一种玻璃原片传送角度和完整性的在线检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及玻璃的检测装置。


背景技术：

2.真空玻璃是指在一定的真空度环境下，将处于真空环境中的两片玻璃的边缘进行焊接密封起来。玻璃原片从上片工段到进入真空室，需要经过除膜、清洗、布点、烘烤、金属化等工艺加工，每一道工艺对玻璃原片的完整性和位置要求非常精准。玻璃原片从玻璃生产线出来经过包装、搬运、运输、拆封到达真空玻璃生产线上片工段，这过程容易造成玻璃边沿的破损和产生缺陷。上片装置把玻璃放到真空玻璃流水线，容易放置不够精准，这将影响后续工段对玻璃的处理和影响玻璃的精确性。目前的生产线中，靠人工
3.对玻璃原片的完整性质量进行检测，误检漏检率高，检测效率低，成本高等问题。采用浮法玻璃在线检测玻璃装置，虽然能检测出玻璃的形状和位置，但其功能过剩、价格昂贵、维护困难、厂家技术支持不足等。
4.此外，玻璃原片如果没有在传送带上摆放好，与传送带形成一定的夹角后，后续工艺中的焊带如果没有随之转过相同的角度，就容易出现焊带和玻璃原片对不齐的问题，因此，还需要对玻璃原片的传送角度进行检测，才能让焊带和玻璃原片始终保持一致。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种玻璃原片传送角度和完整性的在线检测装置，可以实现对玻璃的完整性和传送角度进行检测。
6.为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种玻璃原片传送角度和完整性的在线检测装置，包括：ccd传感器、led光源、传输系统、上位机；
7.所述ccd传感器设置在传输系统的上方，led光源也设置在传输系统的上方，并且led光源照射的区域与ccd传感器的拍摄区域重合，以使得led光源照射的光由玻璃原片反射后进入所述ccd传感器；
8.所述ccd传感器的数据输出端连接至上位机，所述上位机对ccd传感器拍摄的照片进行完整性检查和传送角度的计算；所述传送角度的计算是指上位机在玻璃原片上的同一条边上取任意两个点，分别计算这两个点与传输系统上原点的夹角，将两个夹角相减即可得到玻璃原片的传输角度。
9.在一较佳实施例中：所述玻璃原片的反射光强度远大于环境光强度。
10.在一较佳实施例中：所述ccd传感器设置有窄带滤光片，用于过滤环境光。
11.在一较佳实施例中：所述上位机取玻璃原片同一边上的两点a1(x1，y1)、a2(x2，y2)，则a1与原点之间的夹角α1、a2与原点之间的夹角α2满足：
[0012][0013]
在一较佳实施例中：所述led光源具有多个led芯片。
[0014]
在一较佳实施例中：所述多个led芯片沿着传输系统的宽度方向延伸。
[0015]
在一较佳实施例中：所述传输系统包括辊轴和设置在辊轴上的传送带。
[0016]
相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：
[0017]
本机构由ccd传感器1、led光源2、原点3、传输系统4、上位机5组成。
[0018]
本实用新型提供了一种玻璃原片传送角度和完整性的在线检测装置，当玻璃原片由传输系统传输进入ccd扫描区，led光源以一定的角度射向玻璃表面，安装在辊轴上方的ccd传感器接收到玻璃镜面的led光。如果玻璃原片离开ccd传感器扫描区域或者玻璃原片出现不完整，没有玻璃区域的反射光就不会被ccd传感器接收到或者ccd传感器接收到不完整的光。这样ccd传感器拍摄出的玻璃原片的照片就不完整，上位机就可以通过这个原理进行玻璃完整性的检测。
[0019]
2.本实用新型提供了一种玻璃原片传送角度和完整性的在线检测装置，由于ccd传感器带有窄带滤光片，其只能接收来自于玻璃镜面反射的led光，且led光的镜面反射远大于环境光，所以这种设置不受环境光的影响，具有极高的稳定性。
[0020]
3.本实用新型提供了一种玻璃原片传送角度和完整性的在线检测装置，上位机在玻璃原片上的同一条边上取任意两个点，分别计算这两个点与传输系统上原点的夹角，将两个夹角相减即可得到玻璃原片的传输角度。这样后续的焊带就可以根据计算得到的角度转过相应的角度，这样就可以保证焊带始终可以准确地焊接在玻璃原片上预定的位置。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型的装置原理图；
[0022]
图2为本实用新型的传输角度计算原理图。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]
参考图1和图2，本实施例提供了一种玻璃原片传送角度和完整性的在线检测装置，包括：ccd传感器1、led光源2、传输系统、上位机5；
[0027]
所述ccd传感器1设置在传输系统的上方，led光源2也设置在传输系统的上方，并且led光源2照射的区域与ccd传感器1的拍摄区域重合，以使得led光源2照射的光由玻璃原片6反射后进入所述ccd传感器1；
[0028]
所述ccd传感器1的数据输出端连接至上位机5，所述上位机5对ccd传感器1拍摄的照片进行完整性检查和传送角度的计算；所述传送角度的计算是指上位机5在玻璃原片6上的同一条边上取任意两个点，分别计算这两个点与传输系统上原点的夹角，将两个夹角相减即可得到玻璃原片6的传输角度，具体来说，所述上位机5取玻璃原片6同一边上的两点a1(x1，y1)、a2(x2，y2)，则a1与原点之间的夹角α1、a2与原点之间的夹角α2满足：
[0029][0030]
上述的玻璃原片6完整性和传送角度的在线检测装置，当玻璃原片6由传输系统传输进入ccd扫描区，led光源2以一定的角度射向玻璃表面，安装在辊轴上方的ccd传感器1接收到玻璃镜面的led光。如果玻璃原片6离开ccd传感器1扫描区域或者玻璃原片6出现不完整，没有玻璃区域的反射光就不会被ccd传感器1接收到或者ccd传感器1接收到不完整的光。这样ccd传感器1拍摄出的玻璃原片6的照片就不完整，上位机5就可以通过这个原理进行玻璃完整性的检测。
[0031]
并且本实用新型提供了一种玻璃原片6完整性和传送角度的在线检测装置，上位机5在玻璃原片6上的同一条边上取任意两个点，分别计算这两个点与传输系统上原点的夹角，将两个夹角相减即可得到玻璃原片6的传输角度。这样后续的焊带就可以根据计算得到的角度转过相应的角度，这样就可以保证焊带始终可以准确地焊接在玻璃原片6上预定的位置。
[0032]
本实施例中，所述玻璃原片6的反射光强度远大于环境光强度。这样就可以避免环境光和反射光混杂在一起，通过设置在所述ccd传感器1的窄带滤光片，就可以过滤环境光。所以这种设置不受环境光的影响，具有极高的稳定性。
[0033]
本实施例中，所述传输系统包括辊轴4和设置在辊轴4上的传送带5。所述led光源2具有多个led芯片。并且所述多个led芯片沿着传输系统的宽度方向延伸。这样led芯片就可以完整覆盖传送带5的宽度方向。
[0034]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。