一种液压支架底座姿态检测系统的制作方法

1.本实用新型属于综采工作面检测技术领域，具体涉及一种液压支架底座姿态检测系统。


背景技术：

2.为顺应国家安监总局“机械化换人、自动化减人”的要求，最有效的解决方案之一就是实现煤矿生产装备机械化及自动化，其中对“三机”即采煤机、刮板输送机和液压支架的信息感知技术是实现工作面自动化的关键技术。在综采工作面，液压支架处于重要地位，对其姿态进行检测具有重要意义，现有技术往往忽略对液压支架底座的检测。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种液压支架底座姿态检测系统，其系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在液压支架的底座姿态检测中，工作稳定性好，检测精度高，能够为实现综采工作面自动化奠定基础，使用效果好，便于推广使用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种液压支架底座姿态检测系统，包括安装在液压支架底座上的位姿检测模块和安装在顺槽监控中心的上位机，以及通信模块；所述位姿检测模块包括倾角传感器和用于安倾角传感器的安装装置；所述倾角传感器通过通信模块与上位机进行数据传输，所述上位机包括电液控主机和与电液控主机相接的高速数据交换机，所述通信模块包括数据传输控制器和与数据传输控制器相接的节点交换机，所述数据传输控制器通过节点交换机与高速数据交换机相接。
5.上述的一种液压支架底座姿态检测系统，所述倾角传感器采用煤矿用本安型倾角传感器。
6.上述的一种液压支架底座姿态检测系统，所述安装装置包括防爆壳体，所述防爆壳体的上部设置有防爆盖体，所述防爆壳体的底部设置有安装底板，所述倾角传感器安装在安装底板上，所述安装底板的下部设置有两个c型卡槽。
7.上述的一种液压支架底座姿态检测系统，所述c型卡槽的一侧设置有螺孔，所述螺孔内设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有旋钮，所述螺杆的另一端设置有橡胶垫。
8.上述的一种液压支架底座姿态检测系统，所述倾角传感器通过线缆与通信模块连接。
9.上述的一种液压支架底座姿态检测系统，所述数据传输控制器能够集成在液压支架的控制模块中。
10.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
11.1、本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便。
12.2、本实用新型通过倾角传感器检测液压支架底座的倾角姿态，再通过通信模块传输至上位机中，实现对液压支架底座姿态的远程监测。
13.3、本实用新型设计用于安装倾角传感器的安装装置，能够保证倾角传感器的工作稳定性，进而保证液压支架底座姿态检测数据的准确性。
14.4、本实用新型能够有效应用在液压支架的底座姿态检测中，工作稳定性好，检测精度高，能够为实现综采工作面自动化奠定基础，使用效果好，便于推广使用。
15.综上所述，本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在液压支架的底座姿态检测中，工作稳定性好，检测精度高，能够为实现综采工作面自动化奠定基础，使用效果好，便于推广使用。
16.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
17.图1为本实用新型的系统组成框图；
18.图2为本实用新型的安装示意图；
19.图3为本实用新型安装装置的结构示意图；
20.图4为图3的侧视图。
21.附图标记说明:
22.1—位姿检测模块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
1—倾角传感器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
2—安装装置；
[0023]1‑
21—防爆壳体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
22—防爆盖体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
23—安装底板；
[0024]1‑
24—c型卡槽；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
25—螺杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
26—旋钮；
[0025]1‑
27—橡胶垫；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—上位机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
1—电液控主机；
[0026]2‑
2—高速数据交换机；
ꢀꢀ
3—通信模块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
1—数据传输控制器；
[0027]3‑
2—节点交换机。
具体实施方式
[0028]
如图1和图2所示，本实用新型的液压支架底座姿态检测系统，包括安装在液压支架底座上的位姿检测模块1和安装在顺槽监控中心的上位机2，以及通信模块3；所述位姿检测模块1包括倾角传感器1
‑
1和用于安倾角传感器1
‑
1的安装装置1
‑
2；所述倾角传感器1
‑
1通过通信模块3与上位机2进行数据传输，所述上位机2包括电液控主机2
‑
1和与电液控主机2
‑
1相接的高速数据交换机2
‑
2，所述通信模块3包括数据传输控制器3
‑
1和与数据传输控制器3
‑
1相接的节点交换机3
‑
2，所述数据传输控制器3
‑
1通过节点交换机3
‑
2与高速数据交换机2
‑
2相接。
[0029]
具体实施时，节点交换机3
‑
2安装在靠近刮板机头、机尾或超前支架处，使用防护支架进行防护，节点交换机3
‑
2传输速率100mbps。
[0030]
本实施例中，所述倾角传感器1
‑
1采用煤矿用本安型倾角传感器。
[0031]
本实施例中，如图3和图4所示，所述安装装置1
‑
2包括防爆壳体1
‑
21，所述防爆壳体1
‑
21的上部设置有防爆盖体1
‑
22，所述防爆壳体1
‑
21的底部设置有安装底板1
‑
23，所述倾角传感器1
‑
1安装在安装底板1
‑
23上，所述安装底板1
‑
23的下部设置有两个c型卡槽1
‑
24。
[0032]
具体实施时，安装装置通过两个c型卡槽1
‑
24固定连接在液压支架底座前挡板上。
[0033]
本实施例中，如图3和图4所示，所述c型卡槽1
‑
24的一侧设置有螺孔，所述螺孔内
设置有螺杆1
‑
25，所述螺杆1
‑
25的一端设置有旋钮1
‑
26，所述螺杆1
‑
25的另一端设置有橡胶垫1
‑
27。
[0034]
具体实施时，通过扭动旋钮1
‑
26，实现c型卡槽1
‑
24与液压支架底座前挡板之间的固定，橡胶垫1
‑
27用于增强摩擦力，防止滑动。
[0035]
本实施例中，所述倾角传感器1
‑
1通过线缆与通信模块3连接。
[0036]
本实施例中，所述数据传输控制器3
‑
1能够集成在液压支架的控制模块中。
[0037]
本实用新型使用时，位姿检测模块1中的倾角传感器1
‑
1检测液压支架底座的倾角姿态，检测数据通过线缆传输至通信模块3的数据传输控制器3
‑
1中，进而通过节点交换机3
‑
2与高速数据交换机2
‑
2传输至上位机2的电液控主机2
‑
1中进行显示和记录，实现对液压支架底座姿态的远程监测。
[0038]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。