三维遥感可视化VR无人机

三维遥感可视化vr无人机
技术领域
1.本实用新型涉及三维遥感技术领域，具体为三维遥感可视化vr无人机。


背景技术：

2.目前我国的无人机三维建模技术刚刚起步，地震灾害建模技术尚无法满足地质灾害的模型精确地重建，不能动态反映地面事物的变化，时效性差，获取信息速度慢，周期长，缺少对真实现实的精准测绘，难以解决视景仿真的精确定量分析，地质的数据展示水平不足，用户无法直观的了解建模的细节，可视化水平不足，通过图片、视频等方式进行展示，用户不仅不能更深入地了解信息和细节内容，而且用户体验也不好。
3.而结合有三维遥感可视化技术与虚拟现实技术的无人机解决了难题，三维遥感可视化技术可以将平面抽象的物体三维立体化，将海量的信息展示出来，并且，让用户通过vr镜头身临其境地查看现场，极大开辟了虚拟现实技术的应用领域，同时也是对传统虚拟技术瓶颈的突破和扩展，这将加大无人机在建模领域的应用。三维遥感可视化建模虚拟技术比传统更为优越，将给客户带来极大的便利，并节省决策带来的时间，为此我们提出三维遥感可视化vr无人机，解决以上提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供三维遥感可视化vr无人机，具备使用方便的优点，解决了传统虚拟技术使用不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三维遥感可视化vr无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有遥感摄像头，所述无人机本体内腔的底部从左至右依次固定连接有遥测遥感技术模块、遥感应用模块和处理模块，所述无人机本体内腔顶部的两侧分别固定连接有gps定位模块和通讯模块。
6.优选的，所述遥感摄像头的输出端与遥测遥感技术模块输入端电性连接，所述遥测遥感技术模块的输出端与遥感应用模块的输入端电性连接。
7.优选的，所述遥感应用模块的输出端与处理模块的输入端电性连接，所述处理模块的输出端与通讯模块的输入端电性连接。
8.优选的，所述通讯模块的输出端与地面终端的输入端电性连接，所述gps定位模块的输出端与处理模块的输入端电性连接。
9.优选的，所述地面终端的输出端与遥感摄像头的输入端电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过无人机本体、遥感摄像头、遥测遥感技术模块、遥感应用模块、处理模块、gps定位模块、通讯模块和地面终端的设置，共同构建了一个三维遥感可视化vr无人机，其中先启动无人机本体起飞，升入高空，通过遥感摄像头对地面进行图像采集，而采集的数据传输给遥测遥感技术模块加工，进行图像处理，而图像处理后传输给遥感应用模块进行三维建模，将采集的图片进行虚拟立体化，而建模后的数据会发生给处理模块，同时
gps定位模块会将建模所在地的位置进行定位标注，然后实时传输给处理模块这时处理模块将三维建模的数据以及实时定位坐标进行处理编辑，然后通过通讯模块传输给地面终端。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型的系统原理图。
14.图中：1、无人机本体；2、遥感摄像头；3、遥测遥感技术模块；4、遥感应用模块；5、处理模块；6、gps定位模块；7、通讯模块；8、地面终端。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.请参阅图1
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2，三维遥感可视化vr无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有遥感摄像头2，无人机本体1内腔的底部从左至右依次固定连接有遥测遥感技术模块3、遥感应用模块4和处理模块5，无人机本体1内腔顶部的两侧分别固定连接有gps定位模块6和通讯模块7，通过无人机本体1、遥感摄像头2、遥测遥感技术模块3、遥感应用模块4、处理模块5、gps定位模块6、通讯模块7和地面终端8的设置，共同构建了一个三维遥感可视化vr无人机，其中先启动无人机本体1起飞，升入高空，通过遥感摄像头2对地面进行图像采集，而采集的数据传输给遥测遥感技术模块3加工，进行图像处理，而图像处理后传输给遥感应用模块4进行三维建模，将采集的图片进行虚拟立体化，而建模后的数据会发生给处理模块5，同时gps定位模块6会将建模所在地的位置进行定位标注，然后实时传输给处理模块5，这时处理模块5将三维建模的数据以及实时定位坐标进行处理编辑，最后通过通讯模块7传输给地面终端8。
19.本实施例中，具体的，遥感摄像头2的输出端与遥测遥感技术模块3输入端电性连接，遥测遥感技术模块3的输出端与遥感应用模块4的输入端电性连接。
20.本实施例中，具体的，遥感应用模块4的输出端与处理模块5的输入端电性连接，处
理模块5的输出端与通讯模块7的输入端电性连接。
21.本实施例中，具体的，通讯模块7的输出端与地面终端8的输入端电性连接，gps定位模块6的输出端与处理模块5的输入端电性连接。
22.本实施例中，具体的，地面终端8的输出端与遥感摄像头2的输入端电性连接。
23.使用时，先启动无人机本体1起飞，升入高空，通过遥感摄像头2对地面进行图像采集，而采集的数据传输给遥测遥感技术模块3加工，进行图像处理，而图像处理后传输给遥感应用模块4进行三维建模，将采集的图片进行虚拟立体化，而建模后的数据会发生给处理模块5，同时gps定位模块6会将建模所在地的位置进行定位标注，然后实时传输给处理模块5，这时处理模块5将三维建模的数据以及实时定位坐标进行处理编辑，最后通过通讯模块7传输给地面终端8，同时地面终端8还能够对遥感摄像头2进行操控，使其可以根据需要进行采集角度的调整，而且用不同的波段和不同的遥感仪器，取得所需的信息；不仅能利用可见光波段探测物体，而且能利用人眼看不见的紫外线、红外线和微波波段进行探测；不仅能探测地表的性质，而且可以探测到目标物的一定深度；微波波段还具有全天候工作的能力；遥感技术获取的信息量非常大，以四波段陆地卫星多光谱扫描图像为例，像元点的分辨率为79
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57m，每一波段含有760万个像元，一幅标准图像包括四个波段，共有3200万个像元点。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。