一种机器视觉测距装置

1.本实用新型涉及视觉测距技术领域，尤其涉及一种机器视觉测距装置。


背景技术：

2.视觉测距是根据摄像机获得的视觉信息对目标的位置和姿态进行的测量，一般通过两种方式进行图像的目标物测距定位，一种是在机器上安装激光测距装置进行测距；另一种是通过机器视觉对二维数字图像中目标深度信息进行计算，然后根据图像像素信息及相机成像原理计算目标物距离，测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间，广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域，然而现有的视觉测距装置仍然存在以下问题：
3.现有的机器视觉测距装置在使用过程，由于基准平台和测距探头的距离通常都是固定好的，使得在对不同物品进行测量时，由于不同物品的高度和宽度不同，使得在测距的过程无法进行准确的进行定位，这种方式易导致测距的结果存在一定的偏差，同时在测距过程中，通常会移动物品使得测距探头能够准确的定位，在定位后在对物品进行固定，这样可能会导致在固定过程中物品发生一定的偏移，影响测距的结果，因此，如何合理的解决这些问题是我们所需要考虑的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器视觉测距装置，该装置在测绘过程，能够使得不同高度的物品与测距探头的距离保持一致，同时在物品固定后无需移动物品即可将测距探头进行准确的定位。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括底座，所述底座的下端安装有多个支撑块，所述底座的上端设有固定支架和固定台，所述固定台位于固定支架的左侧，所述固定台内设有矩形腔，所述固定支架内设有滑动腔，所述固定支架的左侧设有连接块，所述连接块的左侧固定连接有安装块，所述安装块的上端固定连接有电控箱，所述安装块的下端固定连接有测距探头；所述矩形腔内设有调节机构，所述调节机构包括竖直设置在矩形腔内第二转杆，所述第二转杆的下端与矩形腔的内底部转动连接，所述矩形腔内水平设有第一转杆，所述第一转杆的右端与矩形腔的右侧内壁转动连接，所述第一转杆的右端延伸至外壁并固定连接有第一旋钮，所述第二转杆上设有螺纹层，所述第二转杆的螺纹层上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上端延伸至外界并固定连接有基准平台，所述第二转杆上设有第二锥齿轮，所述第一转杆上设有与第二锥齿轮相配合的第一锥齿轮；所述滑动腔内设有滑动机构，所述滑动机构用于进行测距探头的定位。
6.优选地，所述滑动机构包括设置在滑动腔内的螺纹杆，所述螺纹杆的的两端与滑动腔的前后侧内壁转动连接，所述螺纹杆的前端延伸至外界并安装有第二旋钮，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与滑动腔的内壁滑动连接，所述滑动腔的左侧内壁设有条形开口，所述连接块的右侧贯穿条形开口并与滑块的左侧固定连接。
7.优选地，所述底座的下端对称安装有四个支撑块，四个所述支撑块远离底座的一端均设有防滑层。
8.优选地，所述固定支架的左侧设有监测器，所述监测器、电控箱和测距探头通过导线电性连接。
9.优选地，所述第一旋钮和第二旋钮上侧壁均设有多个竖纹。
10.优选地，所述固定台和基准平台均位于测距探头的正下方。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、与现有技术相比，通过旋转第一旋钮从而带动基准平台进行上升和下降，从而对物品与测距套头的距离进行调节，进而确保对物品测距结果的准确性；
13.2、与现有技术相比，在将物品固定后，通过第二旋钮的转动带动测距探头进行前后移动，从而在高度调节完成，同时对物品固定后，无需移动物品即可物品进行定位，进一步保证测距的准确性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种机器视觉测距装置的结构示意图；
15.图2为图1中a
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a向截面图；
16.图3为图1中b
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b向截面图；
17.图4为图1中的正面立体示意图；
18.图5为第二旋钮、螺纹杆和滑块的立体示意图。
19.图中：1底座、2固定支架、3固定台、4螺纹套筒、5基准平台、6第一旋钮、7连接块、8安装块、9电控箱、10测距探头、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13第二转杆、14条形开口、15第二旋钮、16滑动腔、17螺纹杆、18滑块、19第一转杆、20矩形腔、21监测器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.参照图1
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5，一种机器视觉测距装置，包括底座1，底座1的下端安装有多个支撑块，底座1的下端对称安装有四个支撑块，四个支撑块远离底座1的一端均设有防滑层，避免装置打滑，导致装置损坏，底座1的上端设有固定支架2和固定台3，固定台3位于固定支架2的左侧，固定台3内设有矩形腔20，固定支架2内设有滑动腔16，固定支架2的左侧设有连接块7，连接块7的左侧固定连接有安装块8，安装块8的上端固定连接有电控箱9，安装块8的下端固定连接有测距探头10，固定支架2的左侧设有监测器21，监测器21、电控箱9和测距探头10通过导线电性连接。
22.其中，矩形腔20内设有调节机构，调节机构包括竖直设置在矩形腔20内第二转杆13，第二转杆13的下端与矩形腔20的内底部转动连接，矩形腔20内水平设有第一转杆19，第一转杆19的右端与矩形腔20的右侧内壁转动连接，第一转杆19的右端延伸至外壁并固定连接有第一旋钮6，第一旋钮6的侧壁均设有多个竖纹，从而增大人手与第一旋钮6之间的摩擦力，便于对第一旋钮6的拧动，第二转杆13上设有螺纹层，第二转杆13的螺纹层上螺纹连接有螺纹套筒4，螺纹套筒4的上端延伸至外界并固定连接有基准平台5，第二转杆13上设有第
二锥齿轮12，第一转杆19上设有与第二锥齿轮12相配合的第一锥齿轮11，固定台3和基准平台5均位于测距探头10的正下方。
23.其中，滑动腔16内设有滑动机构，滑动机构用于调整测距探头10的定位，述滑动机构包括设置在滑动腔16内的螺纹杆17，螺纹杆17的的两端与滑动腔16的前后侧内壁转动连接，螺纹杆17的前端延伸至外界并安装有第二旋钮15，螺纹杆17上螺纹连接有滑块18，滑块18与滑动腔16的内壁滑动连接，滑动腔16的左侧内壁设有条形开口14，连接块7的右侧贯穿条形开口14并与滑块18的左侧固定连接，第二旋钮15的侧壁均设有多个竖纹，从而增大人手与第二旋钮15之间的摩擦力，便于对第二旋钮15的拧动。
24.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：在使用过程，将物品放置在基准平台5上，接通电源使得监测器21和测距探头10进行工作，此时根据物品的厚度对基准平台5的高度进行调节，顺时针转动第一旋钮6，第一旋钮6转动会带动第一转杆19转动，第一转杆19转动通过第一锥齿轮11和第二锥齿轮12带动第二转杆13转动，从而使得螺纹套筒4上移，当逆时针转动第一旋钮6内，此时会使得螺纹套筒4下移，从而根据物品的不同调节基准平台5的高度保证测距结果的准确性；
25.当调整好基准平台5的高度时，此时可以通过一些固定装置将物品固定在基准平台5上(固定装置可以绳子)，此时转动第二旋钮15，第二旋钮15转动会带动螺纹杆17转动，从而使得滑块18左右移动，滑块18左右移动会带动连接块7左右移动，连接块7左右移动带动安装块8左右移动，从而带动测距探头10进行前后移动，从而在高度调节完成，同时对物品固定后，无需移动物品即可物品进行定位，进一步保证测距的准确性。
26.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。