一种无人机光电编码器安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及安装支架技术领域，具体而言，涉及一种无人机光电编码器安装支架。


背景技术：

2.光电编码器是测量角位移的具有代表性的光电位移传感器，被广泛应用在国防、工业和科技领域中，光电编码器有体积小、精度高、无接触、寿命长、接口形式丰富和价格合理等诸多优点，传统使用的光电编码器体积较小，在安装到比较狭小的位置时，安装时间较长，而且在后续维修或者更换时，拆除难度较大，因此我们提出了一种无人机光电编码器安装支架。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种无人机光电编码器安装支架，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种无人机光电编码器安装支架，包括底座，所述底座上表面侧均固定安装有支撑柱，每个所述支撑柱的上表面一侧均开设有限位槽，其中一个所述限位槽一侧开设有固定槽，所述固定槽内部连接有固定机构，所述底座上表面开设有圆槽，所述圆槽内壁上开设有定位槽，所述圆槽内部活动连接有编码器主体，所述编码器主体的外壁下端固定连接有电源接头，所述电源接头滑动连接在定位槽内壁上。
6.作为优选，所述编码器主体外壁上端对称固定安装有两个限位块，两个所述限位块滑动连接在两个限位槽内部。
7.作为优选，其中一个所述限位块外侧表面开设有卡槽，所述限位块上位于卡槽的下方开设有凹槽，所述凹槽倾斜设置。
8.作为优选，所述固定机构包括固定架、弹簧、连接板、滑槽、滑块、手柄、连接轴和卡块，所述固定架固定安装在固定槽的内部表面上，所述固定架内壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在连接板的一侧表面上。
9.作为优选，所述连接板的另一侧表面固定安装有连接轴，所述连接轴的另一端滑动贯穿固定架与卡块固定连接。
10.作为优选，所述连接板外壁上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在固定架上开设的滑槽的内壁上，所述滑块的上端固定连接有手柄。
11.作为优选，所述底座的对称两侧表面上均固定安装有固定板，所述固定板上均开设有若干螺纹孔。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.(1)在安装编码器主体时，使编码器主体与圆槽对齐，通过外力将编码器主体向下压，使编码器主体外壁上端安装的限位块滑动进入限位槽内部，通过限位块上倾斜设置的
凹槽与卡块的倾斜面滑动连接，从而通过下压产生的作用力推动卡块以连接轴为路径移动，此时接着向下压编码器主体，使卡槽与卡块对齐，通过弹簧的弹性，使卡块以连接轴为路径移动进入卡槽内部，使编码器主体可以快速固定安装在底座上，从而使工作人员的安装效率进一步提升。
14.(2)通过外力移动手柄，使手柄带动滑块与连接板同步移动，同时通过连接板带动卡块以连接轴为路径移动，使卡块从卡槽内部移出，从而使编码器主体解除固定状态，使编码器主体可以快速拆除更换或者维修，从而大大提升了工作人员的工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一种无人机光电编码器安装支架的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种无人机光电编码器安装支架的编码器主体局部结构示意图；
17.图3为本实用新型一种无人机光电编码器安装支架的底座结构示意图；
18.图4为本实用新型一种无人机光电编码器安装支架的固定机构结构示意图。
19.图中：1、底座；2、圆槽；3、定位槽；4、支撑柱；5、限位槽；6、固定槽；7、固定机构；8、编码器主体；9、电源接头；10、限位块；11、卡槽；12、凹槽；13、固定板；14、螺纹孔；701、固定架；702、弹簧；703、连接板；704、滑槽；705、滑块；706、手柄；707、连接轴；708、卡块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.如图1-4所示，一种无人机光电编码器安装支架，包括底座1，底座1上表面侧均固定安装有支撑柱4，每个支撑柱4的上表面一侧均开设有限位槽5，其中一个限位槽5一侧开设有固定槽6，固定槽6内部连接有固定机构7，底座1上表面开设有圆槽2，圆槽2内壁上开设有定位槽3，圆槽2内部活动连接有编码器主体8，编码器主体8的外壁下端固定连接有电源接头9，电源接头9滑动连接在定位槽3内壁上。
23.通过上述技术方案，在安装时，首先通过底座1上安装的固定板13，固定板13上设置的若干螺纹孔14，通过螺杆可以将底座1固定到需要安装的位置，接着通过底座1上表面开设的圆槽2和定位槽3与编码器主体8的下端表面和电源接头9对应设置，在安装编码器主体8时，使编码器主体8可以快速与底座1对齐，同时通过外力将编码器主体8向下压，使编码器主体8外壁上端安装的限位块10滑动进入限位槽5内部，通过一个限位块10上倾斜设置的凹槽12与卡块708的倾斜面滑动连接，从而通过下压产生的作用力推动卡块708以连接轴707为路径移动，此时接着向下压编码器主体8，使卡槽11与卡块708对齐，通过弹簧702的弹性，使卡块708以连接轴707为路径移动进入卡槽11内部，使编码器主体8可以快速固定安装在底座1上，从而使工作人员的安装效率进一步提升，在需要拆除编码器主体8时，通过外力移动手柄706，使手柄706带动滑块705与连接板703同步移动，同时通过连接板703带动卡块
708以连接轴707为路径移动，使卡块708从卡槽11内部移出，从而使编码器主体8解除固定状态，使编码器主体8可以快速拆除更换或者维修。
24.在本实施例中，编码器主体8外壁上端对称固定安装有两个限位块10，两个限位块10滑动连接在两个限位槽5内部，其中一个限位块10外侧表面开设有卡槽11，限位块10上位于卡槽11的下方开设有凹槽12，凹槽12倾斜设置，两个限位块10与两个限位槽5对应设置，卡槽11与卡块708对应设置，凹槽12的倾斜面与卡块708的倾斜面平行设置。
25.需要说明的是，固定机构7包括固定架701、弹簧702、连接板703、滑槽704、滑块705、手柄706、连接轴707和卡块708，固定架701固定安装在固定槽6的内部表面上，固定架701内壁上固定安装有弹簧702，弹簧702的另一端固定连接在连接板703的一侧表面上，连接板703的另一侧表面固定安装有连接轴707，连接轴707的另一端滑动贯穿固定架701与卡块708固定连接，连接板703外壁上固定连接有滑块705，滑块705滑动连接在固定架701上开设的滑槽704的内壁上，滑块705的上端固定连接有手柄706，可以理解，在本技术中，底座1的对称两侧表面上均固定安装有固定板13，固定板13上均开设有若干螺纹孔14，编码器主体8可以快速与底座1对齐，同时通过外力将编码器主体8向下压，使编码器主体8外壁上端安装的限位块10滑动进入限位槽5内部，通过一个限位块10上倾斜设置的凹槽12与卡块708的倾斜面滑动连接，从而通过下压产生的作用力推动卡块708以连接轴707为路径移动，此时接着向下压编码器主体8，使卡槽11与卡块708对齐，通过弹簧702的弹性，使卡块708以连接轴707为路径移动进入卡槽11内部，从而使编码器主体8固定安装在底座1上。
26.该一种无人机光电编码器安装支架的工作原理：
27.在安装时，首先通过底座1上安装的固定板13，固定板13上设置的若干螺纹孔14，通过螺杆可以将底座1固定到需要安装的位置，接着通过底座1上表面开设的圆槽2和定位槽3与编码器主体8的下端表面和电源接头9对应设置，在安装编码器主体8时，使编码器主体8可以快速与底座1对齐，同时通过外力将编码器主体8向下压，使编码器主体8外壁上端安装的限位块10滑动进入限位槽5内部，通过一个限位块10上倾斜设置的凹槽12与卡块708的倾斜面滑动连接，从而通过下压产生的作用力推动卡块708以连接轴707为路径移动，此时接着向下压编码器主体8，使卡槽11与卡块708对齐，通过弹簧702的弹性，使卡块708以连接轴707为路径移动进入卡槽11内部，使编码器主体8可以快速固定安装在底座1上，从而使工作人员的安装效率进一步提升，在需要拆除编码器主体8时，通过外力移动手柄706，使手柄706带动滑块705与连接板703同步移动，同时通过连接板703带动卡块708以连接轴707为路径移动，使卡块708从卡槽11内部移出，从而使编码器主体8解除固定状态，使编码器主体8可以快速拆除更换或者维修。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。