一种可调节的局部放电探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可调节的局部放电探测装置。


背景技术：

2.局部放电探测装置是近年来新兴的电力巡检机器人上的一套很重要的检测装置，它可以帮助巡检机器人探测被测物体上的局部放电情况。目前市面上很多的电力巡检机器人包括地面巡检式和挂轨巡检式机器人等都配备有该功能。巡检机器人通过将局放接触到被探测物体上，来探测被探测物的局部放电情况，目前很多电力巡检机器人上都配备了局部放电检测机构，但多安装于机器人本体上且探测距离受到机器人本体所在位置的局限，或者因为机器人本体或机械臂的姿态误差而影响到了局放的探测效果。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺点，本实用新型提供了一种可调节的局部放电探测装置，本实用新型可以在一定范围内扩大局放的探测距离，并可以应对一些与局放存在一定角度的探测面的准确探测动作；
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：
5.本实用新型提供了一种可调节的局部放电探测装置，
6.包括可移动部分、支撑架部分以及探测器，所述可移动部分与所述探测器设置在所述支撑架部分上，所述可移动部分可带动所述探测器前后伸缩以及任意方向角度调整，所述探测器用于探测物体上的局部放电情况。
7.优选的，所述支撑架部分包括电动推杆底支架、局放支架、电动推杆固定轴支架、电动推杆限位支架、电动推杆固定轴、电推杆移动支架、导向轴衬套、导向轴支架、万向球头支架和导向轴，所述电动推杆固定轴支架设置在所述电动推杆底支架上表面一侧，所述电动推杆限位支架设置在所述电动推杆底支架上表面靠所述电动推杆固定轴支架端两侧，所述电动推杆固定轴设置在所述电动推杆固定轴支架的上表面，所述电推杆移动支架设置在所述电动推杆输出轴一侧，所述导向轴衬套设置在电推杆移动支架上，所述导向轴支架设置在所述万向球头支架上，所述导向轴设置在所述导向轴支架与所述导向轴衬套之间。
8.优选的，所述可移动部分包括电动推杆、复位弹簧以及万向球头，所述电动推杆一端设置在所述电动推杆底支架上，所述电动推杆的输出轴与所述电推杆移动支架连接，所述电动推杆的输出轴前后往复运动，从而带动所述电推杆移动支架前后往复运动，所述电动推杆电连接有机器人，所述机器人可控制所述电动推杆的开启与闭合，所述万向球头设置在所述万向球头支架上，所述局放支架设置在所述万向球头远离所述电动推杆底支架方向端上，所述万向球头可带动所述局放支架任意方向转动，所述复位弹簧设置在所述导向轴上；
9.位于所述电动推杆底支架上的所述电动推杆限位支架可对所述电动推杆的左右侧壁夹持限位固定，位于所述电动推杆底支架上的所述电动推杆固定轴可对所述电动推杆
的端部上下固定限位。
10.优选的，所述探测器部分包括局部放电探测器和行程开关，所述局部放电探测器设置在所述局放支架上，所述行程开关设置在所述电推杆移动支架上，所述行程开关与所述机器人电连接。
11.优选的，当所述电动推杆将所述局部放电探测器完全推送到接触面后受到一定相对推力后将所述复位弹簧压缩，使所述导向轴在所述导向轴衬套内直线运动后触碰到所述行程开关，所述行程开关发出信号给所述机器人，所述机器人控制所述电动推杆的停止，来达到所述局部放电探测器到位就停止的效果。
12.优选的，所述电动推杆的外表面设置有保护壳，所述保护壳可对所述电动推杆起到防护的作用，所述保护壳的外表面设置有散热层，所述散热层可对所述电动推杆起到散热的作用。
13.优选的，所述保护壳为铜质壳体，所述散热层采用导热聚酯涂料层。
14.本实用新型有益效果
15.本实用新型通过将局部放电探测器安装在一个可灵活转动一定角度的万向球头上，再将上述结构安装在一套可伸缩电动推杆上，实现局部放电探测器的灵活机动性，使机器人可以对即使使用机械臂都不易探测到的地方进行探测，同时可以适应不同角度的探测面，如果机器人本体或者机械臂对探测面存在一定的不可调整或者不便于调整的角度，使用本实用新型可以解决此类问题，扩大局部放电探测器的探测范围，并提高了检测的准确性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图。
17.图2为本实用新型探测器部分垂直伸出结构示意图。
18.图3为本实用新型探测器部分垂直伸出并角度调整结构示意图。
19.图4为本实用新型探测器部分垂直缩回结构示意图。
20.附图标记说明：1
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电动推杆底支架，2
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电动推杆，3
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局放支架，4
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局部放电探测器，5
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电动推杆固定轴支架，6
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电动推杆限位支架，7
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电动推杆固定轴，8
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电推杆移动支架，9
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导向轴衬套，10
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导向轴支架，11
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万向球头支架，12
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复位弹簧，13
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导向轴，14
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行程开关，15
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万向球头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1
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图4所示，本实用新型提供了一种可调节的局部放电探测装置，
24.包括可移动部分、支撑架部分以及探测器，所述可移动部分与所述探测器设置在所述支撑架部分上，所述可移动部分可带动所述探测器前后伸缩以及任意方向角度调整，
所述探测器用于探测物体上的局部放电情况，
25.所述支撑架部分包括电动推杆底支架1、局放支架3、电动推杆固定轴支架5、电动推杆限位支架6、电动推杆固定轴7、电推杆移动支架8、导向轴衬套9、导向轴支架10、万向球头支架11和导向轴13，所述电动推杆固定轴7支架5设置在所述电动推杆底支架1上表面一侧，所述电动推杆限位支架6设置在所述电动推杆底支架1上表面靠所述电动推杆固定轴支架5端两侧，所述电动推杆固定轴7设置在所述电动推杆固定轴支架5的上表面，所述电推杆移动支架8设置在所述电动推杆2输出轴一侧，所述导向轴衬套9设置在电推杆移动支架8上，所述导向轴支架10设置在所述万向球头支架11上，所述导向轴13设置在所述导向轴支架10与所述导向轴衬套9之间；
26.所述可移动部分包括电动推杆2、复位弹簧12以及万向球头15，所述电动推杆2一端设置在所述电动推杆底支架1上，所述电动推杆2的输出轴与所述电推杆移动支架8连接，所述电动推杆2的输出轴前后往复运动，从而带动所述电推杆移动支架8前后往复运动，所述电动推杆2电连接有机器人，所述机器人可控制所述电动推杆2的开启与闭合，所述万向球头15设置在所述万向球头支架11上，所述局放支架3设置在所述万向球头15远离所述电动推杆底支架1方向端上，所述万向球头15可带动所述局放支架3任意方向转动，所述复位弹簧12设置在所述导向轴13上，位于所述电动推杆底支架1上的所述电动推杆限位支架6可对所述电动推杆2的左右侧壁夹持限位固定，位于所述电动推杆底支架1上的所述电动推杆固定轴7可对所述电动推杆2的端部上下固定限位；
27.所述探测器部分包括局部放电探测器4和行程开关14，所述局部放电探测器4设置在所述局放支架3上，所述行程开关14设置在所述电推杆移动支架8上，所述行程开关14与所述机器人电连接；
28.可移动部分中电动推杆2负责将局部放电探测器4向前伸出一定距离来探测被检测物，从而扩大局部放电探测器4的探测范围，万向球头15负责使局部放电探测器4可以在电动推杆2垂直伸出后遇到带有一定角度的探测面时，万向球头15可以根据探测面的角度随意转向使局部放电探测器4可以面对不同角度的探测面时均能完全贴合进行探测动作，提高局部放电探测器4的探测准确度，复位弹簧12的作用是确保局部放电探测器4在未接触到探测面时不触发行程开关14，电动推杆2将局部放电探测器4完全推送到接触面后收到一定相对推力后将复位弹簧12压缩，使导向轴13在导向轴衬套9内直线运动后触碰到行程开关14，行程开关14发出信号给机器人，机器人控制电动推杆2的停止，来达到局部放电探测器4到位就停止的效果；
29.本实用新型中各零部件间均是由螺栓连接固定的，并考虑了安装工艺，以达到方便组装和拆卸的目的，其中复位弹簧12对行程开关14的作用效果是通过将局部放电探测器4与导向轴13通过局放支架3、万向球头15、万向球头支架11和导向轴支架10固定，导向轴13与导向轴衬套9间安装复位弹簧12，来起到只在固定导向行程内伸缩运动的作用来对行程开关14进行触发；
30.本实用新型实际的操作过程是当机器人到达指定地点后，发出指令使电推杆开始向前伸出，当局部放电探测器4一直向前运动并在万向球头15的作用下完全与探测面贴合后，收到一定相互作用力，在电动推杆2继续向前伸出时，弹簧被压缩，使导向轴13触碰到行程开关14，机器人得到行程开关14的信号后使电动推杆2停止并开始探测作业，在探测任务
完成后，电推杆在机器人指令下缩回，弹簧受力消失，使导向轴13离开行程开关14，完成本次探测全过程；
31.所述电动推杆2的外表面设置有保护壳，所述保护壳可对所述电动推杆2起到防护的作用，所述保护壳的外表面设置有散热层，所述散热层可对所述电动推杆2起到散热的作用，所述保护壳为铜质壳体，所述散热层采用导热聚酯涂料层，通过在保护壳的外表面设置散热层，散热层可以起到对电动推杆2散热的作用，在电动推杆2工作时，可以起到辅助散热的功能，避免电动推杆2出现过热现象，降低了电动推杆2的故障率，同时提高了电动推杆2在使用时的安全性能。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。