一种具有复称功能的火药称量装置的制作方法

1.本实用新型涉及火炸药称量设备领域，特别是涉及具有复称功能的火药称量装置。


背景技术：

2.火药呈粉末状，在其运输制作过程中，易与其他设备摩擦而产生静电，使得火药带有静电。例如，在火药的称量工艺中，现在多采用自动化火药称量装置对火药进行称量，但在称量时火药会与称量装置相接触部分摩擦，其相接触部分可以是进料斗的斗壁、传输管道的管壁等，火药在传输过程中与斗壁或管壁相摩擦，进而产生静电，使得火药在称量时带有静电。
3.火药在称量时的精度较高，需要达到毫克，而称量机在受静电影响时，其称量精度将发生变化，最终导致测量结果不准，影响火药的称量结果。并且在多次称量火药后，称量火药的称量机可能会产生故障，导致其精度发生变化，最终得到称量结果显示已达标但实际并未达标的不良品，但称量机在发生故障时，产线的工作人员难以直接察觉，导致产线将一直生产不良品，严重影响生产质量。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有复称功能的火药称量装置,能够减少静电对火药称量时的影响，提高火药称量时的精准度。
5.根据本实用新型实施例的具有复称功能的火药称量装置，包括：支撑装置，所述支撑装置设置初称区和复称区；下料装置，用于添加火药；传输装置，所述传输装置上设有火药杯，所述火药杯用于在所述初称区内承接所述下料装置所出的火药，所述传输装置带动所述火药杯从所述初称区转运至所述复称区，以对装载有火药的所述火药杯进行多次称量。
6.根据本实用新型实施例的具有复称功能的火药称量装置，至少具有如下有益效果：
7.1.在复称区对初称后的火药进行二次或多次测量，以减小火药称量的误差，提高火药称量的精度；
8.2.同时可将复称区的称量结果初称区的称量结果进行对比，以更好地监测初称区内的称量机是否正常运行，并能准确测量火药在消除静电后的实际重量，以确保称量结果的准确性，提高生产质量。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括静电消除装置，以对进行初称和/或复称的所述火药杯中的火药进行静电消除。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述静电消除装置至少包括搅拌装置或下料管中的一种：
11.所述搅拌装置设置于所述初称区与所述复称区之间，所述搅拌装置包括搅拌部和升降装置，所述搅拌部与所述升降装置传动连接，在所述升降装置的带动下伸入或脱离所述火药杯，所述搅拌部用于搅拌所述火药杯内的火药，以产生与火药所带电荷相反的电荷。
12.所述下料装置与所述下料管的出口相接，火药经过所述下料管时，与所述下料管摩擦，产生与火药所带电荷相反的电荷，以消除火药的静电。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述下料装置包括粗下料结构和精下料结构，所述粗下料结构用于粗略添加火药至所述火药杯中，所述精下料结构用于精确添加火药至所述火药杯中。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括第一减震装置和第二减震装置，所述第一减震装置设置于所述初称区和所述复称区与所述支撑装置之间，所述支撑装置上设有两相对设置的安装面与减震面，所述初称区安装于所述安装面上，所述第二减震装置安装于所述减震面上。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一减震装置和所述第二减震装置均为橡胶垫。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述传输装置包括旋转台和旋转驱动装置，所述旋转台上设有多个均匀分布的第一安装位，以放置所述火药杯，所述旋转台与所述旋转驱动装置传动相连，以带动所述第一安装位从所述初称区旋转至所述复称区。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述传输装置包括传送带、主动轮、从动轮和传送驱动装置，所述传送带上设有若干第二安装位，以放置所述火药杯，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述传送带的两端，并与所述传送带传动相连，所述主动轮与所述传送驱动装置传动相连，以带动所述第二安装位从所述初称区移动至所述复称区。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述传输装置为机械手，所述机械手可夹持所述火药杯，以将所述火药杯自所述初称区移动至所述复称区。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述复称区内设有多个复称工位。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述粗下料结构包括粗加管道和粗下料仓，所述粗下料仓通过所述粗加管道与所述火药杯相连通，所述粗加管道上依次设置的第一带孔抽板、粗加调节杆和第二带孔抽板，且此三者均沿所述粗加管道的径向方向滑动设置，所述第一带孔抽板和所述第二带孔抽板以打开或关闭所述粗加管道，所述粗加调节杆以调节所述粗加管道内的火药流量。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述精下料结构包括转管、转动驱动装置和下料仓，所述转管包括进料端与出料端，所述进料端与所述下料仓相连，所述出料端以添加火药至所述火药杯中，所述转动驱动装置与所述转管传动相连，以驱动所述转管转动。
22.根据本实用新型的一些实施例，还包括绕轴摆动装置，所述绕轴摆动装置与所述转管传动相连，且所述绕轴摆动装置的摆动端与所述进料端相对应，其绕轴端与所述出料端相对应，以相对所述转管的出料端抬高或降低所述转管的进料端。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述绕轴摆动装置包括固定板、活动板和摆动驱动装置，所述活动板一侧与所述固定板铰接，所述活动板另一侧与所述摆动驱动装置传动相连，在所述摆动驱动装置的带动下绕其铰接侧旋转，所述转管设置于所述活动板上。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述转管内壁上设有防粘附涂层。
25.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1为本实用新型实施例具有复称功能的火药称量装置的示意图；
28.图2为本实用新型实施例具有复称功能的火药称量装置的截面示意图；
29.图3为本实用新型实施例具有复称功能的火药称量装置的静电消除装置的示意图；
30.图4为本实用新型实施例具有复称功能的火药称量装置的粗下料结构的示意图。
31.附图标记：
32.100-支撑装置；110-初称区；120-复称区；
33.200-下料装置；210-转管；220-转动驱动装置；230-绕轴摆动装置；240-下料仓；250-粗加管道；251-第一带孔抽板；252-粗加调节杆；253-第二带孔抽板；260-粗下料仓；
34.300-传输结构；310-火药杯；
35.400-静电消除装置；410-搅拌装置；411-搅拌部；412-升降装置。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
41.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些具体实施例中，具有复称功能的火药称量装置，包括：
42.支撑装置100，支撑装置100设置初称区110和复称区120；
43.下料装置200，用于添加火药；
44.传输装置300，传输装置300上设有火药杯310，火药杯310用于在初称区110内承接下料装置200所出的火药，传输装置300带动火药杯310从初称区110转运至复称区120，以对装载有火药的火药杯310进行多次称量。
45.具体地，火药杯310通过传输装置300移动至下料装置200下方，下料装置200将火药按一定分量添加至火药杯310内，初称区110内的称量机对火药杯内的火药重量进行确认，在到达指定分量时，停止添加火药，并通过传输装置300将火药杯310转移至复称区120内，对火药的质量进行进一步地称量，以减小称量误差。
46.复称区120可对初称后的火药进行二次或多次测量，以减小火药称量的误差，同时对初称区110的称量结果进行对比，在结果相差巨大时，可判定初称区110或复称区120中的一称量机出现故障，需要进行检测和维修，从而监测初称区110或复称区120内的称量机是否正常运行，并确保火药称量后结果的准确性，提高生产质量。
47.参照图1和图3，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括静电消除装置400，以对进行初称和/或复称的火药杯310中的火药进行静电消除。
48.具体地，通过静电消除装置400对火药杯310中的火药进行静电消除后，能够使得称量结果更加准确，而因为静电消除装置400能够在初称前消除火药杯310中火药的静电或在初称后消除火药杯310中火药的静电，故分为以下两种情况：
49.1.当火药在初称被静电消除装置400除去静电时，初称区110和复称区120的称量结果均没有静电的干扰，测量更加准确,且复称能对初称起到检测作用，能及时发现初称的故障，提高生产质量。
50.2.当火药在复称被静电消除装置400除去火药杯310内火药的静电时，通过复称对消除静电的火药进行测量，以得到准确地消除静电后的火药重量，进而能够准确判断火药的实际重量是否达到标准，以提高产品的质量。
51.静电消除装置400可通过接地放掉火药中的静电，或采用金属相异性的材料中和火药中的静电金属相异性材料是指与火药摩擦产生完全相反的两种电荷的材料，以完成静电的消除。初称区110和复称区120均中设有称量机，通过称量机对火药杯310中的火药进行称量，以得到火药的重量，此称量机可采用同一型号的称量机，且此称量机属于本领域的常规技术手段，在此不再赘述。
52.此外，金属相异性的材料可根据材料静电序列来选择相对应的材质，材料静电序列是指根据两种物质相互接触时产生静电的极性，将各种物质依次排成的序列。根据这个序列，前后两种物质接触时，前者带正电，后者带负电。可用各种物质的功函数不同或物质的极性基团不同来解释。在实际使用时，可根据此材料静电序列进行金属相异性的材料的选择。
53.参照图1和图3，在本实用新型的一些具体实施例中，静电消除装置400至少包括搅拌装置或下料管中的一种：
54.搅拌装置设置于初称区110与复称区120之间，搅拌装置包括搅拌部411和升降装置412，搅拌部411与升降装置412传动连接，在升降装置412的带动下伸入或脱离火药杯310，搅拌部411用于搅拌火药杯310内的火药，以产生与火药所带电荷相反的电荷。
55.下料装置200与下料管的出口相接，火药经过下料管时，与下料管摩擦，产生与火药所带电荷相反的电荷，以消除火药的静电。
56.以搅拌装置为例，在火药下料的过程中，火药与下料装置200相摩擦而产生了静电，此静电可以为带正电荷的静电，也可以为带负电荷的静电，搅拌部411可以由与火药相摩擦产生与火药所带电荷相反电荷的材料制成，或在搅拌部411的表面上设置有涂层，涂层能够与火药相摩擦产生与火药所带电荷相反的电荷。
57.在初称称完带静电的火药后，复称通过称量不带静电的火药，以精准的测量火药的重量，使得火药的称量结果更加准确，并且在复称的称量结果符合标准时，此次称量的火药即为合格品，不符合标准时，即为不合格品，不合格品将重新倒入下料装置200中，重新进行下料。
58.以下料管为例，在火药下料的过程中，火药与下料装置200相摩擦而产生了静电，此静电可以为带正电荷的静电，也可以为带负电荷的静电，在火药经过下料管时，火药与下料管相摩擦，产生与火药所带电荷相反的电荷，以实现静电的中和。下料管可以由与火药相摩擦产生与火药所带电荷相反电荷的材料制成，或在其与火药的接触面上设置有a涂层，a涂层能够与火药相摩擦产生与火药所带电荷相反的电荷。
59.以搅拌装置和下料管共同设置为例，在下料管不足以完全消除火药与下料装置200相摩擦而产生的静电时，可通过搅拌装置进行补充消除，以将火药中的静电完全除去。
60.通过产生与火药的静电所带电荷相反的电荷，以中和在火药称量过程中产生的静电，进而得到不带电的火药，减少了火药发生爆炸的可能性，使得火药在后续的制作储存过程中更加安全，且测量结果更加准确，以提高产品质量。
61.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括第一减震装置和第二减震装置，第一减震装置设置于初称区110和复称区120与支撑装置100之间，支撑装置100上设有两相对设置的安装面与减震面，初称区110安装于安装面上，第二减震装置安装于减震面上。
62.具体地，通过设置第一减震装置将初称区110和复称区120与支撑装置100隔离，以减少下料装置或其他装置工作过程中的震动对称量的影响，进一步地提高称量的精确度。
63.而第二减震装置设置于减震面上，以减少具有复称功能的火药称量装置本身的震动对称量的影响，进一步地提高称量的精确度。
64.在本实用新型的一些具体实施例中，第一减震装置和第二减震装置均为橡胶垫。橡胶垫成本低廉，减震性能好。
65.在本实用新型的一些具体实施例中，传输装置300包括旋转台和旋转驱动装置，旋转台上设有多个均匀分布的第一安装位，以放置火药杯310，旋转台与旋转驱动装置传动相连，以带动第一安装位从初称区110旋转至复称区120。
66.具体地，通过旋转台的旋转将第一安装位上的火药杯310，自初称区110旋转至复称区120内，已完成火药杯310的转运，通过旋转实现转运相较于传送带方式进行转运，更加节省空间，空间利用率更高。
67.在本实用新型的一些具体实施例中，传输装置300包括传送带、主动轮、从动轮和传送驱动装置，传送带上设有若干第二安装位，以放置火药杯310，主动轮和从动轮分别设置于传送带的两端，并与传送带传动相连，主动轮与传送驱动装置传动相连，以带动第二安装位从初称区110移动至复称区120。
68.具体地，通过传动带对火药杯310进行转移，结构简单。
69.在本实用新型的一些具体实施例中，传输装置300为机械手，机械手可夹持火药杯310，以将火药杯310自初称区110移动至复称区120。
70.具体地，通过机械手直接夹持火药杯310进行转移，更方便在火药杯310称量完成后转移至下一工位，提高效率。
71.在本实用新型的一些具体实施例中，复称区120内设有多个复称工位。
72.具体地，通过多个复称工位对火药杯310进行称量，使得复称结果更加准确。
73.参照图1、图2和图4，在本实用新型的一些具体实施例中，下料装置200包括粗下料结构和精下料结构，粗下料结构用于粗略添加火药至火药杯310中，精下料结构用于精确添加火药至火药杯310中。
74.具体地，粗下料结构能够较快地将火药加入火药杯310中，但添加精度不够，易出现不合格品，而精下料结构添加火药速度较慢，但添加精度高，通过粗下料结构将火药杯310中的火药添加至接近目标值的重量，再通过精下料结构将火药杯310中的火药添加至目标值，使得火药能够较快速且精准的完成添加。
75.参照图1、图2和图4，在本实用新型的一些具体实施例中，粗下料结构包括粗加管道250和粗下料仓260，粗下料仓260通过粗加管道250与火药杯310相连通，粗加管道250上依次设置的第一带孔抽板251、粗加调节杆252和第二带孔抽板253，且此三者均沿粗加管道250的径向方向滑动设置，第一带孔抽板251和第二带孔抽板253以打开或关闭粗加管道250，粗加调节杆252以调节粗加管道250内的火药流量。
76.其具体工作过程如下：在粗加管道250中设置第一带孔抽板251和第二带孔抽板253，火药必须通过第一带孔抽板251和第二带孔抽板253上的孔才能通过此粗加管道250进入火药杯310中，故火药能够以一定流量较快地添加至火药杯310中，在将要接近粗下料结构的目标值时，通过伸出位于第一带孔抽板251与第二带孔抽板253之间的粗加调节杆252，以减小管道内火药的流量，在抵达粗下料结构的目标值时，粗下料结构关闭。在减小管道内火药的流量这一过程中，易出现误差，而导致添加结果不够准确。
77.参照图1和图2，在本实用新型的一些具体实施例中，精下料结构包括转管210、转动驱动装置220和下料仓240，转管210包括进料端与出料端，进料端与下料仓240相连，出料端以添加火药至火药杯310中，转动驱动装置220与转管210传动相连，以驱动转管210转动。
78.具体地，在粗下料结构完成下料后，精下料结构对火药杯310中进行添加火药，下料仓240中的火药进入转管210中，转管210通过绕自身轴向方向旋转，以将火药自进料端移动至出料端，并将其缓缓添加至初称区110的火药杯310内，能够少量、定量的添加火药，以实现火药的精确添加，直至达到目标值，精下料完成。
79.参照图1和图2，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括绕轴摆动装置230，绕轴摆动装置230与转管210传动相连，且绕轴摆动装置230的摆动端与进料端相对应，其绕轴端与出料端相对应，以相对转管210的出料端抬高或降低转管210的进料端。
80.具体地，通过抬升绕轴摆动装置230的摆动端，使得转管210处于倾斜状态，使转管210中的火药能够较快的自进料端移动至出料端，提高了火药在精下料过程中的添加效率，并能通过降低绕轴摆动装置230的摆动端，实现快速停止加料，控制更加方便。
81.参照图1和图2，在本实用新型的一些具体实施例中，绕轴摆动装置230包括固定
板、活动板和摆动驱动装置，活动板一侧与固定板铰接，活动板另一侧与摆动驱动装置传动相连，在摆动驱动装置的带动下绕其铰接侧旋转，转管210设置于活动板上。
82.具体地，通过摆动驱动装置的驱动带动活动板绕固定板旋转，以使活动板上的转管210倾斜，进而转管210内的火药在重力作用下缓慢进入火药杯310中，可更好地实现火药的精下料。此外，参照图2，摆动驱动装置可以为丝杠驱动结构。
83.在本实用新型的一些具体实施例中，转管210内壁上设有防粘附涂层。
84.具体地，通过设置防粘附涂层，使得转管210在转运火药时，更加方便，火药不易粘附在转管210的侧壁上，能更好进行火药的精下料。
85.此外，防粘附涂层可与a涂层间隔设置于转管210的内壁上，使得转管210的同时具有防粘附和除静电功能，使用更加方便。
86.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。