一种水电站水下金属结构检查装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属检查技术领域，尤其涉及一种水电站水下金属结构检查装置。


背景技术：

2.机组水下金属设备经过多年的运行使用，因夏季洪水季节江面下部水流紊乱，经常形成的强烈的圆柱状上涌水流和漏斗状竖轴环流，形成很大的泡漩，对拦污栅中下段栅条影响巨大，并且水中垃圾众多，塑料垃圾、秸秆、树和树根都附着在拦污栅栅条上，使侧向水压进一步加大，并且树和树根在半沉浮状态下撞击拦污栅栅条。近几年在汛后提栅检查过程中发现都会存在断栅、栅条变形或者锈蚀严重等现象，而这些现象会直接造成拦污栅压差异常，影响机组运行发电，为了确保水电站运行的高效，需要对水电站水下金属结构进行检查处理。
3.中国专利公告号：cn209600766u公开了《一种水电站水下金属结构检查装置》，包括横梁，所述横梁底部竖向设有多根竖梁，横梁顶部设有吊钩，吊钩通过绳索与第一卷扬机的卷筒连接，其中一根竖梁底部设有水压传感器，其余竖梁上均设有水下视频监控摄像头，水压传感器和水下视频监控摄像头通过数据总线与信号转接盒输入端连接，信号转接盒输出端通过电缆与第一无线网桥连接，电缆中部区域绕设于第二卷扬机的卷筒上。
4.但是现有的水下金属结构检查装置的结构相对较大，整体性较强，无法根据实际金属结构的检查深度，对其进行自由、灵活的调节操作，降低了水电站水下金属结构的检查效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供采用可灵活拆装组合的升降杆结构，满足水下不同深度金属结构检查的一种水电站水下金属结构检查装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水电站水下金属结构检查装置，包括底座：
7.所述底座上贯穿升降组件，且升降组件上设置有升降杆，并驱动升降杆贯穿底座后升降移动；
8.两个所述升降杆的端部通过联锁组件连接；
9.所述升降杆的底部设置有沿其轴向旋转的检查组件。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述升降组件包括设置在底座上的安装板，安装板上设置有第一电机，且第一电机通过链条与转杆连接，且转杆通过啮合单元与升降杆连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述啮合单元包括设置在转杆端部的齿环，以及设置在升降杆上的齿条；
14.通过齿环和齿条的对应啮合，将转杆与升降杆连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述联锁组件包括联锁板，联锁板上贯穿设置有定位销，且定位销与升降杆上开设的定位槽嵌入式卡接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述升降杆的两端均设有凹陷部，相邻两个升降杆上的凹陷部闭合后与联锁板相适配。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述升降杆的一端面设置有限位杆，另一端面设有限位槽；
21.通过限位杆和限位槽的嵌入式卡接，将相邻两个升降杆连接。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述检查组件包括设置在升降杆底部的防护罩，防护罩的内壁设置有第二电机，且第二电机的输出端连接有摄像头。
24.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种水电站水下金属结构检查装置，具有以下有益效果：
25.该检查装置采用组合式的升降杆结构，可以根据实际水中金属结构的深度不同，自由且灵活的调节升降杆的相对长度，并结合升降组件的驱动下，驱动升降杆上的检查组件能够移动到合适的检查深度，即可对水电站水中的金属结构进行对应检查操作，无需人员嵌入水中进行人工检查，极大的提高了水电站金属结构检查的效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的一种水电站水下金属结构检查装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的升降组件的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的升降杆的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的升降杆的俯视结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的联锁组件的结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例提供的检查组件的内部结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、底座；2、升降组件；21、安装板；22、第一电机；23、链条；24、转杆；25、齿环；3、升降杆；31、限位槽；32、凹陷部；33、定位槽；34、限位杆；35、齿条；4、联锁组件；41、联锁板；42、定位销；5、检查组件；51、防护罩；52、第二电机；53、摄像头。
具体实施方式
35.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
36.如图1所示，一种水电站水下金属结构检查装置，包括底座1：
37.底座1上贯穿升降组件2，且升降组件2上设置有升降杆3，并驱动升降杆3贯穿底座1后升降移动；
38.两个升降杆3的端部通过联锁组件4连接；
39.升降杆3的底部设置有沿其轴向旋转的检查组件5。
40.在本实施方式中，根据水下金属结构的实际深度不同，选择若干个升降杆3进行逐一拼接，并在相邻两个升降杆3之间通过联锁组件4进行高度，使得相邻升降杆3能够处于线性且稳定的状态，并将底座1安装在水边，通过升降组件2的驱动作用，驱动升降杆3贯穿底座1后进入到水下，并将检查组件5移动到需要检查的金属结构位置处，即可对水电站水中的金属结构进行对应检查操作，无需人员嵌入水中进行人工检查，极大的提高了水电站金属结构检查的效率。
41.如图2和图4所示，升降组件2包括设置在底座1上的安装板21，安装板21上设置有第一电机22，且第一电机22通过链条23与转杆24连接，且转杆24通过啮合单元与升降杆3连接，啮合单元包括设置在转杆24端部的齿环25，以及设置在升降杆3上的齿条35，通过齿环25和齿条35的对应啮合，将转杆24与升降杆3连接，启动第一电机22使其通过链条23带动转杆24旋转，此时转杆24上的齿环25会与升降杆3上的齿条35啮合连接，即可对升降杆3起到升降驱动的作用，使得升降杆3能够在底座1上自由移动，调节检查组件5浸入到水下的深度不同。
42.如图3和图5所示，联锁组件4包括联锁板41，联锁板41上贯穿设置有定位销42，且定位销42与升降杆3上开设的定位槽33嵌入式卡接，升降杆3的两端均设有凹陷部32，相邻两个升降杆3上的凹陷部32闭合后与联锁板41相适配，当相邻两个升降杆3端面接触时，将联锁板41嵌入到闭合后的凹陷部32内，此时联锁板41会完全嵌入到凹陷部32内，并将定位销42贯穿联锁板41后嵌入到定位槽33内，即可使得联锁板41将相邻两个升降杆3的连接处锁定，提高相邻两个升降杆3之间的连接稳定性。
43.如图3所示，升降杆3的一端面设置有限位杆34，另一端面设有限位槽31，通过限位杆34和限位槽31的嵌入式卡接，将相邻两个升降杆3连接，可以在相邻两个升降杆3端面接触连接时，使得限位杆34嵌入到限位槽31内，对相邻两个升降杆3起到限位夹持的作用，确保两个升降杆3连接位置的准确。
44.如图6所示，检查组件5包括设置在升降杆3底部的防护罩51，防护罩51的内壁设置有第二电机52，且第二电机52的输出端连接有摄像头53，防护罩51可以防止水流流入后与第二电机52接触，确保第二电机52能够带动摄像头53旋转，对金属结构进行多角度的摄像数据采集，提高金属结构的检查全面性。
45.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。