一种基于北斗双天线的瞄准镜定向装置的制作方法

1.本实用新型属于定位技术领域，更具体地说，涉及一种基于北斗双天线的瞄准镜定向装置。


背景技术：

2.北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统，其由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，随着北斗系统的不断完善，对其应用技术的越发成熟，在对设备系统进行定向时，常采用北斗双天线。
3.系统在使用北斗双天线定向时，需要调用北斗定向的真北角，但由于北斗定向的真北角为两天线轴线与真北的夹角，不能直接调用，需要知道系统的瞄准光轴与两天线轴线的角度后，再将该角度代入两天线轴线与真北夹角，从而得到系统的真北角，在现有技术方法中，通常将双天线固定在系统的某固定位置上，此时双天线轴线与系统光轴的夹角为一固定值，系统将该固定夹角代入北斗定向的真北角，即可得到系统的真北角，这种方式仅适用于大型设备系统，需要能提供较大的固定使用环境，一般用于大型方舱或固定场所中，对于小型设备，或便携设备如便携式光学瞄准镜，这种方式就无法用来对其进行定向。
4.经检索，中国专利公开号：cn 206400112 u；公开日：2017年8月11日；公开了一种基于双北斗天线的定位定向系统，包括两个北斗天线以及与两个北斗天线均电连接的北斗接收机，该两个北斗天线呈直线等高度固定安装在单兵武器发射架的两端，该北斗接收机用于接收两个北斗天线的信号并实时解算输出单兵武器发射架在动态调整过程中的俯仰角和/或方位角。该申请案例用北斗双天线实现对发射架的定向调整，但对于便携式的瞄准镜，该申请案的系统并无足够的安装空间，无法有效适配。


技术实现要素：

5.为解决上述问题至少之一，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，包括，
7.瞄准镜；
8.所述瞄准镜顶部设置有安装槽；还包括，
9.北斗天线一，其为主天线，北斗天线一底部固定有安装座一，安装座一与安装槽配合连接，所述北斗天线一安装后位于瞄准镜光轴中心线正上方；
10.北斗天线二，其为副天线，北斗天线二设置于瞄准镜物镜前方。
11.进一步的，还包括安装架，其为三脚架，北斗天线二底部固定有安装座二，安装座二与安装架顶部配合连接。
12.进一步的，所述安装槽为燕尾槽，所述安装座一底部向下凸起形成燕尾凸块，燕尾凸块与燕尾槽配合可拆卸连接；
13.所述安装架顶部向上凸起形成外设螺纹的安装杆，所述安装座二底部开设螺纹
孔，螺纹孔与安装杆配合可拆卸连接。
14.进一步的，所述安装槽中部为活动槽体，所述安装槽旁侧固定连接有固定块，所述固定块上贯穿开设螺纹孔，还包括一螺杆，所述螺杆穿过螺纹孔与活动槽体传动连接。
15.进一步的，所述北斗天线二的侧壁竖直开设有定位槽。
16.进一步的，所述北斗天线一和北斗天线二间的水平距离l为6m。
17.进一步的，所述瞄准镜的物镜前安装有6m定焦镜片。
18.有益效果
19.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
20.（1）本实用新型的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，通过在仪器本体正上方安装北斗天线一，在仪器前方布置北斗天线二，北斗天线二布置位置更自由，不受到场地限制，且能确保北斗双天线间距足够从而确保定向精度，有效适用于小型便携式仪器的定向；
21.（2）本实用新型的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，设置了三脚架安装北斗天线二，使得北斗天线二能更稳定的布置在合适位置，三脚架的结构特点确保在不同地形下北斗天线二放置的稳定性；
22.（3）本实用新型的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，北斗天线一通过燕尾式结构与瞄准镜连接，北斗天线二通过螺纹连接结构与安装架连接，两天线对应的连接结构不同，因此可通过两天线底部安装座结构的差异来明确区分主副天线，从而避免主副天线混用，进一步地，燕尾式安装结构在重复安装中的一致性较高，且燕尾头在主天线上固定好之后，主天线相位中心相对安装中心的偏差即成为一个固定值，可通过校准来消除；
23.（4）本实用新型的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，在北斗天线二侧壁设置定位槽，在定向时，瞄准镜准星瞄准定位槽，即可保证副天线相位中心与结构中心的偏差为一固定值，从而降低定向误差；
24.（5）本实用新型的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，主副天线间距为6m，以在有限空间中获取最优定向精度；
25.（6）本实用新型的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，针对不同瞄准镜的特点，可通过在其物镜端设置定焦镜片，确保其能有效看清6m处的目标，确保定向操作有效进行；
26.（7）本实用新型结构简单，设计合理，易于制造和使用，成本低。
附图说明
27.图1为本实用新型的光学瞄准镜结构示意图；
28.图2为本实用新型的北斗天线一结构示意图；
29.图3为本实用新型的北斗天线二结构示意图；
30.图4为本实用新型的安装架结构示意图；
31.图5为本实用新型的定向装置使用状态示意图；
32.图6为本实用新型的北斗天线定向原理示意图；
33.图中：
34.1、瞄准镜；10、安装槽；100、活动槽体；101、固定块；102、螺杆；11、定焦镜片；
35.2、北斗天线一；20、安装座一；21、燕尾凸块；
36.3、北斗天线二；30、安装座二；31、定位槽；
37.4、安装架；40、安装杆；
38.5、北斗接收机。
具体实施方式
39.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
40.实施例1
41.本实施例的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，包括，
42.瞄准镜1；
43.所述瞄准镜1顶部设置有安装槽10；还包括，
44.北斗天线一2，其为主天线，北斗天线一2底部固定有安装座一20，安装座一20与安装槽10配合连接，所述北斗天线一2安装后位于瞄准镜1光轴中心线正上方；
45.北斗天线二3，其为副天线，北斗天线二3设置于瞄准镜1物镜前方。
46.进一步的，还包括安装架4，其为三脚架，北斗天线二3底部固定有安装座二30，安装座二30与安装架4顶部配合连接。
47.本实施例的瞄准镜1即为需要被定向的仪器，其可以是光学瞄准镜等体积小、便携、没有足够的空间同时安装双北斗天线的仪器。
48.本实施例以光学瞄准镜1为例，如图1所示，在瞄准镜1顶面上固定连接有一安装槽10，用于安装北斗天线一2，在瞄准镜1有限体积下，仅能安装一个北斗天线，而根据北斗双天线定向的原理，主副天线间距越大，定向精度越高，因此，本实施例中北斗天线二3布置于瞄准镜1物镜的前方，北斗天线二3并不与瞄准镜1连接，由此可增大主副天线的间距，以提高定向精度，北斗双天线定向时，原理如图6所示，主天线和副天线发出的信号由北斗接收机5接收，北斗接收机5会实时解算信号由此得出主副天线轴线与真北的夹角，而北斗天线一2布置在瞄准镜1光轴中心线正上方，只需用瞄准镜1瞄准北斗天线二3，此时瞄准镜1的光轴中心线与主副天线轴线平行，此时主副天线轴线与真北的夹角即为瞄准镜1光轴中心线与真北的夹角，由此即可完成对瞄准镜1的定向。
49.本实施例的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，由于北斗天线二3无需安装在瞄准镜1上，其布置位置更自由，不受到场地限制，且能确保北斗双天线间距足够从而确保定向精度，有效适用于小型便携式仪器的定向。
50.实施例2
51.本实施例的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，在实施例1的基础上做进一步改进，还包括安装架4，其为三脚架，北斗天线二3底部固定有安装座二30，安装座二30与安装架4顶部配合连接。
52.本实施例设置了三脚架用于安装北斗天线二3，如图4所示，使得北斗天线二3能更稳定的布置在合适位置，三脚架的结构特点确保在不同地形下北斗天线二3放置的稳定性。
53.实施例3
54.本实施例的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，在实施例2的基础上做进一步改进，所述安装槽10为燕尾槽，所述安装座一20底部向下凸起形成燕尾凸块21，燕尾凸块21与燕尾槽配合可拆卸连接；
55.所述安装架4顶部向上凸起形成外设螺纹的安装杆40，所述安装座二30底部开设
螺纹孔，螺纹孔与安装杆40配合可拆卸连接。
56.如图1所示，瞄准镜1顶部的安装槽10为燕尾槽；
57.如图2所示，北斗天线一2安装座一20的底面凸起形成有燕尾凸块21；
58.如图4所示，安装架4顶部有外侧壁攻有螺纹的安装杆40；
59.如图3所示，北斗天线二3安装座二30底部配合凹陷开设有螺纹孔；
60.通过上述结构，可分别确保北斗天线一2与瞄准镜1的稳定连接、北斗天线二3与安装架4的稳定连接。
61.且，北斗天线一2与北斗天线二3对应的连接结构不同，可以通过两天线底部安装座结构的差异来明确区分主副天线，从而避免主副天线混用，由于主副天线各自相位中心偏差不一致，主副天线颠倒会导致主副天线中心连线和瞄准镜1光轴中心线的夹角发生变化。
62.进一步地，燕尾槽式的连接结构，在重复安装中的一致性较高，且燕尾头在主天线上固定好之后，主天线相位中心相对安装中心的偏差即成为一个固定值，可通过校准来消除。
63.实施例4
64.本实施例的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，在实施例3的基础上做进一步改进，所述安装槽10中部为活动槽体100，所述安装槽10旁侧固定连接有固定块101，所述固定块101上贯穿开设螺纹孔，还包括一螺杆102，所述螺杆102穿过螺纹孔与活动槽体100传动连接。
65.详见图1，活动槽体100位于安装槽10长度方向的中部，可沿着垂直于安装槽10长度方向的水平方向滑动，对应活动槽体100的安装槽10旁侧固定连接固定块101，并设有一螺杆102穿过固定块101与活动槽体100传动连接，通过旋拧螺杆102，螺杆102在固定块101上旋进或旋出，从而带动活动槽体100移动，当北斗天线一2的燕尾凸块21配合置入安装槽10后，可以旋拧螺杆102使得活动槽体100移动从而将北斗天线一2的燕尾凸块21与安装槽10内侧壁抵接，使其稳定固定。
66.实施例5
67.本实施例的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，在实施例4的基础上做进一步改进，所述北斗天线二3的侧壁竖直开设有定位槽31。
68.如图3所示，由于北斗天线二3即副天线采用螺纹旋紧的安装方式，由于螺纹旋紧后，副天线相位中心相对于安装中心偏离的方向不确定，因此，本实施例在北斗天线二3的侧壁上竖直开设定位槽31，在定向时，瞄准镜1准星瞄准定位槽31，即可保证副天线相位中心与结构中心的偏差为一固定值。
69.实施例6
70.本实施例的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，在实施例5的基础上做进一步改进，所述北斗天线一2和北斗天线二3间的水平距离l为6m。
71.根据北斗双天线定向原理，主副天线间距越大，定向精度越高，但是主副天线间距大于6m后，定向精度提高的比例大幅下降，因此，本装置在使用过程中，将定向时主副天线的间距设置为6m，如图5所示，以在有限空间中获取最优定向精度。
72.实施例7
73.本实施例的基于北斗双天线的瞄准镜定向装置，在实施例6的基础上做进一步改进，所述瞄准镜1的物镜前安装有6m定焦镜片11。
74.当需定向的产品为常用的八倍望远镜时，通过视度调节无法看清6m处的目标，通过本实施例的定焦镜片11，将6m处目标模拟为无穷远目标，解决了该问题。
75.本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。