一种智能化烧结矿采制样检验分析系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种检验分析系统，尤其涉及一种智能化烧结矿采制样检验分析系统，属于冶金矿产品质量检验技术领域。


背景技术：

2.据申请人了解，传统的烧结矿采制样检验均是多工位单体设备人工操作，不仅劳动强度大、环境恶劣，而且质检结果准确性差。现有的典型自动化烧结矿质检系统的各工位设备被立体化分别布置于试验大楼的各个楼层，在借助plc控制依次完成采样、制样、检验的各工序过程中，样品依靠重力作用，沿溜管、溜槽，从上而下衔接各工位，实现整个检验流程。
3.制备的化验样品也是通过人工送到远距离的化验室，进行进一步的化验等工作。上述系统由于各环节之间相互独立，不仅空间占用大、建筑成本高，而且整个厂房属于开放空间，检验环境恶劣，自动化系统运行、管理、维护均较困难，设备故障率高，沿途抛料、撒料、卡料多发，质检数据的准确性较差。根本无法实现制样和化验全流程无人工干扰。
4.随着冶金行业智能化的发展，对精准质量控制的要求越来越迫切，急需快速、精准、全面管控的质量检测系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，通过合理布局以及妥善衔接，提出一种为实现全流程无需人工干预，可以快速、精准、全面管控奠定基础的智能化烧结矿采制样检验分析系统，从而满足冶金行业智能化发展的需求。
6.为了达到以上目的，本实用新型的智能化烧结矿采制样检验分析系统由安置在同一基础平面的皮带采样运输及弃料单元、机器人自动筛分和转鼓检验单元、机器人自动制样单元、机器人样品成型及分析单元构成；
7.所述皮带采样运输及弃料单元包括基本平行的主皮带输送机和弃料/进料皮带机，以及基本平行的进料皮带机和弃料皮带机；所述主皮带输送机的进料段与进料皮带机的进端衔接，所述进料皮带机的出端与弃料/进料皮带机的内段衔接；所述弃料/进料皮带机的外段与弃料皮带机的进端衔接，所述弃料皮带机的出端与主皮带输送机的出段衔接；
8.所述机器人转鼓和筛分检验单元以第一机器人为核心，环形分布进出位、第一破碎机、转鼓机、缩分机、配鼓装置、收集称重装置、筛架、筛分机、滑台通道；
9.所述机器人自动制样单元以第二机器人为核心，环形分布第二破碎机、开盖装置、研磨机、第一风送柜、存样机；
10.所述机器人样品成型分析单元以第三机器人为核心，环形分布第二风送柜、归档装置、打码贴标装置、控制台、自动压样机、检测仪器、倒料工位；
11.所述皮带采样运输及弃料单元通过弃料/进料皮带机与机器人自动筛分和转鼓检验单元的进出位衔接，所述机器人自动筛分和转鼓检验单元通过滑台通道与机器人自动制
样单元衔接，形成互相关联的“8”字双环布局结构；所述机器人自动制样单元由第一风送柜通过风动送样管路与机器人样品成型及分析单元的第二风送柜衔接。
12.由于本实用新型合理将智能化烧结矿采制样检验分析系统涉及的各现有设备合理平面化布局并妥善衔接，因此比传统多层设备布置节约了空间，大幅度降低了成本；并且采样、制样、检验、风动、分析全流程无人化，确保了检验数据的真实性；设备运行环境集中管控，更便于维护；而以机器人样品转运代替皮带机和溜管，杜绝了卡料、撒料，可靠性大幅度升高。
13.本实用新型进一步的完善是，所述主皮带输送机的进料段通过采样机与进料皮带机的进端衔接。
14.本实用新型进一步的完善是，所述进出位配有进料存样组件。
15.本实用新型进一步的完善是，所述筛架处设有朝外延伸的辊筒输送机。
16.本实用新型进一步的完善是，所述滑台通道设于缩分机和配鼓装置之间。
17.本实用新型进一步的完善是，所述第二破碎机和开盖装置之间安置清扫装置。
18.本实用新型进一步的完善是，所述研磨机的一侧设有存查样输送机。
19.总之，采用本实用新型后，为妥善解决烧结矿质量检验分析全流程无人工化高效、精准集成控制难题创造了条件，便于实现烧结矿质量管控智能化。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
21.图1是本实用新型的一个实施例的基本构成结构示意图。
22.图2是图1实施例中机器人转鼓和筛分检验单元、机器人制样单元的布局结构示意图。
23.图3是图1实施例中机器人样品成型分析单元的布局结构示意图。
具体实施方式
24.实施例一
25.本实施例智能化烧结矿采制样检验分析系统的基本构成如图1，由安置在同一基础平面的皮带采样运输及弃料单元1、机器人自动筛分和转鼓检验单元2、机器人自动制样单元3、风动送样单元4、机器人样品成型及分析单元5构成。
26.皮带采样运输及弃料单元1包括基本平行的主皮带输送机1-4和弃料/进料皮带机1-3，以及基本平行的进料皮带机1-2和弃料皮带机1-5。主皮带输送机1-1的进料段通过采样机（可选用南京和澳自动化科技有限公司市售的h-zcy型或其他厂家类似产品）与进料皮带机1-2的进端衔接，进料皮带机1-2的出端与弃料/进料皮带机1-3的内段衔接；弃料/进料皮带机1-3的外段与弃料皮带机1-5的进端衔接，弃料皮带机1-5的出端与主皮带输送机1-4的出段衔接。工作时，皮带采样运输及弃料单元1具有进料与弃料两种功能：实现进料功能时，样料送入主皮带输送机1-4后，经过进采样处理，由进料皮带机1-2转移到弃料/进料皮带机1-3；此外，实现弃料功能时，制样检验后的弃料将由弃料/进料皮带机1-3反向输出时，通过弃料皮带机1-5转移到主皮带输送机1-4出段后输出。
27.机器人转鼓和筛分检验单元2以及机器人制样单元3如图2所示，分别以2-11、3-11
cdm0-p4型或其他厂家类似产品）、检测仪器5-6（panalytical公司 axios型x-荧光仪）、倒料工位5-7。工作时，第二风送柜5-1接收到的样品盒，由第三机器人5-11取出、经倒料工位5-7倒入样杯，转运给自动压样机5-5进行样品成型；成型后的样片由机器人5-11转运给检测仪器5-6进行化学成分分析。成型过程多余粉末由机器人5-11搬运至打码贴标装置5-3进行封装标识后，存放到归档装置5-2。
31.皮带采样运输及弃料单元1通过弃料/进料皮带机1-3与机器人自动筛分和转鼓检验单元2的进出位2-1衔接，机器人自动筛分和转鼓检验单元2通过滑台通道2-7与机器人自动制样单元3衔接，形成互相关联的“8”字双环布局结构；机器人自动制样单元3由第一风送柜3-2通过风动送样单元4的管路与机器人样品成型及分析单元5的第二风送柜5-1衔接，可以酌情连接位于远程的分析实验室，从而构成了平面化合理布置的完整智能化烧结矿采制样检验分析系统。
32.本实施例由集成控制单元负责各个单元之间的信息传递、流程管理、状态监控、数据上传及管理，实现全流程的自动化操作，效率高，安全可靠，大幅度降低了成本，确保检验数据的真实性。
33.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。例如，各设备只要环绕相应的机械人即可，顺序可以变化。再如，检测仪器5-6既可以单独、也可以同时选配x-荧光仪panalytical公司的axios型或视觉检测仪（keyence公司cv-x100f型）等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。