纠偏装置及电能表的检定装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化检定流水线技术领域，特别是涉及一种纠偏装置及电能表的检定装置。


背景技术：

2.目前自动化检定流水线在运行过程中，各类机械手取放电能表都不同程度出现过电能表在托盘中放置不平整，导致电能表的误检；或造成表针弯曲甚至检定装置的损坏。电能表放置偏移这一故障看似轻微，但因为发生频率高，对后续运行维护、风险，都不同程度出现过电能表在托盘架放置不平整从而导致电能表检测结果不正确及检定装置出现损坏的现象。
3.现有的输送装置通常会加装纠偏装置，通过在接触件的尾端设置弹簧，待纠偏部件撞击接触件实现纠偏后，该接触件会通过弹簧实现自动复位，由于该纠偏装置连接于流水线机床的两侧，使得待纠偏部件撞击时，接触件和弹簧会受到较大的横向撞击力，弹簧容易产生较大的弹性形变，在长时间的撞击下容易损坏或失效。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种纠偏装置及电能表的检定装置，以便于输送过程中电能表的纠偏，提高该纠偏装置的结构稳定性。
5.具体技术方案如下：
6.一方面，本技术涉及一种纠偏装置，包括固定件、连杆、接触件和弹性件。所述连杆包括第一端和第二端，所述连杆的第一端与所述固定座转动连接；所述接触件连接于所述连杆的第二端；所述弹性件的其中一端连接于所述固定座，所述弹性件的另一端连接于所述连杆中位于所述第一端和所述第二端之间的部分；所述纠偏装置处于工作状态时，所述接触件与待纠偏部件接触并在所述待纠偏部件的作用下驱动所述连杆沿靠近所述固定座的方向转动，且所述连杆带动所述弹性件压缩；所述纠偏装置处于恢复状态时，所述弹性件回弹并带动所述连杆沿远离所述固定座的方向转动以恢复至初始状态。
7.上述纠偏装置在使用时，待纠偏部件输送至纠偏装置处，接触件与待纠偏部件接触，使得待纠偏部件回到正常的位置，该接触件通过连杆将待纠偏部件撞击产生的冲力传递至弹性件和固定座上，提高了该纠偏装置整体的结构稳定性，有效分散了冲力中的横向分力，提高了弹性件的寿命。该弹性件设置于连杆与固定座之间，避免弹性件直接连接接触件，缩短了弹性件的所需长度，降低了弹性件的弹性形变和生产成本，提高了弹性件的使用寿命。
8.下面进一步对技术方案进行说明：
9.在其中一个实施例中，所述固定座包括固定支架和连接件，所述连接件与所述固定支架连接，所述连杆与所述固定支架的夹角为锐角，所述弹性件位于所述锐角内，所述弹性件的其中一端连接于所述固定支架，所述连杆转动连接于所述连接件。通过连接件连接
所述连杆，便于所述连杆的安装，将连杆设置于连接件上，使得连杆与固定支架之间存在预留间隙，该预留间隙的长度大于该弹性件处于压缩状态下弹性极限的长度，将弹性件设置于所述预留间隙内，保证该弹性件处于压缩的极限状态时，留有足够的容纳间隙。
10.在其中一个实施例中，所述固定支架设有固定槽，所述固定支架通过所述固定槽套设于外设装置。通过固定槽将该纠偏装置固定在所需的外设装置上，便于该纠偏装置的拆装。
11.在其中一个实施例中，所述固定槽为u型槽。
12.在其中一个实施例中，所述接触件包括滚筒，所述滚筒转动连接于所述连杆的第二端。该滚筒具有滚动自由度，在待纠偏部件触碰该滚筒时，部分横向分力驱动滚筒旋转，有效的分散了横向分力，且能够保证每次转动角度都能提供舒适连续的转向力度，便于待纠偏部件的纠偏。
13.在其中一个实施例中，所述接触件还包括缓冲层，所述缓冲层套设于所述滚筒的外壁。待纠偏部件接触所述滚筒时，所述缓冲层起到缓冲、减震的作用，提高了纠偏装置的受力稳定性，且避免待纠偏部件受到外力压迫后被损坏的情况发生。
14.在其中一个实施例中，所述缓冲层为橡胶套。所述橡胶套具有良好的缓冲减震性能，且生产成本较低。
15.在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。采用弹簧便于该纠偏装置的安装，弹性恢复效果好，且生产成本较低。
16.另一方面，本技术还提供了一种电能表的检定装置，包括上述任一实施例中的纠偏装置。
17.该电能表的检定装置包括纠偏装置，通过固定座固定连接于该电能表的检定装置，电能表接触接触件时，接触件、连杆和弹性件具有稳定的协同受力，可有效分散电能表撞击的横向分力，滚筒能够快速归位，无需手动固定，使用方便。
18.在其中一个实施例中，所述电能表的检定装置还包括流水线机床，所述纠偏装置的数量设置至少有两个，所述流水线机床的两侧均设置至少一个纠偏装置。至少两个纠偏装置之间形成纠偏通道，保证电能表能够完全恢复至正常输送位置，提高纠偏的效率。
附图说明
19.构成本技术的一部分附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明书用于解释说明本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
22.图1为一实施例的纠偏装置结构示意图；
23.图2为一实施例的电能表的检定装置结构示意图。
24.附图标记说明：
25.10、纠偏装置；100、固定座；110、固定支架；112、固定槽；120、连接件；200、连杆；210、第一端；220、第二端；300、接触件；310、滚筒；320、缓冲层；400、弹性件；
26.20、电能表的检定装置；500、流水线机床；600、待纠偏部件。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.参照图1，一实施例中的纠偏装置10包括固定件、连杆200、接触件300和弹性件400。该连杆200包括第一端210和第二端220，该连杆200的第一端210与该固定座100转动连接；该接触件300连接于该连杆200的第二端220；该弹性件400的其中一端连接于该固定座100，该弹性件400的另一端连接于该连杆200中位于该第一端210和该第二端220之间的部分；该纠偏装置10处于工作状态时，该接触件300与待纠偏部件600接触并在该待纠偏部件600的作用下驱动该连杆200沿靠近该固定座100的方向转动，且该连杆200带动该弹性件400压缩；该纠偏装置10处于恢复状态时，该弹性件400回弹并带动该连杆200沿远离该固定座100的方向转动以恢复至初始状态。
31.具体的，该纠偏装置10在未接触待纠偏部件600时，该弹性件400处于自然状态，此时该纠偏装置10为初始状态；当接触待纠偏部件600时，连杆200受力挤压弹性件400，弹性件400处于压缩状态，此时该纠偏装置10处于工作状态；该纠偏装置10停止与待纠偏部件600接触时，该弹性件400需从压缩状态恢复至自然状态，从而带动连杆200转动，此时该纠偏装置10处于恢复状态。
32.上述纠偏装置10在使用时，待纠偏部件600输送至纠偏装置10处，接触件300与待纠偏部件600接触，使得待纠偏部件600回到正常的位置，该接触件300通过连杆200将待纠偏部件600撞击产生的冲力传递至弹性件400和固定座100上，提高了该纠偏装置10整体的结构稳定性，有效分散了冲力中的横向分力，提高了弹性件400的寿命。该弹性件400设置于连杆200与固定座100之间，避免弹性件400直接连接接触件300，缩短了弹性件400的所需长度，降低了弹性件400的弹性形变和生产成本，提高了弹性件400的使用寿命。
33.参照图1和图2，在一些实施例中，该固定座100包括固定支架110和连接件120，该连接件120与该固定支架110连接，该连杆200与该固定支架110的夹角为锐角，该锐角于图2中标注为α，该弹性件400位于该锐角内，该弹性件400的其中一端连接于该固定支架110，该连杆200转动连接于该连接件120。通过连接件120连接该连杆200，便于该连杆200的安装，将连杆200连接于连接件120上，使得连杆200与固定支架110之间存在预留间隙，该预留间隙的长度大于该弹性件400处于压缩状态下弹性极限的长度，将弹性件400设置于该预留间隙内，保证该弹性件400处于压缩的极限状态时，留有足够的容纳间隙。该固定支架110、连杆200和弹性件400三者构成三角状，使得接触件300利用弹性件400的自身弹性支撑，连杆200在纠偏过程中具有稳定的协同受力，而且能有效地避免连杆200在震后的复位工作，驱动完成后，弹性件400受压缩产生弹性恢复，促使连杆200和接触件300快速归位。
34.该固定支架110设有固定槽112，该固定支架110通过该固定槽112套设于外设装置。通过固定槽112将该纠偏装置10固定在所需的外设装置上，便于该纠偏装置10的拆装。具体的，该固定支架110上还开设有螺纹孔，将固定支架110通过固定槽112套设在外设装置上后，通过螺纹紧固件进行紧固连接，安装便捷高效。具体的，该外设装置一般为生产车间中的流水线的运输装置，在待纠偏部件600的流水线运输线路上设置有多个该纠偏装置10。
35.在一些实施例中，该固定槽112为u型槽。具体的，三个端面围合成一u型的固定支架110，使得该固定支架110能够直接夹设于外设装置的边缘，拆装十分便捷。
36.在其中一个实施例中，该连接件120为连接板，该连接板垂直连接于该固定支架110的外侧端面，该连杆200与该连接板平行。该连杆200在平行于该连接板的平面上转动，该弹性件400与该连接件120平行，使得该连杆200的转动平面是垂直于固定支架110的外侧端面的，避免该弹性件400在压缩和回弹时受到斜向力，该纠偏装置10的受力结构稳定，避免连杆200产生除转动平面以外方向的分力。
37.继续参照图1，在一些实施例中，该接触件300包括滚筒310，该滚筒310转动连接于该连杆200的第二端220。该滚筒310具有滚动自由度，在待纠偏部件600触碰该滚筒310时，部分横向分力驱动滚筒310旋转，有效的分散了横向分力，且能够保证每次转动角度都能提供舒适连续的转向力度，便于待纠偏部件600的纠偏。
38.具体的，该接触件300还包括缓冲层320，该缓冲层320套设于该滚筒310的外壁。待纠偏部件600接触该滚筒310时，该缓冲层320起到缓冲、减震的作用，提高了纠偏装置10的受力稳定性，且避免待纠偏部件600受到外力压迫后被损坏的情况发生。
39.可选的，该缓冲层320为橡胶套。该橡胶套为内部中空的圆筒套，该橡胶套套设于该滚筒310的外壁，该橡胶套具有良好的缓冲减震性能，且生产成本较低。该连杆200的第二端220转动连接有滚筒310，转动的滚筒310能够保证每次转动角度都能提供连续的转向力度，且橡胶套为内部中空的圆柱形状作为主要阻尼介质，达到高阻尼、吸收能量大，缓冲效果明显的目的，避免了待纠偏部件600受到外力压迫后被损坏的情况发生。
40.在上述任一实施例的基础上，该弹性件400为弹簧。采用弹簧便于该纠偏装置10的安装，弹性恢复效果好，且生产成本较低。
41.此外，一实施例还提供了一种电能表的检定装置20，包括上述任一实施例中的纠偏装置10。该电能表的检定装置20包括纠偏装置10，通过固定座100固定连接于该电能表的检定装置20，电能表接触接触件300时，接触件300、连杆200和弹性件400具有稳定的协同受
力，可有效分散电能表撞击的横向分力，接触件300能够快速归位，无需手动固定，使用方便。
42.请参照图2，在一些实施例中，该电能表的检定装置20还包括流水线机床500，该纠偏装置10的数量设置至少有两个，该流水线机床500的两侧均设置至少一个纠偏装置10。至少两个纠偏装置10之间形成纠偏通道，使得未摆放好的保证电能表能够完全恢复至正常输送位置，提高纠偏的效率，电能表能够平整地位于该流水线机床500表位里，可以较好的降低流水线故障率及误检率。具体的，该纠偏装置10于该流水线机床500的流向方向的中轴线对称设置，该流水线机床500的两侧设有与该固定槽112相适配的固定凸条，所述固定支架110通过螺纹紧固件安装于所述固定凸条后，该连杆200与流水线机床500的工作平面平行。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。