1.本实用新型涉及标签机领域,特别涉及一种标签机标签定位检测装置。
背景技术:2.标签机又称贴标机,是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在pcb、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分,现有技术水平也有了很大的提高,已从手动、半自动贴标的落后局面,转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
3.现有的标签机在使用的时候,容易产生偏移,从而导致标签时位置精度较差,使用效果不好,而现有的无法对这种情况进行自动检测。
技术实现要素:4.针对背景技术中提到的问题,本实用新型的目的是提供一种标签机标签定位检测装置,以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
6.一种标签机标签定位检测装置,包括安装板,所述安装板上固定安装有移动机构,所述移动机构上设置有l型固定架,所述l型固定架上滑动安装有检测板,所述检测板上固定安装有标签移位机构,所述标签移位机构的两侧分别固定安装有光电传感器;
7.所述检测板设置有ccd检测仪,所述ccd检测仪连接有显示屏。
8.通过采用上述技术方案,通过移动机构方便调节有l型固定架水平移动的位置,l型固定架上滑动安装的检测板提高了安装定位便捷性,设有的两个光电传感器对标签所处的位置进行光电定位,提高装置定位的准确性,通过设有的ccd检测仪有利于检测标签时位置的偏差距离,并且对正确的位置进行捕捉,并且通过标签移位机构进行移位,通过显示屏便于显示ccd检测仪检测的放大图像,便于进行标签位置调整。
9.较佳的,所述移动机构包括丝杆、导杆、伺服电机和移动滑块,所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装板上,所述导杆固定在所述安装板上,所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆传动连接,所述伺服电机固定安装在所述安装板上,所述移动滑块与所述丝杆螺纹连接,所述移动滑块与所述导杆滑动连接。
10.通过采用上述技术方案,伺服电机通过联轴器带动丝杆转动,带动了移动滑块在导杆上滑动,方便标签进行水平输送。
11.较佳的,所述安装板的下端固定安装有两个对称的固定座,其中一个所述固定座上设置有控制面板,所述显示屏安装在所述控制面板上。
12.通过采用上述技术方案,通过设有的控制面板有利于控制或者调整装置整体的运行状态。
13.较佳的,所述显示屏分别通过导线与所述ccd检测仪和所述光电传感器电性连接。
14.通过采用上述技术方案,通过显示屏和ccd检测仪以及光电传感器电性连接,有利于观察标签的定位检测的数据,以及位置偏差的距离,方便进行调整。
15.较佳的,所述标签移位机构包括伺服旋转气缸、安装座和吸附板,所述伺服旋转气缸固定安装在所述检测板上,所述安装座固定安装在所述伺服旋转气缸的输出端上,所述吸附板固定安装在所述安装座上。
16.通过采用上述技术方案,通过调整伺服旋转气缸输出轴的伸缩长度,以及旋转的角度,方便调整吸附板吸附标签的位置精度,提高标签定位的准确性。
17.较佳的,所述移动滑块的上表面上设置有多个减震器,多个所述减震器的上端均与所述l型固定架固定连接。
18.通过采用上述技术方案,设有的多个减震器有利于提高l型固定架在移动时的稳定性,提高抗震缓冲性能。
19.较佳的,所述l型固定架上设置有两个t型槽,所述检测板上设置有两个t型块,所述t型块滑动安装在所述t型槽内。
20.通过采用上述技术方案,t型块滑动安装在t型槽内,有利于提高l型固定架与检测板之间安装的便捷性以及稳定性。
21.综上所述,本实用新型主要具有以下有益效果:
22.第一、本标签机标签定位检测装置中,通过移动机构方便调节有l型固定架水平移动的位置,l型固定架上滑动安装的检测板提高了安装定位便捷性,设有的两个光电传感器对标签所处的位置进行光电定位,提高装置定位的准确性;
23.第二、本标签机标签定位检测装置,通过设有的ccd检测仪有利于检测标签时位置的偏差距离,并且对正确的位置进行捕捉,并且通过标签移位机构进行移位,通过显示屏便于显示ccd检测仪检测的放大图像,便于进行标签位置调整。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图之一;
25.图2是本实用新型的结构示意图之二;
26.图3为图2中a处局部放大图。
27.附图标记:1、安装板;2、移动机构;201、丝杆;202、导杆;203、伺服电机;204、移动滑块;3、显示屏;4、l型固定架;5、检测板;6、标签移位机构;61、伺服旋转气缸;62、安装座;63、吸附板;7、减震器;8、光电传感器;9、ccd检测仪;10、固定座;11、控制面板;12、t型槽;13、t型块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
29.参考图1-图3,一种标签机标签定位检测装置,包括安装板1,安装板1上固定安装有移动机构2,移动机构2上设置有l型固定架4,l型固定架4上滑动安装有检测板5,检测板5上固定安装有标签移位机构6,标签移位机构6的两侧分别固定安装有光电传感器8,光电传感器8为现有计数,采用型号为itr9606光电传感器;
30.检测板5设置有ccd检测仪9,ccd检测仪9连接有显示屏3,ccd检测仪9为现有计数,采用型号为ls-7000ccd检测仪。
31.参考图2,移动机构2包括丝杆201、导杆202、伺服电机203和移动滑块204,丝杆201通过轴承转动安装在安装板1上,导杆202固定在安装板1上,伺服电机203通过联轴器与丝杆201传动连接,伺服电机203固定安装在安装板1上,移动滑块204与丝杆201螺纹连接,移动滑块204与导杆202滑动连接,伺服电机203通过联轴器带动丝杆201转动,带动了移动滑块204在导杆202上滑动,方便标签进行水平输送。
32.参考图1,安装板1的下端固定安装有两个对称的固定座10,其中一个固定座10上设置有控制面板11,显示屏3安装在控制面板11上,通过设有的控制面板11有利于控制或者调整装置整体的运行状态。
33.参考图1,显示屏3分别通过导线与ccd检测仪9和光电传感器8电性连接,通过显示屏3和ccd检测仪9以及光电传感器8电性连接,有利于观察标签的定位检测的数据,以及位置偏差的距离,方便进行调整。
34.参考图1,标签移位机构6包括伺服旋转气缸61、安装座62和吸附板63,伺服旋转气缸61固定安装在检测板5上,安装座62固定安装在伺服旋转气缸61的输出端上,吸附板63固定安装在安装座62上,通过调整伺服旋转气缸61输出轴的伸缩长度,以及旋转的角度,方便调整吸附板63吸附标签的位置精度,提高标签定位的准确性。
35.参考图2,移动滑块204的上表面上设置有多个减震器7,多个减震器7的上端均与l型固定架4固定连接,设有的多个减震器7有利于提高l型固定架4在移动时的稳定性,提高抗震缓冲性能。
36.参考图3,l型固定架4上设置有两个t型槽12,检测板5上设置有两个t型块13,t型块13滑动安装在t型槽12内。t型块13滑动安装在t型槽12内,有利于提高l型固定架4与检测板5之间安装的便捷性以及稳定性。
37.使用原理及优点:
38.该标签机标签定位检测装置在使用的时候,启动伺服电机203,伺服电机203通过联轴器带动丝杆201转动,带动了移动滑块204在导杆202上滑动,方便标签进行水平输送,启动ccd检测仪9和光电传感器8,通过显示屏3有利于显示ccd检测仪9检测标签与吸附板63位置的偏差距离,并且对正确的位置进行捕捉,通过两个光电传感器8对标签所处的位置进行光电定位,启动伺服旋转气缸61,通过调整伺服旋转气缸61输出轴的伸缩长度,以及旋转的角度,通过吸附板63对标签进行吸附,提高标签粘贴的准确性。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。