一种应用于集电线路的无线遥控巡视机的制作方法

1.本实用新型涉及远程控制装置的技术领域，具体而言，涉及一种应用于集电线路的无线遥控巡视机。


背景技术：

2.夏季雷击线路跳闸后，雷击点较难核查，电线可能存在一定损伤。雷击后，雷电流由接地回路流向大地，但雷击点可能由于瞬间能量过大，给电线等部件造成一定损伤。如果后续损伤点没有及时发现，线路就处于带病运行状态,时间长了容易出现放电等事故。
3.目前常用的巡视方法有高倍望远镜检查和无人机检查，高倍望远镜较难对距离过远的线路进行查看，无人机检查受到操作员操作水平限制，并且大风天不能开展，不便于在日场工作中直接开展。而使用架设在电线上的自动沿电线运行的装置无法准确地跨过障碍物以及跨过电线与连接线之间的连接部(如附图1所示)。
4.综上，设计一个不仅能够有效地巡检电线上各部位状态，还能够有效地跨过障碍物和连接线的装置能够在一定程度上提高电线的巡检效率，及时排除安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种应用于集电线路的无线遥控巡视机，其能够在电线上检视电线各部位的状态并且能够跨过障碍物和连接线。
6.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：本实用新型的应用于集电线路的无线遥控巡视机，包括一对巡视装置，以及用以连接一对巡视装置的连接板；巡视装置包括其中一侧为开口侧的套筒，一对设于套筒内的轮毂电机组，用以驱动一对轮毂电机组相互靠近/远离的轮毂电机组驱动装置，设于套筒远离开口侧的一侧外壁的旋转台，用以驱动旋转台转动的旋转台驱动装置，设于旋转台内的连接板转动装置，蓄电池，多个摄像装置，以及无线连接模块；套筒的开口侧用以电线进入；一对轮毂电机组用以夹住电线并沿电线运动；旋转台与套筒转动连接；连接板一端端部与一旋转台远离套筒的一端侧壁铰接；连接板转动装置用以驱动连接板沿连接板的端部转动。
7.进一步地，一轮毂电机组包括多件轮毂电机以及一对固定片；多件轮毂电机的转轴均垂直于套筒的开口侧；多件轮毂电机均用于与电线滚动连接；一固定片同时与多件轮毂电机的其中一侧的转轴固定连接。
8.进一步地，设远离套筒的开口侧的一对固定片为第一固定片；轮毂电机组驱动装置包括第一电机，与第一电机的输出轴固定连接的螺杆，以及开设于一对第一固定片的螺纹孔；螺杆包括均分的第一段和第二段；第一段和第二段的螺纹方向相反；第一段与其中一螺纹孔螺纹连接，第二段与另一螺纹孔螺纹连接；螺杆远离第一电机的一端与套筒内壁转动连接。
9.进一步地，套筒远离开口侧的一内侧壁固定设有一对限位条，一对第一固定片远离轮毂电机的一侧均设有一对滑槽；一滑槽与一限位条滑动连接。
10.进一步地，设靠近套筒的开口侧的一对固定片为第二固定片；一对第二固定片均开设有多件滑孔；套筒靠近开口侧的两侧内壁均固定设有多件滑杆，一滑杆与一滑孔滑动连接。
11.进一步地，旋转台驱动装置包括第二电机，固定设于第二电机输出轴的主动齿轮，套设于旋转台外壁的从动齿轮，以及用以支撑第二电机的支架；从动齿轮与旋转台同心设置；主动齿轮与从动齿轮啮合。
12.进一步地，连接板转动装置包括电动伸缩缸；旋转台远离套筒的一端设有容纳槽；电动伸缩缸设于容纳槽内；电动伸缩缸的缸体与容纳槽内底壁铰接；电动伸缩缸的伸缩杆与连接板铰接。
13.进一步地，摄像装置包括多件设于套筒端部的摄像头，以及多件用以支撑摄像头的底座；底座设有用以旋转摄像头的角度调节装置。
14.进一步地，一巡视装置的蓄电池设有一对，一对蓄电池分别设于套筒开口侧的两侧。
15.进一步地，轮毂电机外侧为与电线相贴合的弧形；轮毂电机的外壁固定设有防滑层。
16.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型的应用于集电线路的无线遥控巡视机，使用连接板将一对巡视装置连接起来，并将电线通过套筒的开口侧卡进去，使得电线能够被一对轮毂电机组夹在其中，并在轮毂电机组的驱动下沿着电线移动。当遇到线夹时，其中一个巡视装置中的连接板转动装置推动连接板转动，进而将另一个巡视装置从电线中推出来，并在旋转台驱动装置的作用下驱动旋转台转动，此时也就带动连接板转动，进而将另一个巡视装置摆动至靠近电线的连接线处。然后再在连接板转动装置的作用下将悬空的那个巡视装置中的套筒的开口侧对准电线的连接线，然后将其卡进去，此时就实现了将其中一个巡视装置套在连接线上的操作，再使用同样的操作将另一个巡视装置也套在连接线上，然后就能使巡视装置在连接线上运动，进而可以在末端将装置取下来。此外，当电线中挂着有障碍物时，也可以使用类似的操作跨过障碍物。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机的使用场景；
19.图2为本实用新型实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机的一视角的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机的二视角的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机的三视角的部分结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机使用时的其中
一状态的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机使用时的其中二状态的结构示意图；
24.图7为本实用新型实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机去除蓄电池后的部分结构示意图；
25.图8为本实用新型实施例提供的应用于集电线路的无线遥控巡视机的套筒内部的结构示意图。
26.图标：10-套筒，11-摄像头，12-蓄电池，20-轮毂电机，21-第一固定片，22-第二固定片，23-限位条，24-滑孔，25-滑杆，26-螺杆，27-第一电机，30-第二电机，31-支架，32-主动齿轮，33-从动齿轮，34-旋转台，40-电动伸缩缸，50-连接板，60-电线，61-连接线。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例
33.以下结合具体实施例对本技术的技术方案进一步说明，如附图1-附图8所示，本实施例的应用于集电线60路的无线遥控巡视机，包括一对巡视装置，以及用以连接一对巡视装置的连接板50；巡视装置包括其中一侧为开口侧的套筒10，一对设于套筒10内的轮毂电机组，用以驱动一对轮毂电机组相互靠近/远离的轮毂电机组驱动装置，设于套筒10远离开口侧的一侧外壁的旋转台34，用以驱动旋转台34转动的旋转台驱动装置，设于旋转台34内的连接板转动装置，蓄电池12，多个摄像装置，以及无线连接模块；套筒10的开口侧用以电
线60进入；一对轮毂电机组用以夹住电线60并沿电线60运动；旋转台34与套筒10转动连接；连接板50一端端部与一旋转台34远离套筒10的一端侧壁铰接；连接板转动装置用以驱动连接板50沿连接板50的端部转动。具体的，使用连接板50将一对巡视装置连接起来，并将电线60通过套筒10的开口侧卡进去，使得电线60能够被一对轮毂电机组夹在其中，并在轮毂电机组的驱动下沿着电线60移动。当遇到线夹(电线60与连接线61的连接处)时，其中一个巡视装置中的连接板转动装置推动连接板50转动，进而将另一个巡视装置从电线60中推出来，并在旋转台驱动装置的作用下驱动旋转台34转动，此时也就带动连接板50转动，进而将另一个巡视装置摆动至靠近电线60的连接线61处(如附图5和附图6所示)。然后再在连接板转动装置的作用下将悬空的那个巡视装置中的套筒10的开口侧对准电线60的连接线61，然后将其卡进去，此时就实现了将其中一个巡视装置套在连接线61上的操作，再使用同样的操作将另一个巡视装置也套在连接线61上，然后就能使巡视装置在连接线61上运动，进而可以在末端将装置取下来。此外，当电线60中挂着有障碍物时，也可以使用类似的操作跨过障碍物。其中，由于在巡视装置一次性只能检查一根电线60的情况，当需要跨过电线60杆时，仍然需要人工操作，因此蓄电池12的容量不需要过大，也就是说蓄电池12可以轻量化，以减少巡视装置的负担。其中摄像装置用以实时拍摄电线60的状态，并通过无线连接模块实现短途的快速图像传输。并且为了使巡视装置在电线60上运动时更加稳定，使用了轮毂电机组驱动装置来将一对轮毂电机组靠近电线60，并将电线60稳定的夹住，避免发生侧滑，当需要巡视装置通过连接线61时或者障碍物时，又通过轮毂电机组驱动装置驱动一对轮毂电机组相互远离，这样就能轻松地使电线60从套筒10的开口侧移出。
34.本实施例中的一轮毂电机组包括多件轮毂电机20以及一对固定片；多件轮毂电机20的转轴均垂直于套筒10的开口侧；多件轮毂电机20均用于与电线60滚动连接；一固定片同时与多件轮毂电机20的其中一侧的转轴固定连接。具体的，轮毂电机20为常见转轴固定，机身转动的电机类型，因此在轮毂电机20的两端均设置固定片能够有效地避免轮毂电机20固定不稳导致的抖动，并且一个轮毂电机组设置多个轮毂电机20是了当套筒10套设在电线60上时，不会发生转动，并且也能提高巡视装置与电线60之间的相互作用力，提高巡视装置运行的稳定性和可控性。
35.本实施例中，设远离套筒10的开口侧的一对固定片为第一固定片21；轮毂电机组驱动装置包括第一电机27，与第一电机27的输出轴固定连接的螺杆26，以及开设于一对第一固定片21的螺纹孔；螺杆26包括均分的第一段和第二段；第一段和第二段的螺纹方向相反；第一段与其中一螺纹孔螺纹连接，第二段与另一螺纹孔螺纹连接；螺杆26远离第一电机27的一端与套筒10内壁转动连接。具体的，当需要调节一对轮毂电机组之间的间隙，以调整轮毂电机20与电线60之间的作用强度时，可以使用第一电机27驱动螺杆26转动，而螺杆26上的两段由于螺纹方向相反，因此就能带动一对第一固定片21相互远离，或者相互靠近，以此来方便且精确地控制轮毂电机20与电线60之间的摩擦力大小。。
36.本实施例中的套筒10远离开口侧的一内侧壁固定设有一对限位条23，一对第一固定片21远离轮毂电机20的一侧均设有一对滑槽；一滑槽与一限位条23滑动连接。具体的，当螺杆26转动，进而带动一对第一固定片21相互远离或者靠近时使第一固定片21上的滑槽沿着限位条23运动能够有效地保证第一固定片21往复运动的精确性。避免其发生转动导致轮毂电机20移位的情况。
37.本实施例中，设靠近套筒10的开口侧的一对固定片为第二固定片22；一对第二固定片22均开设有多件滑孔24；套筒10靠近开口侧的两侧内壁均固定设有多件滑杆25，一滑杆25与一滑孔24滑动连接。具体的，在第二固定片22上开设滑孔24，并使得第二固定片22往复运动时能够沿着滑杆25运动，可以有效地保证第二固定片22运动的准确性，避免其发生转动导致轮毂电机20移位的情况。
38.本实施例中的旋转台驱动装置包括第二电机30，固定设于第二电机30输出轴的主动齿轮32，套设于旋转台34外壁的从动齿轮33，以及用以支撑第二电机30的支架31；从动齿轮33与旋转台34同心设置；主动齿轮32与从动齿轮33啮合。具体的，当巡视装置需要通过障碍物，需要其中一个巡视装置通过连接板50来摆动另一个巡视装置时，可使用第二电机30驱动主动齿轮32转动，再通过主动齿轮32驱动从动齿轮33转动，由于从动齿轮33与旋转台34固定且同心设置，因而实现了驱动旋转台34转动，最终通过旋转台34带动了另一个巡视装置摆动。操作者通过摄像装置来观察连接线61或者障碍物位置，确实需要摆动的幅度，然后操控第二电机30进行相应的转动即可(如附图6所示)。在此需要注意的是，由于连接线61和电线60之间的夹角不会很大，并且第二电机30与旋转台34之间还有主动齿轮32和从动齿轮33，因此旋转台34和连接板50转动时，连接板50也不会打到旋转电机上。对于某些特殊的情况，可以根据具体情况设置合适的第二电机30的高度以及旋转台34的高度，以避免两者相互影响，导致连接板50旋转受阻。
39.本实施例中的连接板转动装置包括电动伸缩缸40；旋转台34远离套筒10的一端设有容纳槽；电动伸缩缸40设于容纳槽内；电动伸缩缸40的缸体与容纳槽内底壁铰接；电动伸缩缸40的伸缩杆与连接板50铰接。具体的，当需要将其中一个巡视装置摆出去时，先将需要摆出去的那个巡视装置中的一对轮毂电机组的距离调大，使得其不再夹住电线60，进而能够顺利的被连接板50推出来，而电动伸缩缸40驱动伸缩杆伸出，进而推动连接板50沿其中一端转动，进而实现了将另一个巡视装置摆出去的目的(如附图5所示)。
40.本实施例中的摄像装置包括多件设于套筒10端部的摄像头11，以及多件用以支撑摄像头11的底座；底座设有用以旋转摄像头11的角度调节装置。具体的，多个摄像头11能够在多方面观察电线60的情况，并且由于是近距离观察，因此也不需要摄像头11模组过大，不需要过于清晰。且设置可旋转角度的角度调节装置(类似于摄像机云台)，可以使操作者观察到更多的区域。
41.本实施例中的一巡视装置的蓄电池12设有一对，一对蓄电池12分别设于套筒10开口侧的两侧。具体的，由于套筒10远离开口侧的一侧设置有旋转台34、第二电机30以及连接板50等结构，因此将蓄电池12设置在与这些结构相对的另一个能够有效地平衡巡视装置的重量，使其运行更加稳定。
42.本实施例中的轮毂电机20外侧为与电线60相贴合的弧形；轮毂电机20的外壁固定设有防滑层。具体的，弧形的轮廓以及橡胶类的防滑层能够有效地提高轮毂电机20与电线60之间的相互作用力，避免其打滑。这也是考虑到如果电线60较长，那么位于两端的电线60就具有一定的倾斜度，因此轮毂电机20与电线60之间较高的摩擦力才能有效地防止巡视装置运行时打滑。
43.综上，本实施例的应用于集电线60路的无线遥控巡视机，使用连接板50将一对巡视装置连接起来，并将电线60通过套筒10的开口侧卡进去，使得电线60能够被一对轮毂电
机组夹在其中，并在轮毂电机组的驱动下沿着电线60移动。当遇到线夹时，其中一个巡视装置中的连接板转动装置推动连接板50转动，进而将另一个巡视装置从电线60中推出来，并在旋转台驱动装置的作用下驱动旋转台34转动，此时也就带动连接板50转动，进而将另一个巡视装置摆动至靠近电线60的连接线61处。然后再在连接板转动装置的作用下将悬空的那个巡视装置中的套筒10的开口侧对准电线60的连接线61，然后将其卡进去，此时就实现了将其中一个巡视装置套在连接线61上的操作，再使用同样的操作将另一个巡视装置也套在连接线61上，然后就能使巡视装置在连接线61上运动，进而可以在末端将装置取下来。此外，当电线60中挂着有障碍物时，也可以使用类似的操作跨过障碍物。
44.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。