一种用于地表水实时检测的保护舱的制作方法

1.本实用新型涉及地表水检测的技术领域，具体涉及一种用于地表水实时检测的保护舱。


背景技术：

2.近年来，随着对环保领域的重视，相关环保部门对地表水质检测的需求也日益加剧，许多河流湖泊的水质都需要全面、实时、多指标的检测。现有的采样技术方法主要包括：人力采集和固定式检测。人力采集是依靠人力采集水样，再将水样送至检测站检测，存在人力成本高、采样效率低、无法即时检测等特点，若涉及地形险要的地区，采集人员存在一定的安全隐患。固定式检测是将水质检测设备固定在河流的某些位点，水流通过时会测定该位点当前的水质。固定式检测的检测位点选择限制较大，其往往只能固定在河流近岸处，难以检测河面中心和水下较深处的水质。而无人机以其超高的机动性和灵活性，越来越频繁地用于地表水的水质检测。相比于人力采集和固定式检测，无人机水质检测代替了人力，大大节省了劳动力成本；无人机可以测定多个位点的水质，无需在河面安装水质检测设备，显著降低了检测成本。
3.目前大部分用于水质检测的无人机，是在无人机机身下简单搭载固定的检测主机，检测主机完全外露在自然环境中，没有相应的保护措施，当无人机遇到极端天气，检测机容易被外部环境损坏，同时无人机的保护舱与检测主机为一体设计，由于市面上的检测主机的型号与检测功能的不同，造成检测主机的大小不同，在特定的监测情况下，无人机无法搭载不同类型的检测主机，导致现有的水质检测的无人机适应性不强，极大的阻碍了检测人员的监测工作。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于地表水实时检测的保护舱。保护检测舱内的检测主机不被外界的环境破坏。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于地表水实时检测的保护舱，包括电动液压双向推杆、第一外壳、第二外壳和固定装置，所述第一外壳和第二外壳的上端铰接，且所述第一外壳和第二外壳的外缘拼接形成舱室，所述电动液压双向推杆的两端分别与第一外壳的内壁和第二外壳的内壁连接，所述固定装置安装于第一外壳或第二外壳的内壁。
7.优选的，所述固定装置设有伸缩机构，所述伸缩机构包括导轨槽、导轨和拨杆，所述导轨槽和拨杆安装于固定装置的第一夹持部，所述导轨安装于固定装置的第二夹持部，所述拨杆与导轨连接。
8.优选的，所述第一夹持部和第二夹持部连接形成内槽，所述第一夹持部和第二夹持部的上端均设有卡接机构，所述第一夹持部和第二夹持部的底部均设有第一弹簧。
9.优选的，所述卡接机构包括卡块、推杆和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一夹
持部连接，所述第二弹簧的另一端与卡块连接，所述推杆的一端与卡块的上端连接，所述推杆的另一端伸出第一夹持部的上端。
10.优选的，所述第一夹持部设有第一底板，所述第二夹持部设有第二底板和第三弹簧，所述第一底板与第二底板相抵，所述第二底板通过第三弹簧与第二夹持部的内壁连接。
11.优选的，所述导轨呈锯齿形状，所述拨杆呈l形，所述拨杆与导轨灵活卡接。
12.优选的，所述固定装置包括夹持框、卡接部、底座和传动机构，所述夹持框内设有内槽，所述底座位于内槽内，且所述底座与夹持框的内壁贴紧，所述卡接部位于夹持框的上端，所述卡接部通过传动机构与底座的下端连接，所述底座的下端与夹持框的底部之间设有弹簧支撑柱。
13.优选的，所述卡接部包括第一顶块、第二顶块和第四弹簧，所述第四弹簧的一端与夹持框连接，所述第四弹簧的另一端与第一顶块连接，所述第二顶块与第一顶块的上端或下端连接，所述第一顶块与传动机构连接。
14.优选的，所述传动机构包括滑轮组和拉绳，所述拉绳的一端与第一顶块连接，所述拉绳的另一端穿过滑轮组与底座的下端连接，所述滑轮组安装于夹持框内。
15.优选的，所述夹持框的上端设有第三顶块，所述第三顶块与底座的上端相抵。
16.优选的，所述固定装置还包括魔术贴，所述魔术贴的两端分别与夹持框的两端连接。
17.本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：
18.1、本实用新型用于地表水实时检测的保护舱，此飞行装置的检测舱采用第一外壳与第二外壳拼接形成的外壳设计，检测舱作业时采用电动液压双向推杆打开舱门完成检测，保护检测舱内的主控制器和水质检测机构不会受到损害。
19.2、本实用新型用于地表水实时检测的保护舱，此保护舱内设有固定装置，固定装置设有伸缩机构，伸缩机构包括导轨槽、导轨和拨杆，所述导轨槽和拨杆安装于固定装置的第一夹持部，导轨安装于固定装置的第二夹持部，拨杆与导轨连接，伸缩机构可以根据不同大小的检测主机调整固定装置的内部空间大小，适应不同大小的检测主机，从而使固定装置可以搭载不同类型的水质检测主机，极大的提高了监测效果，实用范围广。
20.3、本实用新型用于地表水实时检测的保护舱，此保护舱的固定装置设有卡接机构，卡接机构包括、卡块、推杆和第二弹簧，第二弹簧的一端与第一夹持部连接，第二弹簧的另一端与卡块连接，推杆的一端与卡块的上端连接，推杆的另一端伸出第一夹持部的上端，卡接机构用于固定检测主机，当无人机在作业的过程中，避免检测主机固定不牢固，导致检测主机碰撞或摔落损坏。
21.4、本实用新型用于地表水实时检测的保护舱，保护舱的固定装置包括夹持框、底座和传动机构，夹持框内设有内槽，内槽内放置底座，底座用于放置检测主机，夹持框的上端设有卡接部，卡接部通过传动机构与底座的下端连接，底座与夹持框之间设有弹簧支撑柱，此固定装置利用弹簧伸缩的原理，弹簧支撑柱与卡接部相互配合，夹住检测主机，推动卡接部取出检测主机，实现自由灵活的夹持检测主机，且结构简单，成本低。
22.5、本实用新型用于地表水实时检测的保护舱，此固定装置设有魔术贴，魔术贴结构简单，造价低，魔术贴可以用于绑住检测主机，从而实现固定检测主机的效果。
附图说明
23.图1是本实用新型的一种用于地表水实时检测的保护舱的示意图。
24.图2是本实用新型实施例一的固定装置的剖面图。
25.图3是本实用新型实施例一的固定装置的的卡接机构示意图。
26.图4是本实用新型实施例二的固定装置剖面图。
27.图5是本实用新型实施例二的固定装置的卡接部示意图。
28.图6是本实用新型实施例二的固定装置示意图。
29.其中，1为电动液压双向推杆，2为第一外壳，3为第二外壳，4为探头，5为固定装置，51为第一弹簧，52为卡接机构，521为第二弹簧，522为卡块，523为推杆，524为移动槽，53为第一夹持部，531为第一底板，54为第二夹持部，541为第二底板，542为第三弹簧，55为导轨槽，56为导轨，57为拨杆，61为底座，62夹持框，63为弹簧支撑柱，64为卡接部，641为第一顶块，642为第二顶块，643为第四弹簧，644为第三顶块，65为传动机构，651为第一滑轮，652为第二滑轮，653为拉绳，7为检测主机，8为魔术贴。
具体实施方式
30.下面接合附图和具体实施例对本实用新型的实用新型目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。
31.实施例一
32.如图1至3所示，一种用于地表水实时检测的保护舱，包括电动液压双向推杆1、第一外壳2、第二外壳3和固定装置5，所述第一外壳2和第二外壳3的上端铰接，且所述第一外壳2和第二外壳3的外缘拼接形成舱室，所述电动液压双向推杆1的两端分别与第一外壳2的内壁和第二外壳3的内壁连接，所述固定装置5安装于第一外壳2或第二外壳3的内壁；此保护舱通过无人机飞往目的地实现检测，此实施例中的无人机可以通过现有的市场中购买得到，此保护舱为封闭式的结构，保护舱作业时，终端控制器可以控制电动液压双向推杆1分离第一外壳2和第二外壳3，探头4伸出保护舱完成检测后缩回保护舱，检测主机7在检测前完成好设置，无人机飞行至检测点，定时检测，检测后保存好检测数据，保护检测舱内的检测主机7不会受到损害，适应性强。
33.所述固定装置5设有伸缩机构，所述伸缩机构包括导轨槽55、导轨56和拨杆57，所述导轨槽55和拨杆57安装于固定装置5的第一夹持部53，导轨槽55用于容纳导轨56，所述导轨56安装于固定装置5的第二夹持部54，所述拨杆57与导轨56连接，拨杆57可以通过开关旋转，开关控制拨杆57与导轨56相抵，限定固定装置5的内槽大小，当拨杆57与导轨不相抵时，导轨56在导轨槽55内伸缩即可控制固定装置5的内槽大小，此伸缩机构可以根据不同大小的检测主机7调整固定装置5的内部空间大小，适应不同大小的检测主机7，从而使固定装置5可以搭载不同类型的水质检测主机7，极大的提高了监测效果，实用范围广。
34.所述导轨56呈锯齿形状，锯齿形状的导轨56更加容易被拨杆57卡住，防止打滑，所述拨杆57呈l形，所述拨杆57与导轨56灵活卡接，拨杆57与导轨56灵活配合，从而使第一夹持部53和第二夹持部54灵活的伸缩与固定。
35.所述第一夹持部53和第二夹持部54连接形成内槽，内槽用于放置检测主机7，所述第一夹持部53和第二夹持部54的上端均设有卡接机构52，卡接机构52用于固定检测主机7
在固定装置5内，避免检测主机7松动摔落损坏，所述第一夹持部53和第二夹持部54的底部均设有第一弹簧51。第一弹簧51用于与卡接机构52配合，第一弹簧51施加检测主机7的向上的弹力，从而与卡接机构52相抵，固定检测主机7的位置。
36.所述卡接机构52包括卡块522、推杆523和第二弹簧521，所述第二弹簧521的一端与第一夹持部53连接，所述第二弹簧521的另一端与卡块522连接，第二弹簧521施加弹力到卡块522，从而使卡块522能够卡住检测主机7，所述推杆523的一端与卡块522的上端连接，所述推杆523的另一端伸出第一夹持部53的上端，当检测主机7需要替换时，向外拨离推杆523，使检测主机7能快速取出，第一夹持部53设有移动槽524，用于限定推杆523的位移距离，卡块522与检测主机7连接的一端设有斜面，使检测主机7更加容易放置于内槽内。
37.所述第一夹持部53设有第一底板531，所述第二夹持部54设有第二底板541和第三弹簧542，所述第一底板531与第二底板541相抵，所述第二底板541通过第三弹簧542与第二夹持部54的内壁连接。当第一夹持部53和第二夹持部54靠拢时，第三弹簧542给第一底板531施加反作用力，使第一底板531和第二底板541配合紧密，从而起到支撑检测主机7的作用，当检测主机7尺寸较小时，调整拨杆57与导轨56分离，第三弹簧542同时施加作用力使第二夹持部54向第一夹持部53靠拢，到达合适的位置后，调整拨杆57与导轨56卡接，从而固定第二夹持部54的位置，第三弹簧542的反作用力使拨杆57与导轨56固定更加稳定，且不会出现松动现象。
38.实施例二
39.本用于地表水实时检测的保护舱除以下技术特征外同实施例一：
40.如图4至6所示，所述固定装置5包括夹持框62、卡接部64、底座61和传动机构65，所述夹持框62内设有内槽，所述底座61位于内槽内，且所述底座61与夹持框62的内壁贴紧，所述卡接部64位于夹持框62的上端，所述卡接部64通过传动机构65与底座61的下端连接，所述底座61的下端与夹持框62的底部之间设有弹簧支撑柱63。当夹持框62没有放置检测主机7时，弹簧支撑柱63的弹力大于卡接部64内的第四弹簧643的弹力，使卡接部64伸入夹持框62内，底座61伸出夹持框62上端，当检测主机7放置于底座61时，工作人员对检测主机7施加压力，底座61向下压入一定的距离后，传动机构65的拉绳653处于松弛状态，卡接部64的第一顶块641被第四弹簧643弹出，从而使第一顶块641卡住检测主机7，第一顶块641的上端设有推杆523，向外推动推杆523，使检测主机7便于取出。此固定装置5利用弹簧伸缩的原理，弹簧支撑柱63与卡接部64相互配合，夹住检测主机7，推动卡接部64取出检测主机7，实现自由灵活的夹持检测主机7，且结构简单。
41.所述卡接部64包括第一顶块641、第二顶块642和第四弹簧643，所述第四弹簧643的一端与夹持框62连接，所述第四弹簧643的另一端与第一顶块641连接，第四弹簧643用于给第一顶块641施加相反的作用力，使第一顶块641可以卡住检测主机7，所述第二顶块642与第一顶块641的上端或下端连接，所述第一顶块641与传动机构65连接。第二顶块642用于与夹持框62的壁面相抵，防止第一顶块641被第四弹簧643的弹力弹出，出现第一顶块641无法在固定空间活动，从而导致第一顶块641失去卡住检测主机7的作用。
42.所述传动机构65包括滑轮组和拉绳653，所述拉绳653的一端与第一顶块641连接，所述拉绳653的另一端穿过滑轮组与底座61的下端连接，所述滑轮组安装于夹持框62内。所述滑轮组包括第一滑轮651和第二滑轮652，此第一滑轮651和第二滑轮652用于改变拉绳
653拉力的方向，使底板61的作用力能够通过拉绳653直接作用于第一顶块641，当检测主机7被取出时，弹簧支撑柱63支撑底板61向上移动，从而带动拉绳653，拉绳653通过滑轮组施加拉力，从而使第一顶块641向内移动，还原第一顶块641的初始位置。
43.所述夹持框62的上端设有第三顶块644，所述第三顶块644与底座61的上端相抵。第三顶块644限制底座61的位移距离，防止底座61脱离夹持框62的内槽。
44.所述固定装置5还包括魔术贴8，所述魔术贴8的两端分别与夹持框62的两端连接。采用多条的魔术贴8固定检测主机7，通过不同方向交叉排布来固定检测主机7，此魔术贴8结构简单，造价低，魔术贴8可以用于绑住检测主机7，从而实现固定检测主机7的效果。
45.此魔术贴8还可以替换成弹力绳，且弹力绳紧贴检测主机7，弹力绳可以容纳市场上大部分检测主机7。检测主机7安装时由上往下插入固定装置5的内槽，检测主机7高于固定装置5的上端，且检测主机7通过弹力绳勒紧，弹力绳纵横交错的数量分别为3根，弹力绳的两端分别与固定装置5的两端固定连接，弹力绳纵横交叉分布且具有弹性，可以适应不同尺寸的检测主机7，确保各类检测主机7与固定装置5固定连接。
46.上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。