墙体金属探测仪的制作方法

1.本实用新型涉及金属探测技术领域，具体涉及一种墙体金属探测仪。


背景技术：

2.目前，金属探测器可以检知隐藏的金属物件，已广泛应用于军事、安检、矿产、工业、日常生活等方面，金属探测器利用电磁感应原理，内部设有控制器、发射线圈、接收线圈，控制器控制发射线圈产生周期性变化的交变磁场，交变磁场在金属探测器周围产生涡旋电场，如果金属探测器靠近金属，涡旋电场接收线圈上形成涡电流，从而被金属探测器内部的控制器感应到，从而控制发出报警提醒的信号。
3.这种金属探测器制造工艺简单、成本低、容易实现。但是这种探测隐藏金属物体最大的技术困难在于被测金属反射信号很小、灵敏度低。受到金属的体积和金属的属性原因，特别是在含铁金属物体体积小或者金属物体属于非含铁金属时，信号输出很小，这将会导致探测的难度。
4.为探测到这种微弱的信号和提高金属探测器的测量灵敏度，就必须从接收线圈处获得更大的信号，那么势必需要提高接收线圈圈数，提高接收线圈后，在没有金属进入磁场时，接收线圈能直接从发射线圈处获得更大的反射信号，但是，在金属进入磁场后，线圈耦合后的信号会成倍增加，会使信号输出超出测量范围，反而使控制器无法准确获得被测信号。
5.理想情况是在没有金属时，输出一个为0的信号。当有金属进入金属探测器的交变磁场中时，输出信号随着金属的距离靠近慢慢变大。当金属已经靠近金属探测器时，输出信号刚好接近满量程。这样既可以准确判断金属，也能显著提升灵敏度。
6.为实现这样一个功能，增加一个接收线圈产生一个反电压，将原来的接收的信号抵消掉。同时，这个线圈本身又对金属产生的磁场灵敏度较低。因此，当有金属进入磁场范围内就输出一个差压。
7.在生产过程中，发射线圈的安装造成的间隙、发射线圈的不均匀性都可能导致这个差压信号不为0，甚至可能很大，这时就会导致检测线圈本身失效。
8.为了解决上述问题，专利申请号为cn201710864187.3的文献公开了一种金属探测器以及对其检测线圈补偿的方法。包括：磁场发射单元，磁场接收单元，报警器；所述磁场发射单元包括发射线圈；所述磁场接收单元包括接收线圈，所述接收线圈包括第一接收线圈、第二接收线圈,所述第二接收线圈上设有细补偿开关；所述第一接收线圈与所述第二接收线圈绕制方向相反，所述第二接收线圈靠近所述发射线圈；所述报警器与所述磁场接收单元电连接。
9.所述发射线圈与所述接收线圈位于同一平面且圆心重叠。所述第二接收线圈均分为四组，每组设有两个细补偿开关；所述细补偿开关设于所述第二接收线圈的最外圈。所述发射线圈和所述接收线圈设置为圆形。所述粗补偿线圈位于所述第二接收线圈与发射线圈之间。所述粗补偿线圈与所述第二接收线圈绕制方向相同。所述粗补偿线圈均分为四组，每
组设有两个粗补偿开关，所述粗补偿开关设于所述粗补偿线圈的最外圈。优选地，所述粗补偿开关与所述细补偿开关之间相隔45
°
的空间角度差。
10.一种金属探测器对其检测线圈进行补偿的方法，其特征在于，包括步骤：s1.所述磁场发射单元产生交流磁场；s2.所述磁场接收单元判断是否有金属介入交流磁场，若是，所述第一接收线圈根据不同的金属产生不同的感应强度；s3.所述报警器根据不同的感应强度发出不同频率的报警信号；s4.若没有金属介入交流磁场，则判断所述交变磁场是否均匀，若不均匀，则打开所述细补偿开关调节所述第二接收线圈产生磁场强度的大小。
11.优选地，所述步骤s4还包括：打开所述粗补偿开关，调节磁场所述粗补偿线圈产生磁场强度的大小。
12.本实用新型人发现，上述技术方案存在如下缺点：1、不能判断金属目标的所在位置的方向；2、补偿线圈的组合方式不多。


技术实现要素：

13.本实用新型的目的在于提供一种墙体金属探测仪，克服以上现有技术中的缺陷。
14.本实用新型采用的技术方案如下：
15.一种墙体金属探测仪，包括壳体、电源、控制器、发射线圈l1、接收线圈和补偿线圈；其特征在于，所述接收线圈包括第一接收线圈l2、第二接收线圈l3和第三接收线圈l4；所述补偿线圈环绕于所述发射线圈l1的外侧，且所述补偿线圈串联在所述接收线圈组成的环路中；
16.其中，所述第一接收线圈l2与所述第三接收线圈l4对称布置于所述发射线圈l1的左右两边；且所述第一接收线圈l2的绕向与所述第三接收线圈l4的绕向相反；所述第一接收线圈l2能够与所述第三接收线圈l4连接组成一接收回路用于探测墙体金属的左右方位；
17.所述第二接收线圈l3布置于所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4之外围，所述第二接收线圈l3的绕向与所述第三接收线圈l4的绕向相反；所述第二接收线圈l3能够与所述第三接收线圈l4连接组成一接收回路用于判断感应信号的强弱程度。
18.优选地，所述发射线圈l1、所述接收线圈和所述补偿线圈可以布置在同一层面上；或者布置在不同的层面上，所述不同的层面彼此平行地并且分别垂直于共同的z方向。
19.优选地，所述发射线圈l1和所述补偿线圈构造为圆形并且彼此同轴地布置。
20.进一步地，所述接收线圈包括第n接收线圈和第n+2接收线圈，所述第n接收线圈和第 n+2接收线圈围绕着所述发射线圈对称设置，且，所述第n接收线圈的绕向与所述第n+2接收线圈的绕向相反；所述第n接收线圈能够与所述第n+2接收线圈连接组成一接收回路用于探测墙体金属的方位。
21.一种墙体金属探测仪，包括壳体、电源、控制器、发射线圈l1、接收线圈、补偿线圈；其特征在于，所述接收线圈包括第一接收线圈l2、第二接收线圈l3和第三接收线圈l4；
22.其中，所述第一接收线圈l2与所述第三接收线圈l4对称布置于所述发射线圈l1的左右两边；且所述第一接收线圈l2的绕向与所述第三接收线圈l4的绕向相反；所述第一接收线圈l2能够与所述第三接收线圈l4连接组成一接收回路用于探测墙体金属的左右方位；
23.所述第二接收线圈l3布置于所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4之外围，所述第二接收线圈l3的绕向与所述第一接收线圈l2的绕向相反；所述第二接收线圈l3能够
与所述第一接收线圈l2连接组成一接收回路用于判断感应信号的强弱程度。
24.进一步地，所述墙体金属探测仪还包括第四接收线圈l21和第五接收线圈l41；所述第四接收线圈l21与所述第五接收线圈l41对称布置于所述发射线圈l1的上下两边；所述第四接收线圈l21的绕向与所述第五接收线圈l41的绕向相反；所述第四接收线圈l21能够与所述第五接收线圈l41连接组成一接收回路用于探测墙体金属的上下方位。
25.当墙体内没有金属目标时，所述第四接收线圈l21生成的感应信号与所述第五接收线圈 l41生成的感应信号平衡；当金属目标位于所述第五接收线圈l41一侧时，所述第五接收线圈l41的感应信号大于所述第四接收线圈l21的感应信号，当金属目标位于所述第四接收线圈l21一侧时，所述第四接收线圈l21的感应信号大于所述第五接收线圈l41的感应信号。
26.进一步地，所述补偿线圈能够与所述第一接收线圈l2、第二接收线圈l3或第三接收线圈l4中的任意一个线圈、任意两个线圈或三个线圈串联，以进行信号补偿；所述补偿线圈包括第一补偿线圈l5和第二补偿线圈l6，所述第一补偿线圈l5包括距离发射线圈较远的第一外圈l5a和距离发射线圈较近的第一内圈l5b，所述第一补偿线圈l5设有开关k1用于切换所述第一外圈l5a和所述第一内圈l5b；所述第二补偿线圈l6包括距离发射线圈较远的第二外圈l6a和距离发射线圈较近的第二内圈l6b，所述第二补偿线圈l6设有开关k2用于切换所述第二外圈l6a和所述第二内圈l6b。
27.由于补偿线圈离发射线圈l1越近感应信号则越强，因此如切换导通所述第一外圈l5a，则信号增强；如切换导通所述第一内圈l5b，则信号减少。
28.进一步地，所述补偿线圈还包括第三补偿线圈l7和第四补偿线圈l8，所述第三补偿线圈l7包括距离发射线圈较远的第三外圈l7a和距离发射线圈较近的第三内圈l7b，所述第三补偿线圈l7设有开关k3用于切换所述第三外圈l7a和所述第三内圈l7b；所述第四补偿线圈l8包括距离发射线圈较远的第四外圈l8a和距离发射线圈较近的第四内圈l8b，所述第四补偿线圈l8设有开关k4用于切换所述第四外圈l8a和所述第四内圈l8b。
29.进一步地，所述第一补偿线圈l5、所述第二补偿线圈l6、所述第三补偿线圈l7和所述第四补偿线圈l8的形状为不同的等分圆形。如所述第一补偿线圈l5为二分之一圆形；所述第二补偿线圈l6为四分之一圆形；所述第三补偿线圈l7为八分之一圆形；所述第四补偿线圈l8为十六分之一圆形等。
30.本实用新型的工作原理如下：
31.给所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4导入电流，所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4组成一组接收线圈；所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4分别生成感应信号；
32.连接所述第三接收线圈l4、所述第一补偿线圈l5和所述第二补偿线圈l6以补偿所述第三接收线圈l4生成的感应信号；
33.切换所述第一外圈l5a和所述第一内圈l5b；切换所述第二外圈l6a和所述第二内圈l6b；使得当墙体没有金属目标时，所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4生成的感应信号平衡；
34.当墙体有金属目标时，如果金属目标位于所述第三接收线圈l4一侧，则所述第三接收线圈l4的感应信号大于所述第一接收线圈l2的感应信号；如果金属目标位于所述第一
接收线圈l2一侧时，则所述第一接收线圈l2的感应信号大于所述第三接收线圈l4的感应信号；
35.给所述第二接收线圈l3和所述第三接收线圈l4导入电流，所述第二接收线圈l3和所述第三接收线圈l4绕线相反；所述第二接收线圈l3和所述第三接收线圈l4组成一组接收线圈；所述第二接收线圈l3和第三接收线圈l4分别生成感应信号，比较所述第二接收线圈l3生成的感应信号与所述第三接收线圈l4生成的感应信号的强度，判断金属目标的大小。
36.给所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4导入电流，所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4组成一组接收线圈；所述第一接收线圈l2和第三接收线圈l4分别生成感应信号；
37.连接所述第三接收线圈l4、第一补偿线圈l5和第二补偿线圈l6以补偿所述第三接收l4 生成的感应信号；
38.切换所述第一外圈l5a和所述第一内圈l5b；切换所述第二外圈l6a和所述第二内圈l6b，使得当墙体没有金属目标时，第一接收线圈l2和第三接收线圈l4生成的感应信号平衡；
39.当墙体有金属目标时，如果金属目标位于所述第三接收线圈l4一侧，则所述第三接收线圈l4的感应信号大于所述第一接收线圈l2的感应信号；如果金属目标位于所述第一接收线圈l2一侧时，则所述第一接收线圈l2的感应信号大于所述第三接收线圈l4的感应信号；
40.给所述第二接收线圈l3和所述第一接收线圈l2导入电流，所述第二接收线圈l3和所述第一接收线圈l2绕线相反；所述第二接收线圈l3和所述第一接收线圈l2组成一组接收线圈；所述第二接收线圈l3和第一接收线圈l2分别生成感应信号，比较所述第二接收线圈l3生成的感应信号与所述第一接收线圈l2生成的感应信号，判断金属目标的大小。
41.进一步地，给所述第四接收线圈l21和所述第五接收线圈l41导入电流，所述第四接收线圈l21和所述第五接收线圈l41组成一组接收线圈；所述第四接收线圈l21和所述第五接收线圈l41分别生成感应信号；
42.连接所述第四接收线圈l41、所述第一补偿线圈l5和第二补偿线圈l6以补偿所述第四接收线圈l41生成的感应信号；
43.切换所述第一外圈l5a和所述第一内圈l5b；切换所述第二外圈l6a和所述第二内圈l6b；切换所述使得当墙体没有金属目标时，所述第四接收线圈l21和所述第五接收线圈l41生成的感应信号平衡；
44.当墙体有金属目标时，如果金属目标位于所述第五接收线圈l41一侧，则所述第五接收线圈l41的感应信号大于所述第四接收线圈l21的感应信号；如果金属目标位于所述第四接收线圈l21一侧时，则所述第四接收线圈l21的感应信号大于所述第五接收线圈l41的感应信号。
45.连接所述第三接收线圈l4、第一补偿线圈l5、第二补偿线圈l6、第三补偿线圈l7、第四补偿线圈l8以补偿所述第三接收线圈l4生成的感应信号；切换所述第一外圈l5a和所述第一内圈l5b；切换所述第二外圈l6a和所述第二内圈l6b；切换所述第三外圈l7a和所述第三内圈l7b；切换所述第四外圈l8a和所述第四内圈l8b；使得当墙体没有金属目标时，所述第一接收线圈l2和第三接收线圈l4生成的感应信号平衡。
46.本实用新型的有益效果是：第一，本实用新型中的墙体金属探测仪，通过在发射线圈的外侧设置用于判断方向的第一接收线圈l2和第三接收线圈l4，以及用于判断感应信号强弱程度的第二接收线圈l3,使得墙体金属探测仪具备了探测金属目标和大小的功能。
47.第二，本实用新型创造性的将每组补偿线圈设置为能够通过开关切换的外圈和内圈，通过切换外圈和内圈，可以得到补偿线圈数量两倍的组合方法来构成接收回路。
48.第三、本实用新型创造性的将每组补偿线圈的形状设置为不同的等分圆形，通过连接不同形状的补偿线圈对接收线圈进行补偿。假设探测仪设有四组形状不同的补偿线圈，该四组补偿线圈的形状分别为二分之一圆形、四分之一圆形、八分之一圆形和十六分之一圆形，则通过切换不同的补偿线圈，可以得到补偿线圈数量24种组合方法来构成接收回路。
49.上述这种多种组合的补偿方法可针对线圈生产安装工艺、电子元器件产生的偏差进行补偿，从而提高金属探测器的探测灵敏度和探测到微弱信号的能力。
附图说明
50.图1为本实用新型的补偿线圈和接收线圈的俯视角度的结构示意图；
51.图2为本实用新型实施例1的补偿线圈和接收线圈的分解结构示意图；
52.图3为本实用新型实施例1的补偿线圈和接收线圈的俯视角度的结构示意图；
53.图4为本实用新型实施例1的电路示意图；
54.图5为本实用新型实施例2的补偿线圈和接收线圈的俯视角度的结构示意图；
55.图6为本实用新型实施例2的电路示意图；
56.图7为本实用新型实施例3的补偿线圈和接收线圈的俯视角度的结构示意图；
57.图8为本实用新型实施例3的电路示意图；
58.图中：z、轴向；l1、发射线圈；l2、第一接收线圈；l3、第二接收线圈；l4、第三接收线圈；l21、第四接收线圈；l41、第五接收线圈；l5、第一补偿线圈；l5a、第一外圈；l5b、第一内圈；l6、第二补偿线圈；l6a、第二外圈；l6b、第二内圈；l7、第三补偿线圈；l7a、第三外圈；l7b、第三内圈；l8、第四补偿线圈；l8a、第四外圈；l8b、第四内圈；k1、k2、 k3、k4、k5、k6、k7、k8：开关。
具体实施方式
59.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
60.本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示
也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
61.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
62.实施例1，如图1、图2、图3和图4所示，一种墙体金属探测仪，包括壳体、电源、控制器、发射线圈l1、接收线圈和补偿线圈；所述接收线圈包括第一接收线圈l2、第二接收线圈l3和第三接收线圈l4；所述补偿线圈环绕于所述发射线圈l1的外侧，且所述补偿线圈串联在所述接收线圈组成的环路中；
63.其中，所述第一接收线圈l2与所述第三接收线圈l4对称布置于所述发射线圈l1的左右两边；且所述第一接收线圈l2的绕向与所述第三接收线圈l4的绕向相反；所述第一接收线圈l2能够与所述第三接收线圈l4连接组成一接收回路用于探测墙体金属的左右方位；
64.所述第二接收线圈l3布置于所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4之外围，所述第二接收线圈l3的绕向与所述第三接收线圈l4的绕向相反；所述第二接收线圈l3能够与所述第三接收线圈l4连接组成一接收回路用于判断感应信号的强弱程度。
65.所述发射线圈l1、所述接收线圈和所述补偿线圈布置在同一层面上；所述发射线圈l1 和所述补偿线圈构造为圆形并且彼此同轴地布置。
66.所述补偿线圈包括第一补偿线圈l5和第二补偿线圈l6；第三补偿线圈l7和第四补偿线圈l8；所述第一补偿线圈l5包括距离发射线圈较远的第一外圈l5a和距离发射线圈较近的第一内圈l5b，所述第一补偿线圈l5设有开关k1用于切换所述第一外圈l5a和所述第一内圈l5b；所述第二补偿线圈l6包括距离发射线圈较远的第二外圈l6a和距离发射线圈较近的第二内圈l6b，所述第二补偿线圈l6设有开关k2用于切换所述第二外圈l6a和所述第二内圈l6b；所述第三补偿线圈l7包括距离发射线圈较远的第三外圈l7a和距离发射线圈较近的第三内圈l7b，所述第三补偿线圈l7设有开关k3用于切换所述第三外圈l7a和所述第三内圈l7b；所述第四补偿线圈l8包括距离发射线圈较远的第四外圈l8a和距离发射线圈较近的第四内圈l8b，所述第四补偿线圈l8设有开关k4用于切换所述第四外圈l8a和所述第四内圈l8b；开关k5导通，开关k6关断；开关k7导通，开关k8关断；第二接收线圈l3与第三接收线圈l4形成接收线圈。
67.开关k5导通，开关k6导通；开关k7关断，开关k8导通；第一接收线圈l2与第三接收线圈l4形成接收线圈。
68.所述第一补偿线圈l5为十六分之一圆形；第二补偿线圈l6为八分之一圆形；第三补偿线圈l7为五分之一圆形；第四补偿线圈l8为二分之一圆形。
69.给所述第一接收线圈l2和和所述第三接收线圈l4导入电流，所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4组成一组接收线圈；所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4分别生成感应信号；
70.连接所述第三接收线圈l4、所述第一补偿线圈l5和所述第二补偿线圈l6以补偿所述第三接收线圈l4生成的感应信号；
71.切换所述第一外圈l5a和所述第一内圈l5b；切换所述第二外圈l6a和所述第二内
圈l6b，使得当墙体没有金属目标时，所述第一接收线圈l2与所述第三接收线圈l4生成的感应信号平衡；
72.当墙体有金属目标时，如果金属目标位于所述第三接收线圈l4一侧，则所述第三接收线圈l4的感应信号大于所述第一接收线圈l2的感应信号；如果金属目标位于所述第一接收线圈l2一侧时，则所述第一接收线圈l2的感应信号大于所述第三接收线圈l4的感应信号；
73.给所述第二接收线圈l3和所述第三接收线圈l4导入电流，第二接收线圈l3和所述第三接收线圈l4绕线相反；所述第二接收线圈l3和所述第三接收线圈l4组成一组接收线圈；所述第二接收线圈l3和所述第三接收线圈l4分别生成感应信号，比较所述第二接收线圈l3生成的感应信号与所述第三接收线圈l4生成的感应信号的强度，判断金属目标的大小。
74.连接所述第三接收线圈l4、第一补偿线圈l5、第二补偿线圈l6、第三补偿线圈l7、第四补偿线圈l8以补偿所述第三接收线圈l4生成的感应信号；切换所述第一外圈l5a和所述第一内圈l5b；切换所述第二外圈l6a和所述第二内圈l6b；切换所述第三外圈l7a和所述第三内圈l7b；切换所述第四外圈l8a和所述第四内圈l8b；使得当墙体没有金属目标时，所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4生成的感应信号平衡。
75.实施例2，如图5和图6所示，一种墙体金属探测仪，包括壳体、电源、控制器、发射线圈l1、接收线圈、补偿线圈；其特征在于，所述接收线圈包括第一接收线圈l2、第二接收线圈l3和第三接收线圈l4；
76.其中，所述第一接收线圈l2与所述第三接收线圈l4对称布置于所述发射线圈l1的左右两边；且所述第一接收线圈l2的绕向与所述第三接收线圈l4的绕向相反；所述第一接收线圈l2能够与所述第三接收线圈l4连接组成一接收回路用于探测墙体金属的左右方位；
77.所述第二接收线圈l3布置于所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4之外围，所述第二接收线圈l3的绕向与所述第一接收线圈l2的绕向相反；所述第二接收线圈l3与所述第一接收线圈l2连接组成一接收回路用于判断感应信号的强弱程度。
78.给所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4导入电流，所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4组成一组接收线圈；所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4分别生成感应信号；
79.连接所述第三接收线圈l4、第一补偿线圈l5和第二补偿线圈l6以补偿所述第三接收线圈l4生成的感应信号；
80.切换所述第一外圈l5a和所述第一内圈l5b；切换所述第二外圈l6a和所述第二内圈l6b，使得当墙体没有金属目标时，所述第一接收线圈l2和所述第三接收线圈l4生成的感应信号平衡；
81.当墙体有金属目标时，如果金属目标位于所述第三接收线圈l4一侧，则所述第三接收线圈l4的感应信号大于所述第一接收线圈l2的感应信号；如果金属目标位于第一接收线圈l2 一侧时，则所述第一接收线圈l2的感应信号大于所述第三接收线圈l4的感应信号；
82.给所述第二接收线圈l3和所述第一接收线圈l2导入电流，所述第二接收线圈l3和所述第一接收线圈l2绕线相反；所述第二接收线圈l3和所述第一接收线圈l2组成一组接收线圈；所述第二接收线圈l3和所述第一接收线圈l2分别生成感应信号，比较所述第二接收
线圈l3 生成的感应信号与所述第一接收线圈l2生成的感应信号，判断金属目标的大小。
83.实施例3，如图7和图8所示，一种墙体金属探测仪，所述墙体金属探测仪还包括第四接收线圈l21和第五接收线圈l41；所述第四接收线圈l21与所述第五接收线圈l41对称布置于所述发射线圈l1的上下两边；所述第四接收线圈l21的绕向与所述第五接收线圈l41的绕向相反；所述第四接收线圈l21能够与所述第五接收线圈l41连接组成一接收回路用于探测墙体金属的上下方位。
84.当墙体内没有金属目标时，所述第四接收线圈l21生成的感应信号与所述第五接收线圈 l41生成的感应信号平衡；当金属目标位于所述第五接收线圈l41一侧时，所述第五接收线圈l41的感应信号大于所述第四接收线圈l21的感应信号，当金属目标位于所述第四接收线圈l21一侧时，所述第四接收线圈l21的感应信号大于所述第五接收线圈l41的感应信号。
85.给所述第四接收线圈l21和所述第五接收线圈l41导入电流，所述第四接收线圈l21和所述第五接收线圈l41组成一组接收线圈；所述第四接收线圈l21和所述第五接收线圈l41 分别生成感应信号；
86.连接所述第五接收线圈l41、第一补偿线圈l5和第二补偿线圈l6以补偿所述第五接收线圈l41生成的感应信号；
87.切换所述第一外圈l5a和所述第一内圈l5b；切换所述第二外圈l6a和所述第二内圈l6b；切换所述使得当墙体没有金属目标时，所述第四接收线圈l21和所述第五接收线圈l41生成的感应信号平衡；
88.当墙体有金属目标时，如果金属目标位于所述第五接收线圈l41一侧，则所述第五接收线圈l41的感应信号大于所述第四接收线圈l21的感应信号；如果金属目标位于所述第四接收线圈l21一侧时，则所述第四接收线圈l21的感应信号大于所述第五接收线圈l41的感应信号。
89.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。