，该测试工装10包括目标板300、底座100和移动组件200。其中，目标板300上可以设置参照物，该参照物可以被图像识别装置和雷达识别，且在图像识别装置和雷达识别到参照物的情况下可以发出对应的距离信号、颜色信号或者尺寸信号等指示参照物形态特征的信号；另外雷达和图像识别装置还可以发出移动速度、移动距离以及移动方向等指示承载图像识别装置和雷达的承载物的特征的信号。目标板300相对底座100固定设置。移动组件200可活动地设置在底座100上，换言之，移动组件200可以在底座100上滑动。在本技术的实施例中，以移动组件200可以相对底座100沿第一预设方向移动为例。另外，移动组件200配置成安装图像识别装置和雷达，从而在移动组件200移动的情况下可以带动图像识别装置和雷达移动，从而可以模拟无人机带动图像识别装置和雷达移动的目的。另外，在图像识别装置和雷达安装在移动组件200上的情况下，图像识别装置和雷达朝向目标板300设置，且在本技术的实施例中，以图像识别装置和雷达安装在移动组件200上的情况下朝向第二预设方向，以方便图像识别装置和雷达检测目标板300，从而识别目标板300上的参照物。第一预设方向和第二预设方向形成夹角，其中，第一预设方向和第二预设方向形成夹角表示，第一预设方向所在直线与第二预设方向所在直线相交且形成锐角。
37.以上所述，本技术实施例中提供的测试工装10在对雷达和图像识别装置进行测试的情况下，将雷达和图像识别装置均安装在移动组件200上，且使得图像识别装置和雷达均朝向目标板300设置。在沿第一预设方向移动移动组件200的情况下，可以通过移动组件200
带动图像识别装置和雷达移动，且在图像识别装置和雷达识别到目标板300上的参照物且反馈信号之后，可以将图像识别装置和雷达反馈的信号与预设的参数比较，从而可以达到同时测试图像识别装置和雷达的目的。
38.可选地，目标板上可以设置有作为基准的图案，待测工件可以包括雷达、图像识别装置和红外线传感器等，其中，图像识别装置可以采用摄像头或者其他图像采集装置。在雷达、图像识别装置和红外线传感器跟随移动组件200移动的情况下，雷达和红外线传感器可以分别检测其与目标板之间的距离，以得到距离参数；图像识别装置可以识别目标板上的图案，以得到图像参数。在采集到距离参数和图像参数之后，可以将距离参数与实际的距离进行比较，从而进行雷达和红外线传感器的距离检测测试；可以将图像参数与实际的图案进行比较，从而进行图像识别装置的识别测试。即，同时达到同时测试多种待测工件的目的。
39.当然由于移动组件200沿第一预设方向移动，而目标板300位于图像识别装置和雷达的第二预设方向上，从而使得移动组件200的移动方向相对于目标板300可以看作是两个相互垂直的方向。例如，以平行于目标板300的方向为y方向，以垂直于目标板300的方向为x方向，移动组件200相对目标板300的沿第一预设方向移动便可以看作是移动组件200相对目标板300同时在x方向上和y方向上移动，由此可以同时实现不同移动方向的测试。因此，该测试工装10可以提高测试雷达和图像识别装置的便利性。
40.需要说明的是，该还可以控制该移动组件200以不同的速度相对底座100移动，或者控制该移动组件200相对底座100移动不同的距离，从而实现多种移动距离以及多种移动速度的测试。换言之，可以通过该测试工装10实现雷达和图像识别装置完成在不同移动方向的情况下、在不同移动距离的情况下或者在不同移动速度情况下的测试，减少测试工序，提高测试便利性，提高作业效率。
41.可选地，在本技术的一些实施例中，移动组件200可以包括主体210和安装治具220。该主体210可活动地设置在底座100上，且该主体210配置成相对底座100沿第一预设方向滑动。安装治具220设置在主体210上，在主体210沿第一预设方向移动的情况下，便能带动安装治具220沿第一预设方向移动。另外，安装治具220上朝向第二预设方向的一侧配置成安装图像识别装置和雷达，由此使得图像识别装置和雷达安装在安装治具220上的情况下，图像识别装置和雷达均能朝向第二预设方向设置，以使得图像识别装置和雷达能识别到目标板300上的参照物。
42.其中，安装治具220包括承载体221和夹持部222。承载体221设置在主体210上，夹持部222设置在承载体221上朝向第二预设方向的一侧，且夹持部222配置成夹持图像识别装置和雷达。其中，承载体221配置成承载夹持部222、雷达和图像识别装置。通过夹持部222夹持图像识别装置和雷达，可以确保雷达和图像识别装置的安装稳定性，从而精确地对雷达和图像识别装置进行测试。夹持部222可以包括两个夹持块2221，两个夹持块2221之间形成夹持空间2222，可以将雷达和图像识别装置夹持在夹持空间2222中，便能完成图像识别装置和雷达的安装。
43.应当理解，在本技术的其他实施例中，也可以采用其他方式实现图像识别装置和雷达的安装，例如，在承载体221上设置安装空腔，可以将图像识别装置和雷达安装到安装空腔中。又例如，可以在承载体221上设置插接口，将图像识别装置和雷达通过插接口可拆
卸地安装在承载台上等。
44.另外，在本技术的一些实施例中，移动组件200还可以包括连接件230，连接件230呈杆状，连接杆竖直安装在主体210上，安装治具220则设置在连接件230远离主体210的一端。通过该方式可以使得雷达和图像识别装置相对主体210安装于较高的位置，从而方便模拟无人机在飞行过程中图像识别装置和雷达的工作场景。应当理解，在本技术的其他实施例中，也可以取消连接件230的设置。
45.为了方便安装治具220安装在连接件230上，请参阅图3，可选地，在本技术的一些实施例中，移动组件200还可以包括夹持结构240，夹持结构240设置在安装治具220的一侧，并且夹持结构240可拆卸地夹持在连接件230上。需要说明的是，其中，夹持结构240设置在承载体221上背离夹持部222的一侧。在一些实施方式中，夹持结构240可以是两个间隔设置且具有一定弹性的凸块，并且至少一个凸块上均设置有螺钉，螺钉可以穿过凸块抵持在连接件230上，由此使得凸块产生弹性形变，在发生弹性形变的凸块的弹性作用下，另一个凸块和螺钉便可以夹持在连接件230上。当然，在其他实施例中，夹持结构240也可以采用两个弹性夹块，两个弹性夹块之间的距离略小于连接件230的宽度，从而使得两个弹性夹块可以直接夹持在连接件230上等。
46.其中，在夹持结构240上设置螺钉的情况下，为了方便与螺钉配合，可选地，连接件230上开设有配合槽231，该配合槽231自连接件230的一端延伸至另一端，以方便夹持结构240夹持在连接件230上的任意位置。在夹持结构240夹持在连接件230上的情况下，螺钉穿入至配合槽231中，提高了螺钉和连接件230之间的配合稳定性。另外，由于螺钉伸入至配合槽231中，配合槽231可以向螺钉提供沿第二预设方向上的限制作用，由此防止夹持结构240沿第二预设方向脱离连接件230，从而提高安装治具220设置在连接件230上的稳定性。
47.为了方便实现移动组件200和底座100之间的滑动配合，在本技术的一些实施例中，底座100上设置有滑轨110，滑轨110沿第一预设方向延伸设置。移动组件200与滑轨110可滑动地配合。在移动组件200沿滑轨110滑动的情况下，便能实现移动组件200沿第一预设方向滑动的目的。需要说明的是，在本技术的实施例中，主体210与滑轨110可滑动地配合。当然，为了方便主体210与滑轨110可滑动地配合，在主体210底部设置有与滑轨110配合的滑块，滑块可以沿滑轨110滑动从而实现主体210沿滑轨110滑动的目的。
48.另外，为了提高主体210沿滑轨110滑动的稳定性，可选地，滑轨110包括多个导轨111，多个导轨111相互平行，且移动组件200与多个导轨111滑动配合。换言之，主体210上可以设置多个滑块，且多个滑块分别与多个滑轨110滑动配合，由此可以使得主体210可以稳定地沿多个滑轨110滑动，提高主体210的稳定性，以确保雷达和图像识别装置的稳定。
49.当然，在本技术的其他实施例中，滑轨110也可以仅设置一个导轨111，为了确保移动组件200的滑动稳定性，可以增宽导轨111的宽度，由此使得移动组件200可以稳定的在导轨111上滑动。
50.另外，在本技术的一些实施例中，主体210可以大致设置为方块形，且为了方便主体210上多个滑块的设置，主体210两侧的侧边与导轨111相互平行。另外，连接件230的截面大致呈方形，因此可以将连接件230外周的多个侧面分别与主体210外周多个侧面相对应。为了方便安装治具220安装在连接件230上的情况下可以朝向第二预设方向，连接件230上的侧面与主体210上相对应的侧面形成夹角。当然，在本技术的另一些实施例中，也可以使
连接件230上的侧面与主体210上相对应的侧面相互平行。
51.在本技术的一些实施例中，底座100大致呈板状，且底座100的一侧具有安装边侧120，该安装边侧120与第一预设方向形成夹角。需要说明的是，安装边侧120与第一预设方向形成夹角表示安装边侧120与第一预设方向所在直线之间形成锐角。另外，目标板300可以与安装边侧120平行设置。通过将目标板300设置为平行于安装边侧120，可以确保在图像识别装置和雷达朝向目标板300的情况下使得图像识别装置和雷达的朝向与第一预设方向形成夹角。当然，在本技术的另一些实施例中，目标板300也可以贴合在底座100安装边侧120。
52.测试工装10还可以包括控制装置(图未示)和驱动装置(图未示)。控制装置配置成与图像识别装置和雷达电连接以测试图像识别装置和雷达；换言之，控制装置可以接收雷达和图像识别装置发出的信号，并且将接收到的信号与预设参数进行比较，由此判断雷达和图像识别装置是否存在缺陷。另外，驱动装置与移动组件200传动连接，且驱动装置配置成驱动移动组件200相对底座100移动，控制装置与驱动装置电连接，且控制装置配置成控制驱动装置运作。需要说明的是，在本技术的实施例中，控制装置中可以预存储设定程序，在控制装置执行该设定程序的情况下，可以控制驱动装置运作，以控制移动组件200以设定的速度移动，且能控制移动组件200移动至设定的距离等。当然，该控制装置也可以接收用户发出的指令，从而依据用户发出的指令控制驱动装置运作，从而使得移动组件200可以安装用户设定的速度移动设定的距离。
53.另外，在本技术的一些实施例中，控制装置和驱动装置均可以设置在移动组件200内部，从而减少该测试工装10的占用空间。需要说明的是，控制装置和驱动装置可以设置在主体210的内部。应当理解，在其他实施例中，控制装置和驱动装置中至少一个也可以设置在移动组件200的外部。
54.综上所述，本技术实施例中提供的测试工装10可以在对图像识别装置和雷达进行测试的情况下，将图像识别装置和雷达安装在移动组件200上，且使得图像识别装置和雷达朝向第二预设方向设置；其中，在移动组件200相对底座100移动的情况下，雷达和图像识别装置可以识别目标板300上的参照物，便能通过雷达和图像识别装置识别的参数与实际参数进行比对从而方便同时完成雷达和图像识别装置的测试。另外，在移动组件200沿第一预设方向移动的情况下，由于第一预设方向和第二预设方向形成夹角，使得移动组件200相对目标板300的移动方向可以看作是两个相互垂直方向，由此可以一次性完成不同移动方向的性能测试，从而提高了无人机中图像识别装置和雷达的测试便利性。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。