固定支架和标靶的制作方法

文档序号:28460744发布日期:2022-01-12 07:18阅读:257来源:国知局
固定支架和标靶的制作方法

1.本技术涉及激光扫描的领域,尤其是涉及一种固定支架和标靶。


背景技术:

2.标靶球是三维激光扫描仪配件,多站点扫描数据的拼接往往需要公共同名点,标靶球的存在使多站点数据快速高精度的拼接成为了可能,通过彼此站点扫描数据自动求出圆心点,进行快速有效的站点拼接。
3.标靶球具有螺纹孔,标靶球可以通过螺纹孔连接于磁铁底座,在进行三维激光扫描工作时,标靶球可以通过磁铁底座吸附在铁磁性金属上,由于在扫描的过程中,对扫描精度和点云拼接的精度要求很高,在需要多次扫描时,要求标靶球每次摆放的位置完全一样,这具有一定的难度。


技术实现要素:

4.为了在多次扫描时,保证标靶球摆放的位置一致,本技术提供一种固定支架和标靶。
5.第一方面,本技术提供的一种固定支架,采用如下的技术方案:
6.一种固定支架,包括支杆和固定板,所述支杆具有第一端和第二端,所述第一端具有外螺纹,所述第一端用于与标靶球连接;所述固定板套设在所述支杆上;在第二端插入地面后,固定板用于对支杆进行加固。
7.通过采用上述技术方案,支杆与标靶球螺纹连接,支杆能够地面与地面固定连接,支杆能够起到固定标靶球的作用,并且支杆的位置是固定的,在多次扫描时,工作人员需要拆卸标靶球,方便工作人员根据支杆确定标靶球的位置,固定板起到进一步加固支杆的作用,减少因扭动标靶球造成支杆转动或移位的情况。
8.可选的,所述第一端呈阶梯圆台状,所述外螺纹设置在所述阶梯圆台。
9.通过采用上述技术方案,使得支杆与标靶球的螺纹孔相匹配,使得支杆与标靶球之间的连接更加紧密。
10.可选的,所述固定板为三角形固定板。
11.通过采用上述技术方案,三角形固定板方便固定。
12.可选的,所述三角形固定板上开设有多个固定孔。
13.通过采用上述技术方案,固定板能够通过穿过固定孔的螺栓与地面连接,使得固定板与地面之间的连接更加牢固。
14.可选的,所述固定孔为三个,三个所述固定孔分布在所述三角形固定板的三个角上。
15.通过采用上述技术方案,在三角形固定板的每个角上均能够穿设有一个螺栓,进一步加固固定板与地面之间的连接。
16.可选的,所述固定板具有向下的翻边。
17.通过采用上述技术方案,在固定板与地面接触时,翻边能够插入地面,进一步加强固定板与地面之间的连接。
18.可选的,所述固定板与所述支杆焊接。
19.通过采用上述技术方案,固定板与支杆之间焊接使得固定板与支杆之间的连接更加牢固。
20.可选的,所述第二端为楔形。
21.通过采用上述技术方案,楔形的第二端方便支杆插入地面。
22.第二方面,本技术通过一种标靶,包括如第一方面中任一项所述的固定支架和标靶球,标靶球和固定支架可拆卸连接。
23.通过采用上述技术方案,标靶球主要起到辅助激光扫描仪多站点数据拼接的作用,固定支架用于固定和定位标靶球。
24.本技术提供的一种固定支架和标靶球,支杆与标靶球螺纹连接,支杆能够地面与地面固定连接,支杆能够起到固定标靶球的作用,并且支杆的位置是固定的,在多次扫描时,工作人员需要拆卸标靶球,方便工作人员根据支杆确定标靶球的位置,固定板起到进一步加固支杆的作用,减少因扭动标靶球造成支杆转动或移位的情况。
附图说明
25.图1是本技术实施例固定支架的主视图。
26.图2是本技术实施例固定支架的右视图。
27.附图标记说明:1、支杆;11、第一端;12、第二端;2、固定板;21、固定孔。
具体实施方式
28.下面将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
29.标靶球是三维激光扫描仪配件,多站点扫描数据的拼接往往需要公共同名点,标靶球的存在使多站点数据快速高精度的拼接成为了可能,通过彼此站点扫描数据自动求出圆心点,进行快速有效的站点拼接。
30.一般标靶球采用高强度pvc材料,防雨、防磨、防摔、表面涂有特殊的涂剂,可以使扫描仪以更远的距离进行更多球体表面数据的采集。标靶球具有螺纹孔,标靶球可以通过螺纹孔连接于磁铁底座,在进行三维激光扫描工作时,标靶球可以通过磁铁底座吸附在铁磁性金属上,但是在不同的应用场景时,在一些情况下没有铁磁性金属可供磁铁底座吸附,使得标靶球的固定成为一个难题,另外,在一些情况下,需要多次扫描,在扫描时,对扫描精度和点云拼接的精度要求很高,要求扫描球每次摆放的位置都是一致的,这具有一定的难度。
31.因此,需要一种固定支架。
32.本技术公开一种固定支架,固定支架包括支杆1和固定板2,支杆1具有第一端11和第二端12,第一端11具有外螺纹,第一端11用于与标靶球连接。标靶球一般具有8mm的母口螺丝孔,因此第一端可以是8mm的公口螺丝。支杆1上套设有固定板2,在支杆1插入地面后,
固定板2用于对支杆1进行加固,固定支架的材料可以是钢、铁或硬塑料。
33.本技术能够应用于建筑基坑顶侧、地面或其他硬化的物体上,以本技术应用于地面为例,在放置标靶球之前,首先需要在地面上预设位置上开设沉槽,沉槽可以通过电钻在地面打孔的方式获得,沉槽的形状与支杆1形状相匹配,支杆1与沉槽之间可以是过盈配合的,在将支杆1插入到沉槽内以后,固定板2能够与地面接触,并且固定板2上开设有固定孔21,固定孔21可以是螺纹孔,固定板2能够通过螺栓与地面固定连接。支杆1能够起到固定标靶球的作用,在没有铁磁性金属的场景下,也可以对标靶球进行固定。另外,在需要多次扫描时,在一次扫描后,工作人员为了保护标靶球,通常会将标靶球拆下,在下一次扫描时再将标靶球固定在该标靶球的预设位置,由于支杆1固定连接在地面上,支杆1的位置是固定的,在第二次及以后扫描时,工作人员直接将标靶球拧紧在支杆1上即可,不需要重新确定靶标球安装位置,方便了工作人员确定标靶球的位置,提高了工作效率以及多次扫描结果对比的准确性。
34.支杆1可以是圆柱形支杆1,支杆1具有第一端11和第二端12,标靶球具有螺纹孔,并且标靶球的螺纹孔为阶梯孔,为了和标靶球的螺纹孔相匹配,支杆1的第一端11呈阶梯圆台状,使得第一端11能够与标靶球的阶梯孔相匹配,并且支杆1的阶梯圆台的侧壁上设置有外螺纹,使得标靶球能够与支杆1螺纹连接,支杆1的第二端12可以是楔形的,方便支杆1插入地面。
35.在本技术实施例中,为了进一步加固支架,减少因扭动标靶球而造成支杆1转动或移位的情况,支杆1上套设有固定板2,在支杆1插入地面后,固定板2能够对支杆1进一步加固。在支杆1插入地面后,固定板2与地面接触,固定板2上开设有固定孔21,固定孔21可以是螺纹孔,固定板2可以通过螺栓与地面固定连接。当然固定孔21也可以是不具有螺纹的通孔,地面上与通孔对应的位置上开设有固定槽,在固定板2与地面接触后,固定板2通过穿过上述通孔并插入固定槽内的固定柱与地面固定连接。
36.在本技术实施例中,固定板2可以是三角形固定板2,在三角形的每个角上,均开设有一个固定孔21,以方便固定板2与地面固定连接。当然,固定板2也可以是其他形状,例如圆形、方形或其他不规则形状;固定板21的厚度可以是2mm,当然也可以根据实际需求增加或减小固定板21的厚度;固定孔的孔径可以是6mm,当然也可以是其他尺寸例如5mm、7mm等。
37.在本技术实施例中,固定板2具有向下的翻边,在支杆1插入地面后,固定的翻边可以插入地面,使得固定板2与地面的连接更加牢固,起到进一步加固支杆1的作用。
38.固定板2设置在靠近支杆1第一端11的位置上,具体位置可以在将标靶球固定在支杆1上后,标靶球所需的高度而定,固定板2与支杆1之间可以是焊接的,当然也可以螺纹连接、粘接或过盈配合的。
39.本技术还公开一种标靶,标靶包括固定支架和标靶球,标靶球和固定支架之间可拆卸连接,多站点扫描数据的拼接往往需要公共同名点,标靶球用于多站点数据快速高精度的拼接,通过不同站点扫描数据自动求出圆心点,进行快速有效的站点拼接。支杆1则起到固定标靶球的作用,在需要多次扫描时,在一次扫描后,工作人员为了保护标靶球,通常会将标靶球拆下,在下一次扫描时再将标靶球固定在该标靶球的预设位置,由于支杆1固定连接在地面上,支杆1的位置是固定的,在第二次及以后扫描时,工作人员直接将标靶球拧紧在支杆1上即可,不需要重新确定靶标球安装位置,方便了工作人员确定标靶球的位置,
提高了工作效率以及多次扫描结果对比的准确性。
40.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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