一种水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机反制技术领域，特别是一种水电站峡谷环境无人机雷达监测系统。


背景技术：

2.安全防护工作是保证水电站安全运行的基础，而无人机等空中入侵目标因为其普遍性，便携性，广泛性等更容易给水电站造成严重破坏，因此无人机等空中入侵目标需作为重点目标来进行监测。
3.现有无人机反制技术内基本都是单一雷达、人工操作处理等，很难做到对入侵的类似无人机的信号作出准确判断，尤其是水电站的建设地点基本选取为峡谷环境，峡谷环境中复杂的地形使得在任何单独一个部署点都无法即覆盖所有保护目标，且水电站内设备较多，各种电磁分布于水电站区域内，虚警率很高，同时因为大多是人工手动处理，处理时经常需和上级领导请示才能对入侵信号进行处置，处理效率低。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有的无人机雷达监测系统中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型所要解决的问题在于如何解决类似无人机信号的发现、处理，以及如何使雷达覆盖所有目标。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水电站峡谷环境无人机雷达监测系统，其包括，雷达监测单元，包括依此连接的雷达监测模块、信号预处理模块，以及通信模块；信息处理单元，所述信息处理单元通过所述通信模块与雷达监测单元相连接，包括依次连接的数据库、信号判定装置和控制中心，以及与所述控制中心相连接的信息推送服务器和警报解除服务器；以及，交互单元，包括闪光警报器、扬声器，以及屏幕显示器，所述交互单元与信息处理单元进行连接。
8.作为本实用新型所述水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的一种优选方案，其中：所述雷达监测模块采用高点和多点架设的雷达群组。
9.作为本实用新型所述水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的一种优选方案，其中：所述雷达监测模块对于特定波段提高虚警门限。
10.作为本实用新型所述水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的一种优选方案，其中：所述信号预处理模块采用模拟-数字转换器。
11.作为本实用新型所述水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的一种优选方案，其中：所述通信模块提供http通信接口、蓝牙通讯或web服务与所述信息处理单元进行信息传
输交换。
12.作为本实用新型所述水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的一种优选方案，其中：所述信号判定装置包括相互连接的频谱设备和光电设备。
13.作为本实用新型所述水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的一种优选方案，其中：所述信息推送服务器包括信号存储模块、干预模块，以及交互模块，且所述交互模块与所述交互单元相连接。
14.作为本实用新型所述水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的一种优选方案，其中：所述控制中心采用型号为mpc89l515ap的单片机。
15.作为本实用新型所述水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的一种优选方案，其中：所述干预模块采用干扰装置和诱捕装置。
16.作为本实用新型所述水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的一种优选方案，其中：所述存储模块通过无线连接方式与数据库相连接。
17.本实用新型有益效果为：通过采用架设在高点位和多点位的雷达群组使雷达信号更清晰，能自动判定类无人机信号，及时对信号做处理，并保存至数据库，为后期类似信号提供处理经验，同时将处理结果自动发送至相关单位。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的总体框架结构示意图。
20.图2为水电站峡谷环境无人机雷达监测系统的流程图。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
24.实施例1
25.参照图1，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种水电站峡谷环境无人机雷达监测系统，水电站峡谷环境无人机雷达监测系统包括雷达监测单元100、信息处理单元200和交互单元300，通过雷达监测单元100捕获无人机信号，然后经过信息处理单元200对无人机信号进行进一步的处理，再通过交互单元300进行警报通知相关工作人员及相关领导。
26.具体的，雷达监测单元100，包括依此连接的雷达监测模块101、信号预处理模块102，以及通信模块103，雷达监测模块101用于监测和捕获水电站周围的无人机信号，将监测到的无人机信号通过信号预处理模块102进行处理，信号预处理模块102将雷达监测模块101捕获到的模拟信号转换为数字信号，再通过通信模块103将数字信号传送给信息处理单元200。
27.较佳的，信息处理单元200，信息处理单元200通过通信模块103与雷达监测单元100相连接，包括依次连接的数据库201、信号判定装置202和控制中心203，以及与控制中心203相连接的信息推送服务器204和警报解除服务器205，信息处理单元200通过通信模块103接收到雷达监测单元100传送过来的数字信号，将数字信号首先与数据库201中的数据进行对比，再经过信号判定装置202对数字信号进行重复判定，保证目标判断的准确性，将判定结果传递给控制中心203，控制中心203根据判定结果决定进行下一步操作，若数字信号被判定为无人机，则通过信息推送服务器204传递警报信息，若数字信号被判定为不是无人机，则通过警报解除服务器205解除警报信息。
28.较佳的，交互单元300，包括闪光警报器301、扬声器302，以及屏幕显示器303，交互单元300通过信息推送服务器204与信息处理单元200进行连接，当数字信号被判定为无人机，推送服务器204传递警报信息至交互单元300，交互单元300中的闪光警报器301闪光报警且扬声器302进行扬声报警，同时屏幕显示器303显示无人机信息。
29.在使用时，雷达监测模块101用于监测和捕获水电站周围的无人机信号，将监测到的无人机信号通过信号预处理模块102进行处理，信号预处理模块102将雷达监测模块101捕获到的模拟信号转换为数字信号，再通过通信模块103将数字信号传送给信息处理单元200，信息处理单元200通过通信模块103接收到雷达监测单元100传送过来的数字信号后，将数字信号首先与数据库201中的数据进行对比，再经过信号判定装置202对数字信号进行重复判定，保证目标判断的准确性，将判定结果传递给控制中心203，控制中心203根据判定结果决定进行下一步操作，若数字信号被判定为无人机，则通过信息推送服务器204传递警报信息，若数字信号被判定为不是无人机，则通过警报解除服务器205解除警报信息，当数字信号被判定为无人机时，推送服务器204传递警报信息至交互单元300，交互单元300中的闪光警报器301闪光报警且扬声器302进行扬声报警，同时屏幕显示器303显示无人机信息。
30.实施例2
31.参照图1，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。
32.具体的，还包括雷达监测模块101采用高点和多点架设的雷达群组，由于水电站复杂的地形使得在任何单独一个部署点都无法即覆盖所有保护目标，又对准所有可能来袭方向，所以在水电站附件的高点处架设雷达，减少因水电站峡谷地形对雷达信号的减弱乃至遮挡情况，使得雷达覆盖区域能够互相补充，并且，采用2-3点乃至多点架设的方式来组成雷达探测群组，增大接收到的雷达信号强度。
33.较佳的，雷达监测模块101对于特定波段提高虚警门限，能够有效的减少因厂区电磁干扰严重造成的虚警概率。
34.较佳的，信号预处理模块102采用模拟-数字转换器，将雷达监测模块101捕获到的模拟信号通过模拟-数字转换器转换为数字信号，便于进行处理。
35.较佳的，通信模块103提供http通信接口、蓝牙通讯或web服务与信息处理单元200
进行信息传输交换，通信模块103提供的http通信接口、蓝牙通讯和web服务具有传递方式的多样性和便捷性，提高了通信模块103信息传递的便捷性。
36.在使用时，雷达监测模块101用于监测和捕获水电站周围的无人机信号，由于水电站复杂的地形使得在任何单独一个部署点都无法即覆盖所有保护目标，又对准所有可能来袭方向，所以在水电站附件的高点处架设雷达，减少因水电站峡谷地形对雷达信号的减弱乃至遮挡情况，使得雷达覆盖区域能够互相补充，并且，采用2-3点乃至多点架设的方式来组成雷达探测群组，增大接收到的雷达信号强度，同时雷达监测模块101对于特定波段提高虚警门限，能够有效的减少因厂区电磁干扰严重造成的虚警概率，将监测到的无人机信号通过信号预处理模块102进行处理，信号预处理模块102采用模拟-数字转换器，将雷达监测模块101捕获到的模拟信号通过模拟-数字转换器转换为数字信号，便于进行处理，再通过通信模块103将数字信号传送给信息处理单元200，通信模块103提供的http通信接口、蓝牙通讯和web服务具有传递方式的多样性和便捷性，提高了通信模块103信息传递的便捷性，信息处理单元200通过通信模块103接收到雷达监测单元100传送过来的数字信号后，将数字信号首先与数据库201中的数据进行对比，再经过信号判定装置202对数字信号进行重复判定，保证目标判断的准确性，将判定结果传递给控制中心203，控制中心203根据判定结果决定进行下一步操作，若数字信号被判定为无人机，则通过信息推送服务器204传递警报信息，若数字信号被判定为不是无人机，则通过警报解除服务器205解除警报信息，当数字信号被判定为无人机时，推送服务器204传递警报信息至交互单元300，交互单元300中的闪光警报器301闪光报警且扬声器302进行扬声报警，同时屏幕显示器303显示无人机信息。
37.实施例3
38.参照图2，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
39.具体的，信号判定装置202包括相互连接的频谱设备202a和光电设备202b，通过频谱设备202a和光电设备202b对信号进行重复判定，保证信号目标判断的准确性。
40.较佳的，信息推送服务器204包括信号存储模块204a、干预模块204b，以及交互模块204c，且交互模块204c与交互单元300相连接，当控制中心203根据数字信号确定为无人机入侵时，信息推送服务器204分别启动信号存储模块204a、干预模块204b，以及交互模块204c，信号存储模块204a将数字信号以及对雷达监测单元100探测到的信号目标飞行轨迹、飞行速度、飞行高度、相关处置方式和处置过程等数据存储至数据库201，为后期无人机相同入侵行为提供处理操作经验，以便于对系统设定自动处置方法，同时可以为后期提供分析材料和证据。
41.较佳的，控制中心203采用型号为mpc89l515ap的单片机。
42.较佳的，干预模块204b采用干扰装置和诱捕装置，干预模块204b通过干扰装置和诱捕装置对入侵的无人机进行干预和诱捕。
43.较佳的，存储模块204a通过无线连接方式与数据库201相连接。
44.在使用时，雷达监测模块101用于监测和捕获水电站周围的无人机信号，由于水电站复杂的地形使得在任何单独一个部署点都无法即覆盖所有保护目标，又对准所有可能来袭方向，所以在水电站附件的高点处架设雷达，减少因水电站峡谷地形对雷达信号的减弱乃至遮挡情况，使得雷达覆盖区域能够互相补充，并且，采用2-3点乃至多点架设的方式来组成雷达探测群组，增大接收到的雷达信号强度，同时雷达监测模块101对于特定波段提高
虚警门限，能够有效的减少因厂区电磁干扰严重造成的虚警概率，将监测到的无人机信号通过信号预处理模块102进行处理，信号预处理模块102采用模拟-数字转换器，将雷达监测模块101捕获到的模拟信号通过模拟-数字转换器转换为数字信号，便于进行处理，再通过通信模块103将数字信号传送给信息处理单元200，通信模块103提供的http通信接口、蓝牙通讯和web服务具有传递方式的多样性和便捷性，提高了通信模块103信息传递的稳定性，信息处理单元200通过通信模块103接收到雷达监测单元100传送过来的数字信号后，将数字信号首先与数据库201中的数据进行对比，再经过信号判定装置202对数字信号进行重复判定，保证目标判断的准确性，信号判定装置202包括相互连接的频谱设备202a和光电设备202b，通过频谱设备202a和光电设备202b对信号进行重复判定，保证信号目标判断的准确性，将判定结果传递给控制中心203，控制中心203采用型号为mpc89l515ap的单片机，控制中心203根据判定结果进行下一步操作，若数字信号被控制中心203判定为不是无人机，则通过警报解除服务器205解除警报信息，当控制中心203认为是无人机入侵时，信息推送服务器204分别启动信号存储模块204a、干预模块204b，以及交互模块204c，信号存储模块204a将数字信号以及对雷达监测单元100探测到的信号目标飞行轨迹、飞行速度、飞行高度、相关处置方式和处置过程等数据存储至数据库201，为后期无人机相同入侵行为提供处理操作经验，以便于对系统设定自动处置方法，也可以为后期提供分析材料和证据，同时，干预模块204b通过干扰装置和诱捕装置对入侵的无人机进行干预和诱捕，因为交互模块204c与交互单元300相连接，此时交互单元300中的闪光警报器301进行闪光报警，以及扬声器302进行扬声报警，同时屏幕显示器303显示无人机信息。
45.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。