一种地下空间围岩检测辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于机械制造和地下空间检测领域，具体涉及一种地下空间围岩检测辅助装置。


背景技术：

2.目前由于隧道围岩高度较高，检测装置布设需要攀高布设，随着施工进度的推进，需要不断布设检测装置或移动信息采集装置来实时检测地下空间围岩裂纹、应力、围岩表面水汽、凹坑等，并且不便于根据位置定点布设和更换布设点以及多点同时采集，此外，目前的检测车体转向不便利，不能实现原地转向。
3.因此如何将检测装置近距离可选点调节的靠近围岩顶部和侧壁和同时实现检测车体便捷的转向是需要解决的问题，因此急需一种地下空间围岩检测辅助装置。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种地下空间围岩检测辅助装置，本实用新型为了解决如何将检测装置近距离可选点调节的靠近围岩顶部和侧壁和同时实现检测车体便捷的转向的技术问题。
5.根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种地下空间围岩检测辅助装置，包括：
7.包括：
8.车体；
9.第二伸缩杆，竖直设置于车体上；
10.调节块，设置于第二伸缩杆上端；
11.万向球，镶嵌在调节块的各侧面和顶面；
12.第一伸缩杆，与万向球相连；以及
13.检测装置，位于第一伸缩杆的端部；
14.控制器，连接检测装置，同时还连接显示器和报警器；
15.其中，第一伸缩杆和万向球配合调节检测装置布设至各个方位，第二伸缩杆调节调节块高度。
16.另外，根据本实用新型实施例的地下空间围岩检测辅助装置还可以具有以下附加技术特征：
17.优选的，所述车体包括：
18.底板；
19.后轮，位于底板后端；
20.前轮，位于底板前端；
21.转轴，与前轮相连；
22.把手，位于转轴上端；
23.限位杆，位于底板前端，对前轮限位。
24.优选的，所述控制器采用plc控制器，所述控制器还与显示器相连。
25.优选的，所述限位杆成对设置在前轮的两侧，所述限位杆插设在底板前端的插孔内。
26.优选的，所述第二伸缩杆下端通过底座与车体的底板相连。
27.优选的，所述控制器包括中央处理器、检测装置控制模块、显示器控制模块和报警器控制模块，所述检测装置控制模块、报警器控制模块和显示器控制模块分别与中央处理器相连。
28.优选的，所述检测装置控制模块与检测装置相连，所述显示器控制模块与显示器相连，报警器控制模块与报警器相连。
29.优选的，所述第一伸缩杆数量为五个，分别设置在调节块的四个侧面和顶面。
30.优选的，所述调节块上设有凹槽，所述凹槽内嵌入万向球。
31.优选的，所述第一伸缩杆一端与万向球相连，另一端与检测装置相连。
32.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
33.本实用新型通过设置第二伸缩杆，并通过第二伸缩杆的伸缩能够实现对调节块高度的调节，通过设置调节块，并在调节块的侧面和顶面镶嵌万向球，通过万向球连接第一伸缩杆，通过调节第一伸缩杆的各个朝向，再配合第一伸缩杆的伸缩，可实现使检测装置布设于各个方向与位置。同时设置了转轴和前轮结构，能够实现原地便捷转向，同时具有实现对地下空间围岩稳定性各个方位同步、同时检测的技术效果。
附图说明
34.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
35.图1是本实用新型的地下空间围岩检测辅助装置的结构示意图；
36.图2是本实用新型的地下空间围岩检测辅助装置的正视图；
37.图3是本实用新型的地下空间围岩检测辅助装置的左视图；
38.图4是本实用新型的地下空间围岩检测辅助装置的俯视图；
39.图5是本实用新型的地下空间围岩检测辅助装置的仰视图。
40.附图标记说明：
41.在图1-图5中，检测装置1；第一伸缩杆2；万向球3；调节块4；显示器5；控制器6；转向轴7；限位杆8；第二伸缩杆9；把手10；后轮11；前轮12。
具体实施方式：
42.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
43.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
44.如图1-5所示，一种地下空间围岩检测辅助装置，包括包括：车体；所述车体包括：
底板；后轮11，位于底板后端；前轮12，位于底板前端；转轴，与前轮12相连；把手10，位于转轴上端；限位杆8，位于底板前端，对前轮12限位。所述限位杆8成对设置在前轮12的两侧，所述限位杆8插设在底板前端的插孔内。车体承载检测装置便于在地下空间的移动，通过本专利设置的车体，而且通过转轴和前轮12结构的设置能够很好的实现原地转向，能够减少作业空间。限位杆8的设置，其与插孔间具有一定摩擦力，通过用力按压或抽拉可实现与前轮的摩擦接触，进而实现对前轮的锁定，保证车体稳定，保证检测效果的准确性。
45.第二伸缩杆9，竖直设置于车体上；所述第二伸缩杆9下端通过底座与车体的底板相连。第二伸缩杆9设置主要时为了便于收纳和调节垂直方向的高度，不用时可以收缩降低高度，位于车体上，使用时可以升高高度，便于符合人体身高操作。
46.调节块4，设置于第二伸缩杆9上端；所述调节块4上设有凹槽，所述凹槽内嵌入万向球3。调节块4的设置主要是为了将第二伸缩杆9与第一伸缩杆2连接，同时便于镶嵌第一伸缩杆2端部的万向球3，这样能够使第一伸缩杆2相对于调节块4实现各个方位的调节，进而使检测装置1位于各个方位，定点布设在围岩上。
47.万向球3，镶嵌在调节块4的各侧面和顶面；为了使第一伸缩杆2朝向各个方位的调节，进而实现将检测装置1布设在围岩上。万向球3与凹槽之间具有较大摩擦力，通过摩擦力保持转动位置的固定。
48.第一伸缩杆2，与万向球3相连；第一伸缩杆2调节检测装置1高度，第二伸缩杆9和万向球3配合调节检测装置1至各个方位。所述第一伸缩杆2数量为五个，分别设置在调节块4的四个侧面和顶面。所述第一伸缩杆2一端与万向球3相连，另一端与检测装置1相连。第一伸缩杆2能够实现伸缩，这样可以通过伸缩来调节检测的高度。第一伸缩杆2和万向球3配合调节检测装置1至各个方位，第二伸缩杆9调节调节块4高度。其末端可更换不同检测装置，也可装配钻头进行打孔布设。为可拆卸连接。
49.检测装置1，位于第一伸缩杆2的端部；用于检测无围岩的应力、湿度、裂纹、凹坑。通过第一伸缩杆2放置各个方向和位置进行同步检测，同时将检测结果输送至控制器6，控制器6对其处理并将结果同时显示再显示器5上，同时连接报警器，当检测值超过阈值时进行报警。检测装置可采用应力检测片或接触式检测装置或摄像头或湿度传感器，检测装置1通过导线与控制器6相连。
50.控制器6，连接检测装置1；控制器6采用plc控制器6，所述控制器6还与显示器5相连。所述控制器6包括中央处理器、检测装置1控制模块、显示器5控制模块和报警器控制模块，所述检测装置1控制模块报警器控制模块和显示器5控制模块分别与中央处理器相连。所述检测装置1控制模块与检测装置1相连，所述显示器5控制模块与显示器5相连，报警器控制模块与报警器相连。控制器6控制各个信号检测器的检测，并对检测结果进行处理和显示。
51.通过调节顶部第一伸缩杆2的长度使第一伸缩杆2底部的接触式检测装置与围岩顶部接触，通过调节侧面第一伸缩杆2的长度和角度，使接触式检测装置与围岩弧形面接触，根据需要检测的位置点进行定点布设接触式检测装置进行检测。
52.此外，本专利在围岩顶部开设孔洞，检测孔洞围岩稳定性时，只需根据孔洞孔径调节第一伸缩杆，然后升高第二伸缩杆，将检测装置布设在孔洞围岩上，检测孔洞围岩的稳定性。
53.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。