一种产品外观便捷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及外观检测技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的产品外观便捷检测装置。


背景技术：

2.目前，国内市场上的先进视觉检测器为了提高精度与效率，采用双机械臂进行检测工作，其中一只机械臂安装有夹爪对被检测工件进行抓取，另一只安装有工业摄像机进行工件拍摄与定位。
3.通常，夹爪机械臂夹取被测工件至检测平台之前需摄像机械臂对被测工件进行拍照定位，而工件在进料传送带的位置总存在随机量偏移。从而需要先用摄像机械臂进行被测工件拍照定位，再通过程序对夹爪机械臂示教设定的坐标进行偏移量计算，然后才能准确夹取工件至检测台。实际生产中很多电气工程师并不熟悉夹爪机械臂的坐标偏移量程序计算，并且包括机械臂的销售培训人员也存在这方面的培训缺陷。从而导致整套装置安装进程缓慢，程序设计复杂化，维护成本增加，影响厂家生产效率，经济效益下降。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种产品外观便捷检测装置，能够避免对夹爪机械臂进行偏移量计算，且安装便捷，能尽快将机器投入生产，从而减少停产损失，提高经济效益。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种产品外观便捷检测装置，包括：夹爪机械臂、摄像机械臂、进料传送带、观测台和出料传送带，进料传送带、观测台和出料传送带三位依次排列形成一条检测线，夹爪机械臂和摄像机械臂分别设于检测线两侧，其中，进料传送带上设有限制装置，所述限位装置包括两个平行于进料传送带对称设置的限位板，被测工件设于两个限位板之间，方便夹爪机械臂夹取；限位装置的长度小于进料传送带的长度，所述进料传送带的进料传送末端设有抓取感应区，出料传送带的出料传送始端设有落料感应区。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位板通过固定支架固定于进料传送带上。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定支架为三角形固定支架。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，夹爪机械臂上设有夹爪，静置初始状态下夹爪间的距离大于被测工件外径。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，抓取感应区和落料感应区均设有红外感应器，红外感应器感应被测工件到达预定位置，发送信号停止或启动进、出料传送带，并控制采爪机械臂工作。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，观测台为自旋转式观测台，旋转角度为0-360
°
。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，摄像机械臂围绕观测台的四周进行拍摄，并与
分析系统电性连接，将拍摄图像信息上传至分析系统。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，夹爪机械臂的同侧设有ng框。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的限制装置，省去摄像机械臂的拍摄与定位时间，同时也省去夹爪机械臂的偏移量调整，使得夹爪机器臂可以直接按照示教指令夹取工件，既节省了时间，又降低了视觉检测装置安装调试维护难度；设置的限制装置无高端配件均可在市场上直接采购，不需要专人调试机器，非常便捷方便；可以快速安装调试好机器，投入运转，节省时间，提高生产效率，提高经济效益。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1是本实用新型产品外观便捷检测装置一较佳实施例的结构示意图；
16.图2是图1所示产品外观便捷检测装置另一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
24.一种产品外观便捷检测装置，包括：夹爪机械臂1、摄像机械臂2、进料传送带3、观测台4和出料传送带5，进料传送带3、观测台4和出料传送带5三位依次排列形成一条检测线。夹爪机械臂1和摄像机械臂2分别设于检测线两侧。
25.观测台4为自旋转式观测台，旋转角度为0-360
°
。
26.摄像机械臂2围绕观测台的四周进行拍摄，并与分析系统电性连接，将拍摄图像信息上传至分析系统。
27.夹爪机械臂1的同侧设有ng框8，不合格品被夹爪机械臂1放入ng框8内。
28.其中，进料传送带3上设有限制装置6，所述限位装置6包括两个平行于进料传送带对称设置的限位板61，限位板优选金属板。
29.所述限位板61通过固定支架62固定于进料传送带3上。所述固定支架62优选为三角形固定支架。
30.被测工件设于两个限位板61之间，方便夹爪机械臂1夹取。限位板61之间是按照被测工件尺寸将传送带隔成比被测工件稍大的空间通道。
31.限位装置6的长度小于进料传送带3的长度，所述进料传送带3的进料传送末端设有抓取感应区71，出料传送带5的出料传送始端设有落料感应区72。
32.夹爪机械臂1的机械臂11上设有夹爪12，静置初始状态下夹爪12间的距离大于被测工件外径。
33.抓取感应区71和落料感应区72均设有红外感应器，红外感应器感应被测工件到达预定位置，发送信号停止或启动进、出料传送带，并控制采爪机械臂工作。
34.本实用新型的工作原理是：被测工件通过限制装置6，到达进料传送末端，被红外感应器检测到。红外感应器发送信号，停止进料传送带3，启动夹取机械臂1夹取被测工件至观测台4。摄像机械臂2启动，观测台开始360
°
旋转，被测工件拍摄完毕后，照片经由摄像机械臂上传电脑分析，良品被夹爪机械臂1放入出料传送带5，不合格品被夹爪机械臂1放入ng框8内。
35.和原流程相比简化了被测工件先被摄像机械臂拍摄定位，再与夹取机械臂原定坐标系对比计算工件偏移量，再根据偏移量计算指导夹取机械臂夹取被测工件至观测台的流程，总计至多节省时间20s。
36.本实用新型通过设置的限制装置，省去摄像机械臂的拍摄与定位时间，同时也省去夹爪机械臂的偏移量调整，使得夹爪机器臂可以直接按照示教指令夹取工件，既节省了时间，又降低了视觉检测装置安装调试维护难度。设置的限制装置无高端配件均可在市场上直接采购，不需要专人调试机器，非常便捷方便；可以快速安装调试好机器，投入运转，节省时间，提高生产效率，提高经济效益。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相
关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。