一种传动螺杆全自动检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及文库制备实验仪器技术领域，尤其涉及一种传动螺杆全自动检测系统。


背景技术：

2.用于文库制备仪的卡盒中，螺杆是常用的传动元件，用于将文库制备仪中电机的旋转运动转换为吸头的直线运动。文库制备对卡盒需求量大，要求卡盒传动准确。通常用于卡盒的螺杆是注塑成型的，为了保证传动精度，在安装进入卡盒之前，需要对螺杆进行检测，从而确保卡盒的传动精度。
3.现有技术中，对于螺杆的检测大多使用螺纹环规检查螺纹精度是否合格，如通规能与工件外螺纹旋合通过，同时止规不能与工件外螺纹旋合通过，可判定该外螺纹尺寸为合格；反之，则可判定该外螺纹尺寸为不合格。但是，这种检测方法保证水平较低，特别是对于文库制备仪卡盒的螺杆部件，尺寸较小且精度要求高，螺纹环规的校对公差与螺纹环规自身公差非常接近，有可能出现不同螺纹环规检测得到相反结果；同时，螺纹环规使用后可能出现磨损、失圆，需要操作人员时刻进行调整维护，使用不便。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种传动螺杆全自动检测系统，通过容栅尺和光电开关等设置模拟螺杆实际工作状况并记录螺杆传动位移结果，形成全自动检测步骤，将用于卡盒的螺杆放入系统，由系统自动对螺杆传动精度进行判断，效率和精度较高，保证螺杆在装配进入卡盒之前，能够满足传动要求。
5.为实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案包括：
6.一种传动螺杆全自动检测系统，其特征在于，包括检测工装、驱动控制器和电源；
7.所述检测工装包括螺杆固定装置、半螺母位移装置和位移检测装置；所述螺杆固定装置固定待测螺杆并连接待测螺杆与驱动轴，使待测螺杆跟随驱动轴正/反旋转；所述半螺母位移装置对应待测螺杆的设置有可直线位移的半螺母，所述半螺母随待测螺杆正/反旋转执行左/右直线位移；所述位移检测装置检测并输出所述半螺母执行直线位移的距离数据；
8.所述驱动控制器包括控制电路和驱动电机，所述控制电路根据检测指令控制驱动电机旋转并接收反馈的半螺母执行直线位移的距离数据；所述驱动电机连接驱动轴并驱动所述驱动轴进行正/反旋转；
9.所述电源为所述驱动控制器供电。
10.进一步地，所述螺杆固定装置包括压盖和锁紧结构，所述压盖下压带动锁紧结构将待测螺杆锁止在预设位置并与驱动轴连接，所述压盖抬起带动锁紧结构解除待测螺杆锁止状态。
11.进一步地，所述半螺母位移装置还包括直线导轨，所述半螺母可滑动的设置在直
线导轨上，并沿直线导轨进行直线位移。
12.进一步地，所述半螺母设置有光电开关挡片和容栅尺读数头；
13.所述位移检测装置包括光电开关和容栅尺，所述光电开关对应光电开关挡片触发设置所述半螺母的直线位移零位，所述容栅尺匹配对应容栅尺读数头输出半螺母执行直线位移的距离数据。
14.进一步地，所述系统还设置有操作屏幕，所述操作屏幕联通驱动控制器并展示驱动控制器发送的数据。
15.进一步地，所述系统还包括覆盖驱动控制器和电源的外壳和设置在外壳壁面上的至少一个散热风扇。
16.本实用新型的有益效果为：
17.采用本实用新型所述传动螺杆全自动检测系统
附图说明
18.图1为本实用新型传动螺杆全自动检测系统优选实施例示意图。
19.图2为本实用新型优选实施例内部结构示意图。
20.图3为本实用新型优选实施例内部结构第二视角示意图。
21.图4为本实用新型优选实施例检测工装示意图。
22.图5为本实用新型优选实施例螺杆固定装置示意图。
23.图6为本实用新型优选实施例半螺母位移装置和位移检测装置示意图。
24.附图编号说明：11
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压盖、111
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第二光电开关挡片、12
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锁紧结构、13
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第二光电开关、21
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半螺母、211
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第一光电开关挡片、212
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容栅尺读数头、22
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直线导轨、31
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第一光电开关、32
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容栅尺、41
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控制电路、42
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驱动电机、43
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驱动轴、431
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第三光电开关挡片、44
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第三光电开关、5
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电源、6
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操作屏幕、7
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外壳、8
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散热风扇、9
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待测螺杆。
具体实施方式
25.为了更清楚的理解本实用新型的内容，将结合附图和实施例详细说明。
26.如图1至图3所示为本实用新型传动螺杆全自动检测系统的一种优选实施例示意图，主体包括有外壳7和安装在外壳7上的操作屏幕6以及裸露设置在外壳7外部的检测工装。其中，检测工装用于固定待测螺杆9并对待测螺杆9进行检测，将待测螺杆9放入预设位置后通过下压压盖11带动锁紧结构12将待测螺杆9固定到位并与驱动轴43进行连接，例如采用v型槽连接待测螺杆9与驱动轴43并传递旋转扭力，组成螺杆固定装置(如图5所示)；被固定到位的待测螺杆9对应半螺母21进行联动，当待测螺杆9正/反旋转时带动半螺母21沿直线轨道22执行左/右直线位移，同时，半螺母21固定设置有容栅尺读数头212，匹配对应的容栅尺32，能够测量并输出半螺母21执行直线位移的距离数据，组合形成半螺母21位移装置和位移检测装置(如图4、图6所示)。优选的，为了确定半螺母21直线位移的零位，还额外设置有第一光电开关31匹配固定设置在半螺母21上的第一光电开关挡片211，当第一光电开关挡片211触发第一光电开关31时即可确定为半螺母21的直线位移零位。
27.如图2、图3所示，优选实施例外壳7内部还设置有驱动控制器和为所述驱动控制器供电的电源5，以及为系统进行散热的散热风扇8。其中，驱动控制器包括控制电路41和驱动
电机42，通过控制电路41根据检测指令控制驱动电机42旋转，并进一步经驱动轴43带动待测螺杆9旋转，同时接收反馈的半螺母21执行直线位移的距离数据作为检测数据。为了获取待测螺杆9(驱动轴43)的准确旋转数据，优选的在驱动轴43端部设置有第三光电开关44匹配固定设置于驱动轴43上的第三光电开关挡片431，通过第三光电开关挡片431触发第三光电开关44获取待测螺杆9(驱动轴43)的实际旋转圈数。
28.进一步地，为了实现更加自动化的操作过程，还可以优选的设置对应压盖11下压位置的第二光电开关13匹配固定设置在压盖11上的第二光电开光挡片111，当压盖11下压时第二光电开光挡片111触发第二光电开关13，进而传递开始测试的操作信号，使系统自动化的启动检测。
29.当然，上述的优选实施例仅为理解本实用新型的典型性应用，对于其中具体部件的选用，只要能够满足本实用新型功能效果的同等类型部件，都是可以根据需要进行灵活配置的。例如可以使用其他啮合结构替换半螺母，或者使用光栅尺替换容栅尺，以及可以使用霍尔传感器等其他接近开关替换光电开关。
30.使用本实用新型系统进行测量时，系统首先由控制电路41操作驱动电机42旋转带动驱动轴43和待测螺杆9旋转，进而使半螺母21向接近待测螺杆9与驱动轴43连接一侧直线运动，当触发第一光电开关31时，设置零位。
31.半螺母21上设置有容栅尺读数头212，容栅尺32固定安装在系统的底板上。当待测螺杆9转动时，带动半螺母21向远离待测螺杆9与驱动轴43连接一侧移动，此时系统可以通过容栅尺32与容栅尺读数头212计算半螺母21移动的距离，并与先前在系统中设定好的容差相对比，判定该待测螺杆9是否合格。
32.测量完成后，操作者打开压盖11，锁紧结构12自动打开，即可取下待测螺杆9。
33.特别的，当采用如v型槽这类具有方向性的连接方式时，可以通过第三光电开关挡片431触发第三光电开关44的方式匹配v型槽的正确安装位置，例如使开口垂直朝上，便于待测螺杆9装入检测工装。
34.以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换等都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。