一种冷轧板取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷轧设备技术领域，尤其是指一种冷轧板取样装置。


背景技术：

2.冷轧薄钢板是普通碳素结构钢冷轧板简称，也称冷轧板，冷板。以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行酸洗、轧制、剪切、修边、抛光、打包而成，包括板和卷。其中成张交货的称为钢板，也称盒板或平板；长度很长、成卷交货的称为钢带，也称卷板。
3.冷轧卷板因化学成分、机械性能、使用范围不同，具有众多品类，广泛应用于汽车零件、电气设备、精密仪表、航空设备、食品包装、粮食机械、门业、建筑、五金零件等，也可以作为原材料，继续加工制作成镀锌卷板、电镀锌卷板、镀铝锌卷板、彩涂卷板、电工钢等材料。
4.冷轧厂普板连退由于生产卷数多，对每一批号的钢卷按工艺规定剪取一定量的样板送板材物理检测中心进行冲压、拉伸、剪切等性能测试，通常取样板是冷轧卷板在出口飞剪并通过传输装置流入至取样平台获得。由于飞剪设备距离地面较高，取样工人需要通过楼梯爬至取样平台进行样板的搬运，费时费力且不利于安全。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中在冷轧卷板取样时不方便、不安全的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冷轧板取样装置，包括：支撑体；承接机构，所述承接机构包括支架、导板，所述导板一端转动连接于支架；驱动机构，所述驱动机构驱动所述支架沿支撑体竖直方向移动；提升机构，所述提升机构将导板另一端进行提升；阻挡机构，所述阻挡机构设于导板上；控制机构，所述控制机构包括：检测传感器、控制模块；当检测传感器检测到样板时，将发送到控制模块，所述驱动机构驱动支架移动到取样位置，所述提升机构将导板另一端进行提升，导板对样板进行承接，样板在重力作用下在导板上移动至阻挡机构，阻挡机构对样板进行阻挡，支架再下降至导板取出位置，放下阻挡机构，使得样板取出。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括：连接座、驱动电机、齿条、齿轮、驱动轴、皮带、连接件，所述驱动电机固定于连接座，所述支撑体两端设有滑槽，所述齿条设于滑槽内，所述驱动电机通过皮带与驱动轴连接，所述驱动轴连接齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述连接座通过连接件与支架连接。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑体包括两根垂直设置的立柱。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述提升机构包括：液压油缸，所述液压油缸安装于支架，所述液压油缸与导板连接。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述液压油缸的数量为两个。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述阻挡机构包括：旋转杆、旋转气缸，所述导板
设有开槽，所述旋转气缸安装于支架，所述旋转气缸连接于旋转杆，沿旋转杆周向并垂直于旋转杆设有阻挡结构，所述阻挡结构在开槽内随旋转杆的转动而转动。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述导板上分布有支撑滚球。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述控制机构还包括用于检测支架位置的位置传感器，所述位置传感器纵向设于支撑体上。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述控制模块为plc模块。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑体一侧设有取样小车。
16.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
17.本实用新型所述的一种冷轧板取样装置，导板可对样板进行承接，样板在重力作用下在导板上移动至阻挡机构，阻挡机构对样板进行阻挡，支架再下降至导板取出位置，放下阻挡机构，样板再次滑动，从而使得样板从导板上自动取出。本实用新型节省了人力，提高了取样效率。
附图说明
18.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
19.图1是本实用新型冷轧板取样装置整体结构示意图。
20.图2是本实用新型冷轧板取样装置另一视角结构示意图。
21.图3是本实用驱动机构结构示意图。
22.图4是本实用导板和支架结构示意图。
23.图5是本实用新型旋转杆结构示意图。
24.说明书附图标记说明：1、支撑体；11；立柱；12、滑槽；2、支架；3、导板；31、开槽；32、支撑滚球；4、驱动机构；41、连接座；42、驱动电机；43、齿条；44、齿轮；45、驱动轴；46、皮带；47、连接件；5、提升机构；6、阻挡机构；61、旋转杆；62、旋转气缸；63；阻挡结构；7、控制机构；71、检测传感器；72、控制模块；73、位置传感器；8、剪切装置；9、传输装置；10、取样小车。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.参照图1至图5所示，本实用新型的一种冷轧板取样装置，包括：支撑体1；承接机构，所述承接机构包括支架2、导板3，所述导板3一端转动连接于支架2；驱动机构4，所述驱动机构4驱动所述支架2沿支撑体1竖直方向移动；提升机构5，所述提升机构5将导板3另一端进行提升；阻挡机构6，所述阻挡机构6设于导板3上；控制机构7，所述控制机构7包括：检测传感器71、控制模块72；当检测传感器71检测到样板时，将发送到控制模块72，所述驱动机构4驱动支架2移动到预设位置，所述提升机构5将导板3另一端进行提升，在钢卷经过剪切装置8剪切后，样板经过传输装置9输送，由于导板3在传输装置9的下方，导板3可对样板进行承接，样板在重力作用下在导板3上移动至阻挡机构6，阻挡机构6对样板进行阻挡，支架2再下降至导板3取出位置，放下阻挡机构6，样板再次滑动，从而使得样板从导板3上自动取出。
27.具体地，所述驱动机构4包括：连接座41、驱动电机42、齿条43、齿轮44、驱动轴45、皮带46、连接件47，所述驱动电机42固定于连接座41，所述支撑体1两端设有滑槽12，所述齿条43设于滑槽12内，所述驱动电机42通过皮带46与驱动轴45连接，所述驱动轴45连接齿轮44，所述齿轮44与齿条43相啮合，所述连接座41通过连接件47与支架2连接。上述连接件47可与连接座41和支架2焊接为一体，增加整体连接稳定性。通过上述结构设置，通过在驱动电机42的驱动下，支架2能沿滑槽12滑动，从而在支撑体1竖向上进行滑动。
28.具体地，所述支撑体1包括两根垂直设置的立柱11，所述导板3为方体结构，所述导板3通过铰接转动连接于支架2两端。通过上述结构设置，支架2的两端能分别滑动于两个立柱11上，使得支架2滑动稳定性较强。
29.具体地，所述提升机构5包括：液压油缸，所述液压油缸安装于支架2，所述液压油缸与导板3连接。通过上述结构设置，液压油缸连接于控制模块72，可在指定位置对导板3进行抬升，使得样板更好地承接于导板3之上。
30.具体地，所述液压油缸的数量为两个。通过上述结构设置，提高了液压油缸对导板3的支撑稳定性。
31.具体地，所述阻挡机构6包括：旋转杆61、旋转气缸62，所述导板3设有开槽31，所述旋转气缸62安装于支架2，所述旋转气缸62连接于旋转杆61，沿旋转杆61周向并垂直于旋转杆61设有阻挡结构63，所述阻挡结构63在开槽31内随旋转杆61的转动而转动。本实施例中，所述开槽31和阻挡结构63的数量均为两个，阻挡结构63可制作为与旋转杆61杆身一体成型的柱状结构。通过上述结构设置，样板在重力作用下在导板3上移动至阻挡结构63，阻挡结构63对样板进行阻挡，支架2再下降至导板3取出位置，通过旋转气缸62使得阻挡结构63旋转至开槽31下方，从而使得样板再次滑动。
32.具体地，所述导板3上分布有支撑滚球32。通过上述结构设置，降低了样板在导板3上的滑动摩擦力，避免样板的磨损。
33.具体地，所述控制机构7还包括用于检测支架2位置的位置传感器73，所述位置传感器73纵向设于支撑体1上。通过上述结构设置，支架2的滑动位置得到精确定位。
34.具体地，所述控制模块72为plc模块，所述检测传感器71、驱动电机42、液压油缸、旋转气缸62、位置传感器73均与plc模块通信连接。通过plc模块的设置，实现了自动化取样的过程。
35.具体地，所述支撑体1一侧设有取样小车10。在样板从导板3上自动滑出时，能通过取样小车10直接承接，使得样板滑入取样小车10内。
36.本实用新型原理：钢卷经过剪切装置8剪切后，样板经过传输装置9输送，导板3对样板进行承接，样板在重力作用下在导板3上移动至阻挡结构，阻挡结构对样板进行阻挡，支架2再下降至导板3取出位置，通过旋转气缸62使得阻挡结构63旋转至开槽31下方，从而使得样板再次滑动，滑入取样小车10内。
37.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。