一种立体车库到位检测装置

1.本实用新型涉及车库设备技术领域，具体为一种立体车库到位检测装置。


背景技术：

2.立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，其通过在采用层式结构有效提高了停车场容量。现有立体车库分为升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等。立体车库的载车板需要定位到指定车位不可避免的要使用到位检测装置，现有到位检测装置分为机械接触式和光电传感式两种。机械接触式由于部件间频繁的接触摩擦容易造成设备磨损老化，灵敏度降低，车库中存在各种车玻璃、后视镜等反光单元，光学条件复杂，而传统的光电感应设备容易受到强光污染，同时光电感应设备的透镜容易受灰尘等污染，从而降低灵敏度。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种立体车库到位检测装置，其通过设置第一盒体与第二盒体，降低了外部光线对光发射器与光接收器的干扰，通过设置挡光板，挡光板阻隔光发射器发出的光束，从而触发本装置，相较于传统的光束直接触发，更加可靠。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种立体车库到位检测装置，包括第一模块与若干第二模块，所述第一模块包括第一承载板，所述第一承载板一侧固定连接有第一盒体与第二盒体，所述第一盒体与所述第二盒体相互靠近一侧均开有通孔，所述通孔固定连接有透镜，所述第一盒体内壁固定连接有光发射器，所述第二盒体内壁固定连接有光接收器，所述光发射器发射的光束可穿过所述透镜照射于所述光接收器，所述第一盒体与所述第二盒体的间隔形成槽体，所述第二模块包括挡光板，所述挡光板滑动连接于所述槽体，所述挡光板的滑动方向平行于所述第一承载板且垂直于所述通孔的轴线。
6.通过采用上述技术方案，通过设置第一盒体与第二盒体，降低了外部光线对光发射器与光接收器的干扰，通过设置挡光板，挡光板阻隔光发射器发出的光束，从而触发本装置，相较于传统的光束直接触发，更加可靠。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一承载板远离所述第一盒体一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板，所述第一安装板靠近所述第一承载板一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴轴线垂直于所述第一安装板，所述第一电机的输出轴贯穿且转动连接于所述第一安装板，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过第一转轴转动连接于所述第一安装板，所述第一转轴套设且固定连接有缺口圆盘，所述缺口圆盘的缺口处固定连接有拨块，所述拨块啮合有槽轮，所述槽轮插设且固定连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿且转动连接于所述第一安装板，所述第二转轴远离所述槽轮一端固定连接于所述第一承载板。
8.通过采用上述技术方案，通过设置驱动机构用于带动第一模块旋转，从而适应立体车库中载车板的横移和垂直升降运动，第一电机可以带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一转轴带动主动曲柄转动，主动曲柄带动槽轮转动，槽轮通过第二转轴带动第一承载板转动，进而实现第一模块的转动。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡光板远离所述第一承载板一侧插设且固定连接有销轴，所述销轴的轴线平行于所述挡光板的滑动方向，所述销轴套设且转动连接有两个支架，所述第二模块包括第二承载板，两个所述支架均固定连接于所述第二承载板，所述第二承载板靠近所述第一承载板一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴轴线与所述销轴轴线重合，所述销轴与所述第二电机的输出端固定连接。
10.通过采用上述技术方案，通过设置第二电机，第二电机可以带动销轴转动，销轴带动挡光板转动，挡光板在未使用时转动到平行第二承载板方向，减少挡光板与第一模块的接触，从而提高第一模块和挡光板的使用寿命。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一盒体垂直于所述挡光板滑动方向的两侧面均固定连接有第一导向块，所述第二盒体垂直于所述挡光板滑动方向的两侧面均固定连接有第二导向块，所述第一导向块与所述第二导向块相对于所述槽体对称设置，所述第二承载板转动连接有第二安装板，所述第二承载板与所述第二安装板的转动轴垂直于所述第二承载板。
12.通过采用上述技术方案，通过设置第一导向块与第二导向块引导挡光板进入槽体，降低了挡光板与槽体错位而引起的部件碰撞损坏风险，通过将第二承载板与第二安装板设为转动连接，使得挡光板可以倾斜，更容易被第一导向块与第二导向块引导。
13.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二承载板靠近所述第二安装板一侧固定连接有两个滑块，所述第二安装板开设有两个限位槽，所述滑块与所述限位槽一一对应滑动连接。
14.通过采用上述技术方案，通过设置滑块与限位槽限制第二承载板的转动角度，进一步限定挡光板可转动的角度，减少了挡光板转动角度过大难以进入槽体的问题。
15.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡光板靠近所述透镜的两侧均固定连接有刷体，所述刷体抵接于所述透镜。
16.通过采用上述技术方案，通过设置刷体，挡光板每次滑过槽体时都会对透镜进行一次清洁，提高了透镜的透光度，降低了透镜难以清洁给本装置造成的影响。
17.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
18.1.通过设置第一盒体与第二盒体，降低了外部光线对光发射器与光接收器的干扰，通过设置挡光板，挡光板阻隔光发射器发出的光束，从而触发本装置，相较于传统的光束直接触发，更加可靠。
19.2.通过设置驱动机构用于带动第一模块旋转，从而适应立体车库中载车板的横移和垂直升降运动，第一电机可以带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一转轴带动主动曲柄转动，主动曲柄带动槽轮转动，槽轮通过第二转轴带动第一承载板转动，进而实现第一模块的转动；
20.3.通过设置第二电机，第二电机可以带动销轴转动，销轴带动挡光板转动，挡光板在未使用时转动到贴合第二承载板方向，减少挡光板与第一模块的接触，从而提高第一模
块和挡光板的使用寿命。
附图说明
21.图1是本实用新型整体结构的示意图；
22.图2是本实用新型局部剖切结构的示意图；
23.图3是本实用新型爆炸结构的示意图；
24.图4是滑块与限位槽结构的示意图；
25.图5是第一模块整体结构的示意图；
26.图6是第二模块整体结构的示意图。
27.附图标记：1、第一模块；11、第一承载板；12、第一盒体；121、光发射器；122、第一导向块；13、第二盒体；131、光接收器；132、第二导向块；14、通孔；15、透镜； 16、槽体；2、第二模块；21、挡光板；22、销轴；23、支架；24、第二承载板；25、第二电机；26、第二安装板；27、滑块；28、限位槽；3、驱动机构；31、第一安装板；32、第一电机；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、第一转轴；36、缺口圆盘；37、拨块；38、槽轮；39、第二转轴；4、刷体。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
29.如图1所示，为本实用新型所披露的一种立体车库到位检测装置，包括第一模块1与若干第二模块2，第二模块2的数量可依据立体车库停车位数量进行设置，第一模块1随立体车库载车板一起运动，载车板在图中未示出，第二模块2固定于立体车库的停车位，当第一模块1随载车板运动到第二模块2位置时触发到位检测信号。
30.如图2与图3所示，第一模块1包括第一承载板11，第一承载板11一侧固定连接有第一盒体12与第二盒体13，第一盒体12与第二盒体13相互靠近一侧均开有通孔14，通孔14固定连接有透镜15，透镜15将通孔14密封，在保证光束穿透的同时降低进入第一盒体12与第二盒体13内的灰尘，提高了第一盒体12与第二盒体13内部器件运行的有效性，第一盒体12内壁固定连接有光发射器121，第二盒体13内壁固定连接有光接收器131，光发射器121发射的光束可穿过透镜15照射于光接收器131，如图5所示，第一盒体12 与第二盒体13的间隔形成槽体16，第二模块2包括挡光板21，挡光板21滑动连接于槽体16，挡光板21的滑动方向平行于第一承载板11且垂直于通孔14的轴线，挡光板21滑入槽体16遮挡住光束时，光发射器121发射的光束无法被光接收器131接收，从而判定载车板已到位。
31.如图1与图3所示，为了满足载车板既有水平横移又有垂直升降运动的要求，第一承载板11远离第一盒体12一侧设有驱动机构3，驱动机构3用于驱动第一承载板11及其上部件转动，从而将槽体16的滑动方向调整至载车板的行进方向，提高了本装置的实用性。
32.如图1与图3所示，驱动机构3包括第一安装板31，第一安装板31用于将第一模块 1与载车板固定连接，第一安装板31靠近第一承载板11一侧固定连接有第一电机32，第一电机32优选为伺服电机，第一电机32的输出轴轴线垂直于第一安装板31，第一电机 32的输出轴贯穿且转动连接于第一安装板31，第一电机32的输出端固定连接有第一齿轮 33，第一齿轮33啮合有第二齿轮34，第二齿轮34通过第一转轴35转动连接于第一安装板31，第一转轴35套设且固定连接有缺口圆盘36，缺口圆盘36的缺口处固定连接有拨块37，拨块37啮合有
槽轮38，槽轮38开设有滑槽，当拨块37在滑槽中滑动时，主动曲柄36带动槽轮38转动一定角度，滑槽的数量为四个，因此主动曲柄36每转一周可带动槽轮38旋转一个直角，进而带动第一模块1改变一次水平或垂直方向，槽轮38插设且固定连接有第二转轴39，第二转轴39贯穿且转动连接于第一安装板31，第二转轴39远离槽轮38一端固定连接于第一承载板11。
33.如图1与图3所示，挡光板21远离第一承载板11一侧插设且固定连接有销轴22，挡光板21靠近销轴22一侧的棱边圆角过度，更方便挡光板21转动，销轴22的轴线平行于挡光板21的滑动方向，如图6所示，销轴22套设且转动连接有两个支架23，第二模块2 包括第二承载板24，两个支架23均固定连接于第二承载板24，第二承载板24靠近第一承载板一侧固定连接有第二电机25，第二电机25优选为伺服电机，第二电机25的输出轴轴线与销轴22轴线重合，销轴22与第二电机25的输出端固定连接，第二电机25可以带动销轴22转动，销轴22带动挡光板21转动，挡光板21在未使用时转动到平行第二承载板24方向，减少挡光板21与第一模块1的接触，从而提高第一模块1和挡光板21的使用寿命。
34.如图1与图3所示，第一盒体12垂直于挡光板21滑动方向的两侧面均固定连接有第一导向块122，第二盒体13垂直于挡光板21滑动方向的两侧面均固定连接有第二导向块 132，第一导向块122与第二导向块132相对于槽体16对称设置，第一导向块122与第二导向块132沿远离通孔14的方向间距逐渐增大，第一导向块122与第二导向块132用于引导挡光板21进入槽体16，降低了挡光板21与槽体16错位而引起的部件碰撞损坏风险。
35.如图1与图3所示，第二承载板24转动连接有第二安装板26，第二安装板26用于将第二模块2固定安装于立体车库停车位，第二承载板24与第二安装板26的转动轴垂直于第二承载板24，通过将第二承载板24与第二安装板26设为转动连接，使得挡光板21可以倾斜，更容易被第一导向块122与第二导向块132引导。
36.如图1与图4所示，第二承载板24靠近第二安装板26一侧固定连接有两个滑块27，滑块27为圆柱体，第二安装板26开设有两个限位槽28，限位槽28为圆弧槽，滑块27与限位槽28一一对应滑动连接，从而对第二承载板24的转动角度进行限制，进而限定挡光板21可转动的角度，减少了挡光板21转动角度过大难以进入槽体16的问题。
37.如图2与图3所示，挡光板21靠近透镜15的两侧均固定连接有刷体4，刷体4为非透光材质，刷体4抵接于透镜15，刷体4既能在挡光板21滑过槽体16时对透镜15进行清洁，又能对外部光线进行阻挡，降低了外部光线对本装置信号的干扰。
38.本实施例的实施原理为：使用前将第一模块1通过第一安装板31安装在移动的载车板上，将第二模块2通过第二安装板26安装在立体车库的停车位上，并将挡光板21调整到平行第二承载板24的状态。使用时启动第一电机32，第一电机32带动第一齿轮33转动，第一齿轮33带动第二齿轮34转动，第二齿轮34通过第一转轴35带动主动曲柄36 转动，主动曲柄36带动槽轮38转动，槽轮38通过第二转轴39带动第一承载板11转动，第一承载板11将槽体16的滑动方向调整至载车板的行进方向，同时启动目标停车位的第二电机25，第二电机25带动销轴22转动，销轴22带动挡光板21调整到垂直第二承载板24状态。随后开启光发射器121，光发射器121发射的光束经由透镜15照射在光接收器 131上，当载车板经过目标挡光板21时，挡光板21经第一导向块122与第二导向块132 的引导进入槽体16，阻断光束，光接收器131无法接收到光发射器121的信号，即可判断载车板已到位。
39.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新
型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。