一种配合动载试验台使用的四连杆试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑抗震的技术领域，尤其是一种配合动载试验台使用的四连杆试验装置。


背景技术：

2.对于动载试验台，传统采用的是飞机架模式，该飞机架模式是通过上支撑、滑动底座、固定底座、导向轴、圆螺母、阻尼器试验件连接座以及关节轴承等部件组成，通过内六角螺钉和焊接的方式进行连接，上支撑与滑动底座进行组合，导向轴与阻尼器试验件连接座进行组合，皆通过固定底座进行连接，与关节轴承合并，关节轴承与液压缸末端轴承进行组合，最终形成一套完整的动载试验台。
3.然而，该飞机架模式的结构缺陷在于，由于传统飞机架的尺寸已经固定，因此在进行每次试验时，对不同的阻尼器试验件需进行频繁的吊装，不断调节传统飞机架的位置和高度，需要对更换的阻尼器试验件进行重新焊接，更换麻烦，且由于阻尼器试验件是通过焊接的方式与飞机架进行固定，易留有间歇，对试验的准确性带来了不确定性，在开机运动过程中也易发生焊接点断裂的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种配合动载试验台使用的四连杆试验装置，调节灵活，替换方便，精度高，可靠性强。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配合动载试验台使用的四连杆试验装置，由可调节工装和四连杆机构构成；所述可调节工装包括从上往下依次平行分布的横梁、顶板、中间连接板和底板，所述顶板通过紧固件固定在横梁的下表面，所述中间连接板与底板之间通过紧固件连接，并可调节中间连接板与底板两者之间的上下间距，即达到调节顶板与中间连接板两者之间上下间距的目的，阻尼器试验件固定置入顶板与中间连接板两者之间；所述四连杆机构包括平行间隔分布的两根立柱，每根立柱的上部和下部分别固定有四根连杆，位于上方的四根连杆通过上固定连接座和销轴串接并利用紧固件将其固定在横梁的下表面，位于下方的四根连杆通过下固定连接座和销轴串接；两个上固定连接座位于顶板的两侧且均与顶板相接触，两个下固定连接座位于底板的两侧且均与底板相接触。
6.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述阻尼器试验件的上表面通过焊接的方式固定于顶板的下表面，阻尼器试验件的下表面通过焊接的方式固定于中间连接板的上表面。
7.或者，所述顶板、阻尼器试验件以及中间连接板之间对穿开设有通孔，利用螺杆串联通孔，以达到将阻尼器试验件固定于顶板与中间连接板两者之间的目的。
8.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述横梁为工字型型材结构，所述顶板通过螺栓串接横梁并利用螺母旋紧固定在横梁的下表面，横梁的两侧均通过若干螺栓和若干螺
母实现与顶板的固定连接，螺栓的上部和下部均旋合有螺母。
9.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述中间连接板与底板之间通过螺杆串接并利用螺母旋紧，中间连接板的两侧均通过若干螺杆和若干螺母实现与底板的固定连接，螺母旋合在对应的螺杆上，底板的上表面、中间连接板的上表面以及中间连接板的下表面均贴紧有螺母。
10.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述上固定连接座包括上连接板和均匀间隔设置在上连接板下表面的五个轴安装座，每相邻两个轴安装座之间具有一根连杆，所述上连接板的两侧均通过若干螺杆和若干螺母实现与横梁的固定连接。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种配合动载试验台使用的四连杆试验装置，配合动载试验台一起使用，具体具有以下优点：
12.(1)结构简单、调节灵活：可以根据阻尼器试验件高度、大小进行调节；
13.(2)加工简单、替换方便：零部件数量少，安装过程十分便捷；
14.(3)性能优化、消除间隙：采用了四连杆机构，可调节的方式对阻尼器试验件进行力和位移的加载试验，起到了性能优化和消除力产生的间隙的效果；
15.(4)精度高、可靠性强：四连杆机构的灵活移动，随着阻尼器试验件的移动而同步进行，达到提高试验精度并增强可靠性的效果；
16.(5)连接方式简单、快捷、有效：只需要几个简单的零部件即可完成，连接方式更加简单、快捷有效；
17.(6)使用寿命长，可以有效控制成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是图1的侧视图；
21.图3是本实用新型中可调节工装的结构示意图；
22.图4是图3的侧视图；
23.图5是本实用新型中四连杆机构的结构示意图；
24.图6是图5的侧视图；
25.图7是本实用新型与动载试验台配合使用的示意图；
26.图8是图7的俯视图。
27.图中的标号为：a、可调节工装；b、四连杆机构；c、阻尼器试验件；d、动载试验台；1、横梁；2、顶板；3、中间连接板；4、底板；5、下固定连接座；6、螺栓；7、螺母；8、螺杆；9、立柱；10、连杆；11、上固定连接座；12、销轴；13、液压油缸缸筒；14、短梁；15、长梁；16、液压油缸活塞杆；17、导向套；18、连接座；19、连接眼镜板；20、力传感器；21、滑杆；22、连接螺杆。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.见图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型的一种配合动载试验台使用的四连杆试验装置，由可调节工装a和四连杆机构b构成。
32.可调节工装a包括从上往下依次平行分布的横梁1、顶板2、中间连接板3和底板4，顶板2通过紧固件固定在横梁1的下表面，中间连接板3与底板4之间通过紧固件连接，并可调节中间连接板3与底板4两者之间的上下间距，即达到调节顶板2与中间连接板3两者之间上下间距的目的，阻尼器试验件c固定置入顶板2与中间连接板3两者之间，阻尼器试验件c放置其中，通过螺母7进行上下高度的调节，进而达到满足适用任何型号、大小金属阻尼器试验件c的安装目的。
33.四连杆机构b包括平行间隔分布的两根立柱9，每根立柱9的上部和下部分别固定有四根连杆10，位于上方的四根连杆10通过上固定连接座11和销轴12串接并利用紧固件将其固定在横梁1的下表面，位于下方的四根连杆10通过下固定连接座5和销轴12串接；两个上固定连接座11位于顶板2的两侧且均与顶板2相接触，两个下固定连接座5位于底板4的两侧且均与底板4相接触。
34.阻尼器试验件c的上表面通过焊接的方式固定于顶板2的下表面，阻尼器试验件c的下表面通过焊接的方式固定于中间连接板3的上表面。焊接是连接方式的一种，后期只需要将阻尼器试验件c焊接处切割掉即可。因为阻尼器试验件c基本属于一次性试验，既做完一套完整的试验后，就不能再进行重复试验，如需新试验，需要重新加工一套新阻尼器试验件c来进行试验。
35.顶板2、阻尼器试验件c以及中间连接板3之间对穿开设有通孔，利用螺杆8串联通孔，以达到将阻尼器试验件c固定于顶板2与中间连接板3两者之间的目的。
36.横梁1为工字型型材结构，顶板2通过螺栓6串接横梁1并利用螺母7旋紧固定在横梁1的下表面，横梁1的两侧均通过若干螺栓6和若干螺母7实现与顶板2的固定连接，螺栓6的上部和下部均旋合有螺母7。
37.中间连接板3与底板4之间通过螺杆8串接并利用螺母7旋紧，中间连接板3的两侧均通过若干螺杆8和若干螺母7实现与底板4的固定连接，螺母7旋合在对应的螺杆8上，底板
4的上表面、中间连接板3的上表面以及中间连接板3的下表面均贴紧有螺母7。
38.上固定连接座11包括上连接板和均匀间隔设置在上连接板下表面的五个轴安装座，每相邻两个轴安装座之间具有一根连杆10，上连接板的两侧均通过若干螺杆8和若干螺母7实现与横梁1的固定连接。
39.需要说明的是：本发明的配合动载试验台使用的四连杆试验装置，可根据需要改变可调节工装a的尺寸和材料，可根据需要改变四连杆机构b的尺寸和材料。具体地，可根据需要改变横梁1的尺寸、形状、数量和材料，可根据需要改变立柱9的尺寸、形状、数量和材料，可根据需要改变固定连接座的尺寸、形状、数量和材料，可根据需要改变顶板2的尺寸、形状、数量和材料，可根据需要改变中间连接板3的尺寸、形状、数量和材料，可根据需要改变底板4的尺寸、形状、数量和材料。材料可以是市场上常见的金属材料，如235、q345或45#等。
40.可根据实际需求用相同作用的替代品替换螺杆8。可根据实际需求在横梁1、顶板2、中间连接板3和底板4上开设数量和大小不等的螺纹孔和通孔。
41.见图7和图8，动载试验台d包括矩形框架结构，矩形框架结构的上部由两根短梁14和两根长梁15拼装而成，矩形框架结构的端部安装有液压油缸缸筒13，液压油缸缸筒13与长梁15平行分布，液压油缸缸筒13的筒体内插设有液压油缸活塞杆16，矩形框架结构的两侧对称开设有导向槽，每个导向槽内安装有导向套17，两个导向套17之间安装有滑杆21，滑杆21与短梁14平行分布，液压油缸活塞杆16的伸出端与滑杆21的中部固定连接，滑杆21的中部安装有一个连接座18，本发明的四连杆试验装置一端通过连接螺杆22安装有力传感器20，力传感器20的端部安装有一个连接座18，两个连接座18相对分布，两个连接座18之间通过连接眼镜板19和销轴12串联在一起。
42.四连杆机构b与可调节工装a进行配合，顶板2与上固定连接座11发生接触，底板4与下固定连接座5发生接触，达到在移动过程中消除间隙的效果。由于连接方式是通过螺栓6连接，也就是顶板2与阻尼器试验件c上连接板接触处，以及中间连接板3与阻尼器试验件c下连接板处是不需要通过焊接的方式连接，所以消除了焊缝带来的间隙的影响；并且顶板2与底板4也都是通过螺栓6进行连接，所以并没有以往由于焊接连接造成的焊缝不均匀、强度不高且易造成拉伤、破坏的影响。
43.力的加载试验是通过位移进行加载，位移是通过控制器输入位移命令值进行加载。四连杆机构b的优化，主要是针对更换工装、调节高度和摒弃了以往焊接方式，焊接部位容易造成焊缝不均匀，焊接强度差异，当位移控制器给定命令开机工作后，由于力的不断加载，焊缝必然会有所破坏，这样不仅会导致焊缝撕裂，也会因为试验件是通过焊接连接而成，在移动过程中，焊缝被破坏造成间隙，对位移和力的精度造成影响。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。