外观检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料外观检测技术领域，尤其涉及一种外观检测装置。


背景技术：

2.箱子是指用于装各种物品的容纳盒，可用木头、纸板、皮革等材料制备而成。为了展示所装的物品的类型、所装物品的品牌或者安全提醒等信息，会在箱子的外表面进行贴附标签。
3.箱子在出厂前需要对箱子表面的标签进行检测，以判断是否有遗漏或者错贴。箱子在完成检测之后会出现非合格品和合格品，相关的检测设备中，由于箱子都是在同一条生产线上进行传送，完成检测后由工作人员根据检测检测结果进行分开存放，然而由于检测装置具有较快的检测速度，工作人员可能来不及分辨合格品和非合格品，出现存放错误的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种外观检测装置，能够对完成检测的合格品和非合格品进行分开传输，便于工作人员存放。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的外观检测装置，用于对物料的外观进行检测，所述物料具有底面以及多个侧面，包括：机台；第一传输机构，设于所述机台上，支撑于所述物料的底面，用于传输所述物料；至少一个第一成像机构，设于所述机台上，包括第一摄像头，所述第一摄像头朝向其中至少一个所述侧面，对其中至少一个所述侧面进行成像；第二传输机构，设于所述第一传输机构的一侧，用于对完成检测的合格的所述物料进行传输；顶升机构，设于所述第一传输机构的传输方向的末端，并位于所述第一传输机构内，用于抬升完成检测的合格的所述物料；横移机构，设于所述机台上，用于将被所述顶升机构抬升的所述物料从所述第一传输机构推向所述第二传输机构。
6.根据本实用新型实施例的外观检测装置，至少具有如下有益效果：通过第一传输机构对物料进行传输，在传输的过程中经过第一成像机构中的第一摄像头进行成像检测，完成检测后继续向前运动，如果为合格的物料，则由顶升机构抬升，使得合格的物料脱离第一传输机构，再由横移机构推离顶升机构，并推向第二传输机构，非合格品则继续沿着第一传输机构传送，从而使得合格品和非合格品得到分开传送，方便工作人员分开存放，避免出现放错的情况。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述物料还包括顶面，所述物料包括本体和盖体，所述盖体能够相对所述本体打开与盖合，所述本体形成容纳物品的收容腔，所述外观检测装置还包括第二成像机构，所述第二成像机构安装于所述机台上，包括第二摄像头，所述第二摄像头竖直向下朝向所述物料，用于对所述物料的顶面或者收容于所述收容腔内的物品进行成像。
8.根据本实用新型的一些实施例，包括至少一对所述第一成像机构，每一对所述第一成像机构分别用于对相对的两个所述侧面进行成像。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括缓存机构，位于所述第一传输机构内，沿所述传输方向设于所述第一传输机构的末端，沿所述传输方向，所述顶升机构和所述缓存机构依次设置，并用于抬升经完成检测的非合格的所述物料。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括阻挡机构，位于所述第一传输机构内，并位于所述顶升机构和所述缓存机构之间，用于阻挡经完成检测的合格的所述物料。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一传输机构包括第一驱动件、安装台以及两条传送件，两条所述传送件以及所述第一驱动件安装于所述安装台上，所述安装台安装于所述机台上，两条所述传送件平行间隔设置，由所述第一驱动件驱动移动，用于传输所述物料，两条所述传送件之间形成容纳空间，所述顶升机构收容于所述容纳空间内。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括多个调节机构，沿所述传输方向相对设于所述安装台的相对两侧，各所述调节机构包括调节件和限位件，两侧所述调节件用于调节两侧的所述限位件之间的间距。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述顶升机构包括第二驱动件、第一安装架和多个滚动件，多个所述滚动件平行并列设于所述第一安装架上，且单个所述滚动件往垂直于所述传输方向的方向延伸，所述第二驱动件与所述第一安装架连接，用于驱动多个所述滚动件升降，多个所述滚动件用于支撑于所述物料的底面，并能够由所述物料的移动驱动运滚动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述横移机构包括第三驱动件、第二安装架、第一传动组件以及推动件，所述第二安装架吊装于所述机台上，所述第三驱动件、所述第一传动组件以及所述推动件安装于所述第二安装架上，所述第一传动组件传动连接于所述第三驱动件和所述推动件之间，所述推动件沿竖直方向向下延伸，用于推动所述物料往所述第二传输机构上方向移动。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第二传输机构包括第四驱动件、第三安装架以及设于所述第三安装架上的多个万向球，多个所述万向球能够在外力作用下相对所述第三安装架滚动，所述第四驱动件安装于所述机台上，所述第四驱动件的轴向往所述传输方向延伸，用于驱动所述物料相对所述第三安装架移动。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
18.图1为本实用新型实施例的物料的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的外观检测装置的结构示意图；
20.图3为图1中的第一传输机构的一个视角的结构示意图；
21.图4为图3中的第一传输机构的另一个视角的结构示意图；
22.图5为图3中的顶升机构和阻挡机构的结构示意图；
23.图6为图2中的横移机构的结构示意图；
24.图7为图2中的第二传输机构的结构示意图；
25.图8为图3中的缓存机构的结构示意图；
26.图9为图2中的第一成像机构的结构示意图。
27.附图标记：
28.外观检测装置100；
29.机台110；
30.第一传输机构120、第一驱动件121、安装台122、两条传送件123、容纳空间1231、倍速链1232、流利条1233；
31.第一成像机构130、第一摄像头131、第四安装架132、第七驱动件133、第二传动组件134；
32.第二传输机构140、第四驱动件141、第三安装架142、万向球143、推动板144；
33.顶升机构150、第二驱动件151、第一安装架152、滚动件153；
34.横移机构160、第三驱动件161、第二安装架162、第一传动组件163、推动件164、过渡架165；
35.调节机构170、调节件171、限位件172、连接部1721、限位部1722、调节孔1723；
36.分隔结构180；
37.缓存机构190、第五驱动件191、推动架192；
38.阻挡机构300、第六驱动件310、阻挡板320；
39.第二成像机构400、第二摄像头410；
40.物料200；
41.侧面210、贴标区域211；
42.本体220；
43.盖体230。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
47.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型
中的具体含义。
48.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.请参阅图1至图9，为本实用新型实施例提供的外观检测装置100，包括机台110、第一传输机构120、第一成像机构130、第二传输机构140、顶升机构150以及横移机构160。
50.其中，请参阅图1，本实施例中的外观检测装置100用于对物料200进行检测，物料200具有底面以及多个侧面210，侧面210上贴附有标签。具体地，本实施例中的物料200为箱子，箱体包括本体220和盖体230，盖体230能够相对本体220打开和盖合，本体220形成容纳物品的收容腔，当盖体230相对本体220打开时，摆放整齐的物品能够从本体220的开口中露出。
51.请参阅图2，其中，机台110用于安装第一传输机构120、第一成像机构130、第二传输机构140、顶升机构150以及横移机构160；第一传输机构120设于机台110上，支撑于物料200的底面，用于传输物料200；至少一个第一成像机构130，第一成像机构130设于机台110上，包括第一摄像头131，第一摄像头131朝向其中至少一个侧面210，对其中至少一个侧面210进行成像；第二传输机构140，设于第一传输机构120的一侧，用于对完成检测的合格的物料200进行传输；顶升机构150，设于第一传输机构120的传输方向的末端，并位于第一传输机构120内，用于抬升完成检测的合格的物料200；横移机构160设于机台110上，用于将被顶升机构150抬升的物料200从第一传输机构120上推向第二传输机构140。
52.上述外观检测装置100，通过第一传输机构120对物料200进行传输，在传输的过程中经过第一成像机构130中的第一摄像头131进行成像检测，完成检测后继续向前运动，如果为合格的物料200，则由顶升机构150抬升，使得合格的物料200脱离第一传输机构120，再由横移机构160推离顶升机构150，并推向第二传输机构140，非合格品则继续沿着第一传输机构120传送，从而使得合格品和非合格品得到分开传送，方便工作人员分开存放，避免出现放错的情况。
53.请参阅图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，第一传输机构120包括第一驱动件121、安装台122以及两条传送件123，两条传送件123以及第一驱动件121安装于安装台122上，安装台122安装于机台110上，两条传送件123平行间隔设置，由第一驱动件121驱动移动，用于传输物料200，两条传送件123之间形成容纳空间1231，顶升机构150收容于容纳空间1231内，通过同时设置两条平行间隔的传送件123，两者之间形成容纳空间1231，便于收容顶升机构150，以使顶升机构150能够抬升物料200。
54.具体地，传送件123包括倍速链1232和流利条1233，从而提升物料200在传送过程中的稳定性。其中，流利条1233设置于倍速链1232的外侧，两条倍速链1232由共同的第一驱动件121驱动移动。
55.其中，为了能够适用于不同宽度的物料200的检测，外观检测装置100还包括多个调节机构170，沿传输方向相对设于安装台122的相对两侧，各调节机构170包括调节件171和限位件172，两侧的调节件171用于调节两侧的限位件172之间的间距。
56.具体地，调节件171安装于安装台122上，限位件172包括连接部1721和限位部1722，连接部1721上开设有调节孔1723，限位部1722往竖直方向延伸，连接部1721与调节件171通过螺栓可拆卸连接，调节孔1723呈腰形，螺栓穿过调节孔1723，从而通过松开螺栓，移动限位件172至合适位置后，再通过螺栓穿过调节孔1723固定，以调节相对两侧的限位件172的间距。
57.请参阅图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，为了避免物料200之间相互形成干涉，外观检测装置100还包括分隔结构180，分隔结构180沿传输方向设于第一传输机构120的起始端，并位于第一传输机构120内，用于将相互贴合的物料200进行分隔开，从而便于第一成像机构130对物料200的侧面210进行成像。
58.其中，本实施例中的第一成像机构130包括第一摄像头131，第一摄像头131水平朝向其中的一个侧面210，对其中的一个侧面210进行成像。其中，由于本实施例中的物料200为体积较大的箱子，第一成像机构130中的第一摄像头131用于对侧面210的贴标区域211进行成像。
59.其中，本实施例中的第一摄像头131为ccd相机。
60.可以理解地，为了提升检测效率，外观检测装置100可以包括至少一对第一成像机构130，每一对第一成像机构130分别用于对相对的两个侧面210进行成像，从而使得物料200的多个侧面210能够同时得到检测，提升检测效率。
61.在本用新型的一个具体的实施例中，外观检测装置100包括一对第一成像机构130，用于检测物料200的两个较窄的侧面210的贴标区域211进行成像。
62.请参阅图5，在本实用新型的一个实施例中，顶升机构150设置于两条传送件123之间，包括第二驱动件151、第一安装架152和多个滚动件153，多个滚动件153平行并列设于第一安装架152上，且单个滚动件153往垂直于传输方向的方向延伸，第二驱动件151与第一安装架152连接，用于驱动多个滚动件153升降，多个滚动件153用于支撑于物料200的底面，并能够由物料200的移动驱动滚动。
63.其中，本实施例中的第二驱动件151为气缸。
64.其中，单个滚动件153为流利条，从而能够便于物料200往第二传输机构140的方向移动，减小对物料200移动的阻力。
65.请参阅图6，在本实用新型的一个实施例中，横移机构160包括第三驱动件161、第二安装架162、第一传动组件163以及推动件164，第二安装架162吊装于机台110上，第三驱动件161、第一传动组件163以及推动件1164安装于第二安装架162上，第一传动组件163传动连接于第三驱动件161和推动件164之间，推动件164沿竖直方向向下延伸，用于推动物料往第二传输机构140的方向移动。
66.具体地，本实施例中的第三驱动件161为驱动电机，第一传动组件163为齿轮皮带传动组件，推动件164与传动皮带连接，从而由皮带驱动移动，其中，推动件164的运动方向与第一传输机构120的传输方向相垂直，推动件164与物料200的接触面为平面，从而增加与物料200的接触面积，在推动的过程中增加物料200运动的平稳性。当物料200检测为合格品时，被顶升机构150抬升，推动件164已在物料200的侧面210，在第三驱动件161的驱动下，推动件164推动物料200从第一传输机构120往第二传输机构140上移动，非合格品在第一传输机构120上继续运动，从而使得合格品和非合格品分开，方便工作人员的搬离存放。
67.此外，为了便于推动件164推动物料200从第一传输机构120往第二传输机构140上移动，第一传输机构120和第二传输机构140之间设置有过渡架165，过渡架165架设于第一传输机构120和第二传输机构140之间，从而便于物料20从第一传输机构120沿着过渡架165移动至第二传输机构140上。
68.请参阅图7，在本实用新型的一个实施例中，第二传输机构140设于第一传输机构120的一侧。第二传输机构140包括第四驱动件141、第三安装架142以及设于第三安装架142上的多个万向球143，多个万向球143能够在外力作用下相对第三安装架142滚动，第四驱动件141安装于机台110上，第四驱动件141的轴向往第一传输机构120的传输方向延伸，用于驱动物料200相对第三安装架142移动，从而在第四驱动件141的驱动下将物料200往机台110的边缘推动，便于工作人员搬离。
69.其中，本实施例中的第四驱动件141为驱动气缸。
70.其中，本实施中的多个万向球143设置于第三安装架142呈阵列排布，相互之间间距相等，在其他实施例中也可以呈无无序排布。
71.可以理解地，为了便于推动物料200，在第四驱动件141的输出轴上可以设置推动板144，从而增加与物料200的接触面积，避免物料200在推动的过程中发生晃动。
72.可以理解地，请参阅图3、图4及图9，合格品被横移机构160往第二传输机构140的方向推动，非合格品继续在第一传输机构120上移动，为了对非合格品进行暂时存放，外观检测装置100还包括缓存机构190，位于第一传输机构120内，沿传输方向设于第一传输机构120的末端，沿传输方向，顶升机构150和缓存机构190依次设置，并用于抬升完成检测的非合格品，从而能够避免非合格品在第一传输机构120上打滑而磨伤。
73.具体地，缓存机构190包括第五驱动件191以及设置于第五驱动件191的输出轴上的推动架192，推动架192穿插于两条传送件123内，在第五驱动件191的推动下上下运动，其中，推动架192的上表面为平整的平面，从而对物料200的底面进行平稳的支撑。
74.此外，请参阅图5，为了避免合格品往前移动至缓存机构190上，外观检测装置100还包括阻挡机构300，阻挡机构300位于第一传输机构120内，并设于顶升机构150和缓存机构190之间，用于阻挡经完成检测的合格品。
75.具体地，阻挡机构300安装于顶升机构150上，阻挡机构300包括第六驱动件310和阻挡板320，第六驱动件310安装于顶升机构150上，阻挡板320安装于第六驱动件310的输出轴上，并且往竖直方向延伸，从而在第六驱动件310的驱动下向上运动，阻挡合格品继续往缓存机构190的方向运动，避免过位。
76.请参阅图9，在本实用新型的一个实施例中，为了使得第一成像机构130能够适应不同高度的物料200的检测，第一摄像头131能够进行上下移动。
77.具体地，第一成像机构130包括第四安装架132、第七驱动件133、第二传动组件134以及第一摄像头131，其中第四安装架132安装于机台110上，第七驱动件133、第二传动组件134以及第一摄像头131安装于第四安装架132上，第七驱动件133用于驱动第一摄像头131在竖直方向运动，从而能够使用不同高度的物料200的侧面的检测。其中，第二传动组件134传动连接于第七驱动件13和第一摄像头131之间，第二传动组件134为皮带齿轮传动，从而在第七驱动件133的驱动下带动第一摄像头131上下移动。
78.请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，为了提升检测效率，对物料200的更多
的侧面实现检测，外观检测装置100还包括第二成像机构400，第二成像机构400安装于机台110上，具体的，安装于机台110的顶面，包括第二摄像头410，第二摄像头410竖直向下朝向物料200，用于对物料200的顶面或者物料200内的物品进行成像。
79.其中，当对物料200的顶面进行成像时，用于对顶面的贴标区域进行成像，可以理解地，此时盖体230封盖于本体220开口处，对盖体230的表面的贴标区域进行成像；当对物料200内的物品进行成像时，此时盖体230处于打开的状态，并且对物品的部分特征进行成像。
80.其中，本实施例中的第二摄像头410为ccd相机，第二摄像头410安装于机台110时，竖直向下设置。
81.上述外观检测装置100，通过在机台100上还设置第二成像机构400，并且第二成像机构400中的第二摄像头410竖直向下，从而能够对物料200的顶面或者对物料200内存放的物品进行成像检测；通过在第一传输机构120内还设置有缓存机构190，用于对非合格品进行抬升，避免非合格品在第一传输机构120上打滑磨损；通过设置阻挡机构300对合格品进行阻挡，避免合格品过渡往第一传输机构120的端部移动。
82.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。