测试线体的制作方法

1.本技术涉及pcb加工技术领域，尤其是涉及一种测试线体。


背景技术：

2.在pcb(printed circuit board，印制电路板)的生产过程中，需要对pcb即被测模块进行多道工序的检测，目前每道检测工序都设置了多个检测装置同时工作，以提高被测模块的检测效率；但在目前的检测过程中，通常是依靠人工将被测模块依次放入多个检测装置中，检测完成后再通过人工取出，不仅增加了人工成本，也极大地降低了检测效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种测试线体，以在一定程度上提高检测效率。
4.本实用新型提供了一种测试线体，包括上料机构、多个搬运机构和多个检测单元；多个所述检测单元以预定的检测工序沿第一方向并排间隔设置，以形成多道检测工段，每道所述检测工段处分别设置有所述搬运机构，所述搬运机构用于向对应的检测单元内放入被测模块，并在检测完成后取出所述被测模块；所述上料机构设置于第一道检测工段处，且所述上料机构用于向所述第一道检测工段输送被测模块，位于第一道检测工段处的搬运机构能够拾取所述上料机构处的被测模块；至少两道相邻的所述检测工段之间设置有中转台，所述中转台用于放置被测模块，以供对应的两道检测工段处的所述搬运机构取放所述被测模块。
5.进一步地，所述搬运机构包括地轨和机械手；所述地轨沿所述第一方向设置，所述机械手安装于所述地轨上；每个所述检测单元均包括多个检测装置，多个检测装置分别设置于对应的地轨的沿线，以使所述机械手能够在所述地轨上移动至对应的所述检测单元的任一个所述检测装置处。
6.进一步地，所述的测试线体还包括第一下料机构；所述第一下料机构设置于所述第一道检测工段处，所述第一下料机构和所述上料机构均用于对放置被测模块用的载具进行输送；所述第一道检测工段处的机械手能够在所述上料机构、对应的所述检测单元和所述第一下料机构之间转移装有所述被测模块的载具。
7.进一步地，所述第一道检测工段和与之相邻的第二道检测工段之间的中转台上设置有摆料机构；所述摆料机构包括中转输送装置、载料台和摆料组件；所述中转输送装置与所述第一下料机构对接连接，使得所述第一下料机构上的载具能够被输送至所述中转输送装置上；所述载料台和所述摆料组件均架设安装于所述中转输送装置上，所述摆料组件能够从所述中转输送装置上的载具中取出所述被测模块，并将所述被测模块放置于所述载料台的预定位置处，并使先后拾取的两个所述被测模块具有预定的间距。
8.进一步地，所述的测试线体还包括第二下料机构；所述第二下料机构的线头与所述中转输送装置对接连接，所述第二下料机构途经所述第二道检测工段并到达最后一道检测工段，以使所述载具能够从所述第一道检测工段被输送至所述最后一道检测工段。
9.进一步地，所述的测试线体还包括合格品流水线；所述合格品流水线设置于所述最后一道检测工段处，位于所述最后一道检测工段处的搬运机构能够将检测合格的所述被测模块放入载具中，并将装有合格的所述被测模块的载具转移至所述合格品流水线。
10.进一步地，每道所述检测工段处还分别设置有不合格品流水线；所述搬运机构能够将检测不合格的所述被测模块放入对应的载具中，并将装于不合格的所述被测模块的载具转移至对应的不合格品流水线上。
11.进一步地，所述合格品流水线和/或所述不合格品流水线的线尾还分别设置有缓存工位；所述缓存工位处设置有缓存机构，以使所述载具能够以堆叠方式存放于所述缓存机构内。
12.进一步地，所述缓存机构包括机架、弹性支撑件和顶升装置；所述机架设置于所述缓存工位的上方并围设成缓存仓室，所述弹性支撑件的数量为多个，多个所述弹性支撑件沿所述缓存仓室的周向间隔设置于所述机架上；所述顶升装置位于所述缓存工位的下方，所述顶升装置能够将所述缓存工位处的载具向上抬升至所述缓存仓室中，且随着所述载具的上升，所述载具能够推动所述弹性支撑件回缩，以使所述载具能够移动至所述弹性支撑件的上方，并通过所述弹性支撑件对所述载具进行支撑。
13.进一步地，所述弹性支撑件包括机壳、楔块和弹性件；所述楔块通过机壳安装于所述机架上，且所述楔块与所述机壳转动连接，所述弹性件的两端分别与所述机壳和所述楔块相抵靠，所述弹性件能够驱动所述楔块伸出所述机壳，且所述楔块能够被推动，以使所述楔块缩回所述机壳内。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型提供的一种测试线体，用于对被测模块如pcb进行多道工序的自动化检测；测试线体包括上料机构、搬运机构和多检测单元。检测单元的数量为多个，多个检测单元与被测模块的多道检测工序一一对应，且多个检测单元按预定的检测工序沿第一方向并排间隔设置，从而形成具有预定检测工序的多道检测工段。上料机构设置于第一道检测工段处，通过上料机构能够将待测试的被测模块持续地输送至第一道检测工段处。每道检测工段处还分别设置有用于转移被测模块的搬运机构，以及至少两道相邻的检测工段之间还分别设置有用于被测模块中转的中转台。在测试时，位于第一道检测工段的搬运机构能够从上料机构处拾取被测模块并将被测模块放置于对应的检测单元内进行检测；在检测完成后搬运机构能够将被测模块从检测单元内取出并转移至中转台上，以供第二道检测工段处的搬运机构获取被测模块，并通过第二道检测工段处的检测单元对被测模块进行第二道检测工序；然后重复上述过程，直至被测模块完成全部检测工序；从而实现被测模块的自动化检测，节省人工成本，并提高了检测效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的测试线体的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的摆料机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的缓存机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的弹性支撑件下的结构示意图。
21.附图标记：
[0022]1‑
上料机构，2
‑
搬运机构，21
‑
地轨，22
‑
机械手，3
‑
检测装置，4
‑
中转台，41
‑
摆料机构，42
‑
中转输送装置，43
‑
载料台，44
‑
摆料组件，5
‑
第一下料机构，6
‑
第二下料机构，7
‑
合格品流水线，8
‑
不合格品流水线，9
‑
缓存机构，91
‑
机架，92
‑
顶升装置，93
‑
弹性支撑件，94
‑
楔块，95
‑
机壳，a
‑
第一方向。
具体实施方式
[0023]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
[0025]
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
下面参照图1至图4描述根据本技术一些实施例所述的测试线体。
[0029]
本技术提供了一种测试线体，用于对被测模块如pcb进行多道工序的自动化检测；如图1所示，测试线体包括上料机构1、搬运机构2和多个检测单元。
[0030]
检测单元的数量为多个，多个检测单元与被测模块的多道检测工序一一对应，且多个检测单元按预定的检测工序沿第一方向a并排间隔设置，从而形成具有预定检测工序的多道检测工段，即从第一方向a的一端至另一端依次为第一道检测工段、第二道检测工段......最后一道检测工段。上料机构1设置于第一道检测工段处，通过上料机构1能够将待测试的被测模块持续地输送至第一道检测工段处。每道检测工段处还分别设置有用于转移被测模块的搬运机构2，以及至少两道相邻的检测工段之间还设置有用于被测模块中转的中转台4。
[0031]
在测试时，位于第一道检测工段的搬运机构2能够从上料机构1处拾取被测模块并将被测模块放置于对应的检测单元内进行检测；在检测完成后搬运机构2能够将被测模块
从检测单元内取出并转移至中转台4上，以供第二道检测工段处的搬运机构2获取被测模块，并通过第二道检测工段处的检测单元对被测模块进行第二道检测工序；然后重复上述过程，直至被测模块完成全部检测工序；从而实现被测模块的自动化检测，节省人工成本，并提高了检测效率。
[0032]
在本技术的一个实施例中，优选地，如图1所示，搬运机构2包括地轨21和机械手22，地轨21沿第一方向a设置，机械手22安装于地轨21上，使得机械手22能够在地轨21上沿第一方向a移动。每个检测单元均包括多个检测装置3，多个检测装置3分别设置于对应的地轨21的沿线，使得地轨21上的机械手22能够移动至与之对应的检测单元的任一个检测装置3处，并将拾取到的被测模块放入到检测装置3内进行检测；从而可使多个检测装置3同时工作对被测模块进行检测，提高检测效率。
[0033]
需要说明的是，每个检测单元内的多个检测装置3可以具有相同的检测功能，也可以具有不同的检测功能；如在对pcb进行检测时，第一道检测工段处可以设置多个用于对pcb进行ict检测的检测装置3，即ict检测装置，此时第一道检测工段处的检测装置3具有相同的检测功能，搬运机构2只需依次向多个检测装置3内放入被测模块即可；第二道检测工段处可以设置两种检测装置3，每种检测装置3也为多个，其中一种为用于对pcb进行dfu检测的检测装置3，即dfu检测装置，一种为用于对pcb进行fct检测的检测装置3，即fct检测装置；此时该道检测工段具有两种检测功能，搬运机构2需要先将被测模块依次放入多个dfu检测装置中进行检测，待完成dfu检测后再通过搬运机构2将被测模块放入fct检测装置中进行检测，即需要按照一定的检测顺序对被测模块进行检测。其他检测工段也是同样的情况，在此不再赘述。
[0034]
在本技术的一个实施例中，优选地，如图1所示，测试线体还包括第一下料机构5，第一下料机构5设置于第一道检测工段处，第一道检测工段处的搬运机构2能够将检测后的被测模块放入到第一下料机构5内，以通过第一下料机构5将被测模块转移至下一道检测工段。
[0035]
在对pcb的多道检测工段中，第一道检测工段为ict检测，使用的检测装置3为ict检测装置，上料机构1将装于载具中的被测模块输送至第一道检测工段处，第一道检测工段处的搬运机构2将装有被测模块的载具一同放入到ict检测装置中，以通过ict检测装置对被测模块进行ict检测，在检测完成后再通过搬运机构2取出装有被测模块的载具并放入到第一下料机构5上，以通过第一下料机构5对载具和被测模块向下一道检测工段输送。
[0036]
在该实施例中，由于第二道检测工段为pcb的dfu检测和fct检测，对应使用的是dfu检测装置和fct检测装置，以及后续检测工段中的检测装置3均需要将被测模块从载具中取出，只将被测模块放入检测装置3中，且每个检测装置3的一个检测窗口内可同时放入两个以预定的间距排列的被测模块，因此在第一道检测工段和第二道检测工段之间的中转台4上设置有摆料机构41，通过摆料机构41将载具和被测模块分离，并对先后取出的两个被测模块进行排放，使两个被测模块之间具有预定间距。
[0037]
优选地，如图1和图2所示，摆料机构41包括中转输送装置42、载料台43和摆料组件44；中转输送装置42与第一下料机构5对接连接，使得装有被测模块的载具能够由第一下料机构5被输送至中转输送装置42上；优选地，中转输送装置42和第一下料机构5为输送带。载料台43架设于中转输送装置42的上方的一侧，摆料组件44也横跨架设于中转输送装置42和
载料台43的上方，摆料组件44的取料端能够在中转输送装置42和载料台43之间移动。当装有被测模块的载具被输送至中转输送装置42上后，摆料组件44能够吸取载具内的被测模块，且摆料组件44能够将先后拾取的两个被测模块以预定的间距放置到载料台43上。第二道检测工段处的搬运机构2能够同时拾取载料台43上两个被测模块并将两个被测模块转移至对应的检测装置3内进行检测；并在检测完成后再次同时拾取两个被测模块放置到下一道检测工段前的中转台4上，此时两个被测模块仍保持预定的间距，以供下一道检测工段处的搬运机构2拾取。
[0038]
优选地，摆料组件44包括滑台模组和安装于滑台模组上的吸附件，滑台模组能够带动吸附件水平移动以及竖直升降，以使吸附组件能够在中转输送装置42和所述载料台43上转移所述被测模块。
[0039]
在本技术的一个实施例中，优选地，如图1所示，测试线体还包第二下料机构6，第二下料机构6的线头与中转输送装置42对接连接，第二下料机构6的线尾延伸至最后一道检测工段处，且第二下料机构6途经第二道检测工段至最后一道检测工段之间的所有检测工段；当中转输送装置42上的载具内的被测模块被取走后，中转输送装置42将载具向后输送至第二下料机构6上，以通过第二下料机构6将载具输送至后续的检测工段处。
[0040]
在本技术的一个实施例中，优选地，如图1所示，测试线体还包括合格品流水线7，合格品流水线7设置于最后一道检测工段处，当被测模块在最后一道检测工段完成检测并合格后，该检测工段的搬运机构2能够将与该被测模块对应的载具从第二下料机构6上转移至合格品流水线7上并将被测模块放入到该载具中，以通过合格品流水线7对装有合格被测模块的载具进行输送。
[0041]
在本技术的一个实施例中，优选地，如图1所示，测试线体的每道检测工段处还分别设置有不合格品流水线8；当被测模块在某道检测工段内被检测为不合格品时，该道检测工段的搬运机构2能够将与该不合格的被测模块相对应的载具转移至对应的不合格品流水线8上，并将不合格的被测模块放到载具内，以通过不合格品流水线8对被测模块进行输送。
[0042]
优选地，当一道检测工段内具有多种检测功能的检测装置3时，该道检测工段处的不合品流水线的数量也对应为多个，因不同原因检测出来的不合格品放置于不同的不合格品流水线8上。
[0043]
在本技术的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，合格品流水线7和不合格品流水线8的线尾还分别设置有缓存工位，缓存工位处设置有缓存机构9，以对装有被测模块的载具进行缓存。
[0044]
优选地，缓存机构9包括机架91、弹性支撑件93和顶升装置92；机架91安装于缓存工位的上方并围设成缓存仓室，弹性支撑件93的数量为多个，多个弹性支撑件沿缓存仓室的周向间隔设置于缓存仓室的内侧的底部。
[0045]
优选地，如图4所示，弹性支撑件93包括楔块94、机壳95和弹性件，楔块94通过机壳95安装于机架91上，且楔块94与机壳95转动连接，弹性件设置于楔块94和机壳95之间，弹性件的弹性力能够驱动楔块94伸出机壳95，使楔块94能够用于对载具进行支撑。
[0046]
顶升装置92设置于缓存工位的下方，当载具到达缓存工位后，顶升装置92能够驱动载具上升，使载具能够经由缓存仓室下端的敞口端进入到缓存仓室内；且随着载具的上升，载具的侧部能够推动楔块94将楔块94推回到机壳95内，直至载具移动至弹性支撑件93
的上方，楔块94将在弹性件的驱动下再次伸出，以使载具能够搭载在楔块94上，从而使载具从缓存仓室的下方依次叠放于缓存仓室内。
[0047]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。