一种石墨片材成像检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测设备领域，更具体地说，它涉及一种石墨片材成像检测装置。


背景技术：

2.当下大多数石墨片的外观瑕疵检测，大多都是通过人眼直接观察来进行判断的，存在效率低下、主观性强、易疲劳等不稳定因素。而一些传统的石墨片材检测系统中，大多需要人工辅助进行半自动化的检测，检测效率也不高，无法满足生产的产能要求。
3.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种石墨片材成像检测装置，实现了石墨片材的自动化检测，具有检测效率高的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种石墨片材成像检测装置，包括机架，还包括设置在机架上的线体、沿线体方向依次设置在机架上的上料机构、上层膜收料机构、视觉检测装置、覆膜机构、用于不良品喷码的喷码器、用于牵引产品在线体上运动的牵引机构以及用于收放产品的收料机构。
6.在其中一个实施例中，所述上料机构包括固定连接在机架上的第一支架、通过第一气胀轴转动连接在第一支架上的上料卷盘，所述第一气胀轴上设置有可与第一支架抵紧的离合器。
7.在其中一个实施例中，所述上层膜收料机构包括固定连接在机架上的第二支架、通过第二气胀轴转动连接在第二支架上的收料卷盘以及设置在第二支架上并与第二气胀轴输出相连的收料电机，还包括撕膜组件和除尘组件，所述撕膜组件包括横跨线体设置的上膜剥离刀、导向辊以及设置在线体两侧的限位块，所述除尘组件包括两个纵向并列设置在机架上的除尘辊以及位于除尘辊一侧设置在机架上的弹性粘尘辊。
8.在其中一个实施例中，所述视觉检测装置包括依次设置在机架上的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，所述机架上均设置有与第一相机、第二相机、第三相机和第四相机适配的光源。
9.在其中一个实施例中，所述牵引机构包括横跨线体固定连接在机架上的第三支架、纵向并列转动连接在第三支架上的上弹性摩擦辊和下弹性摩擦辊、以及设置在第三支架上并与下弹性摩擦辊输出相连的牵引电机。
10.在其中一个实施例中，所述覆膜机构包括设置在机架上的覆膜料卷盘组件以及压膜组件。
11.在其中一个实施例中，所述收料机构包括设置在机架上的卷料收料盘。
12.在其中一个实施例中，所述收料机构包括位于线体末端设置在机架上的固定接料盒和横向伺服模组，所述横向伺服模组上设置有纵向伺服模组，所述纵向伺服模组上并列
设置有若干产品料盒，所述固定接料盒上设置有落料口，若干所述产品料盒可依次经过落料口。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作过程中，通过牵引机构拉动产品在线体上匀速运动，当产品运动到每个相机下方时，相机对其拍照检测，各项工序检测完毕后，相机的检测结果会发送给喷码器，喷码器对不良品进行喷码标记，最后由收料机构对产品进行收纳，实现了石墨片材的自动化检测，并且无需人工复检，具有检测效率高的优点。
附图说明
14.图1为本技术的实施例一的石墨片材成像检测装置的结构示意图；
15.图2为本技术的实施例一的石墨片材成像检测装置中上料机构和上层膜收料机构的结构示意图；
16.图3为本技术的实施例一的上层膜收料机构中撕膜组件和除尘组件的结构示意图；
17.图4为本技术的实施例一的石墨片材成像检测装置中牵引机构的结构示意图；
18.图5为本技术的实施例二的石墨片材成像检测装置中收料机构的结构示意图。
19.图中：1、机架；2、上料机构；21、第一支架；22、上料卷盘；23、第一气胀轴；24、离合器；3、上层膜收料机构；31、第二支架；32、收料电机；33、收料卷盘；34、第二气胀轴；35、撕膜组件；351、限位块；352、上膜剥离刀；353、导向辊；36、除尘组件；361、除尘辊；362、弹性粘尘辊；4、视觉检测装置；41、第一相机；42、第二相机；43、第三相机；44、第四相机；5、覆膜机构；6、喷码器；7、牵引机构；71、第三支架；72、上弹性摩擦辊；73、下弹性摩擦辊；74、牵引电机；8、卷料收料盘；9、产品料盒；10、空白区；11、线体；12、横向伺服模组；13、纵向伺服模组；14、固定接料盒。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一：
22.本技术的实施例一提供了一种石墨片材成像检测装置，如图1所示，包括机架1，还包括设置在机架1上的线体11、沿线体11方向依次设置在机架1上的上料机构2、上层膜收料机构3、视觉检测装置4、覆膜机构5、用于不良品喷码的喷码器6、用于牵引产品在线体11上运动的牵引机构7以及用于收放产品的收料机构。
23.需要注意的是，所述线体11为沿产品运动方向设置的台面，其本身不具备牵引输送产品的能力，所述的石墨片材成像检测装置还包括plc控制器，所述上料机构2、上层膜收料机构3、视觉检测装置4、覆膜机构5、喷码器6和收料机构均与plc控制器电性连接。
24.工作过程中，通过牵引机构7拉动产品在线体11上匀速运动，实际运行过程中，产品的运行速度最高可达25m/min，提高了后续检测的工作效率，当产品运动到每个相机下方时，相机对其拍照检测，各项工序检测完毕后，覆膜机构5对产品进行覆膜，相机的检测结果
通过plc控制器处理并发送给喷码器6，喷码器6对不良品进行喷码标记，最后由收料机构对产品进行收纳。
25.通过采用上述技术方案，实现了石墨片材的自动化检测，无需人工复检，具有检测效率高的优点。
26.在上述基础上，如图2所示，所述上料机构2包括固定连接在机架1上的第一支架21、通过第一气胀轴23转动连接在第一支架21上的上料卷盘22，所述第一气胀轴23上设置有可与第一支架21抵紧的离合器24。
27.需要注意的是，所述第一气胀轴23是一种特制的收卷、放卷轴，也就是经过高压充气后表面可以突起，放气后表面凸起部份迅速缩回的轴。
28.工作过程中，将上料卷盘22放置好产品，并将其套设在第一气胀轴23上，向第一气胀轴23内通入气源，这样上料卷盘22被限位于第一气胀轴23上，不容易发生滑脱。
29.通过采用上述技术方案，具有结构简单，上料卷盘22拆装方便的优点。
30.在上述基础上，如图2和图3所示，所述上层膜收料机构3包括固定连接在机架1上的第二支架31、通过第二气胀轴34转动连接在第二支架31上的收料卷盘33以及设置在第二支架31上并与第二气胀轴34输出相连的收料电机32。还包括撕膜组件35和除尘组件36，所述撕膜组件35包括横跨线体11设置的上膜剥离刀352、导向辊353以及设置在线体11两侧的限位块351。所述除尘组件36包括两个纵向并列设置在机架1上的除尘辊361以及位于除尘辊361一侧设置在机架1上的弹性粘尘辊362。
31.工作过程中，上膜剥离刀352将产品上的膜剥离并由导向辊353进行导向，收料卷盘33对剥离下来的膜进行收卷，在产品剥离时，通过限位块351的设置，使得产品在输送过程中不容易发生跑偏，剥离膜后的产品依次经过除尘辊361和弹性粘尘辊362进行两次除尘，从而可以起到清洁产品的作用。
32.在上述基础上，如图1所示，所述视觉检测装置4包括依次设置在机架1上的第一相机41、第二相机42、第三相机43和第四相机44，所述机架1上均设置有与第一相机41、第二相机42、第三相机43和第四相机44适配的光源。
33.需要注意的是，线体上11上的第一相机41、第二相机42、第三相机43和第四相机44可以根据实际产品的检测需要，选择性的安装在线体11的正上方或者下方，所述线体11为透明线体，因此位于线体11下方的相机可以透过线体11对产品进行拍照识别，检测过程中，多个相机对产品进行多个角度的拍照分析，从而可以提高产品的检测精度。
34.在上述基础上，如图4所示，所述牵引机构7包括横跨线体11固定连接在机架1上的第三支架71、纵向并列转动连接在第三支架71上的上弹性摩擦辊72和下弹性摩擦辊73、以及设置在第三支架71上并与下弹性摩擦辊73输出相连的牵引电机74。
35.工作过程中，产品处于上弹性摩擦辊72和下弹性摩擦辊73之间，并且在摩擦力的作用下，下弹性摩擦辊73转动带动产品运动，同时上弹性摩擦辊72抵紧在产品上，防止了产品在运动过程中发生打滑。
36.通过采用上述技术方案，牵引机构7结构简单，使用方便，并且具有较好的牵引效果。
37.在上述基础上，如图1所示，所述覆膜机构5包括设置在机架1上的覆膜料卷盘组件以及压膜组件。
38.需要注意的是，所述覆膜料卷盘组件可以选用如图2所示的与上料机构2完全相同的结构。所述压膜组件可以选用如图4所示的牵引机构7结构，其不同点在于所述上弹性摩擦辊72和下弹性摩擦辊73替换为上金属辊和下金属辊，同时为了增强覆膜效果，可在上金属辊内设置加热模块。
39.工作过程中，覆膜料卷盘组件用于放置需要与产品贴合的膜，该膜和产品同时通过上金属辊和下金属辊之间，下金属辊转动带动产品和膜运动，从而实现覆膜。
40.在上述基础上，如图1所示，所述收料机构包括设置在机架1上的卷料收料盘8。
41.工作过程中，当需要将检测完的产品直接进行收料时，卷料收料盘8转动，实现产品的收料。
42.综上所述，本实施例的石墨片材成像检测装置可以实现产品的上卷、撕膜、检测、覆膜、喷码、收卷作业。
43.实施例二：
44.本技术的实施例二提供了一种石墨片材成像检测装置，如图1和图5所示，与实施例一的不同点在于：所述收料机构包括位于线体11末端设置在机架1上的固定接料盒14和横向伺服模组12，所述固定接料盒14与机架1固定连接并且处于线体11末端的正下方，所述横向伺服模组12上设置有纵向伺服模组13，所述纵向伺服模组13上并列设置有若干产品料盒9，所述固定接料盒14上设置有落料口，若干所述产品料盒9可依次经过落料口。
45.需要注意的是，所述横向伺服模组12和纵向伺服模组13均为现有技术，在本实施例中不做赘述，并且该收料机构适用于片材产品的收料，因此使用时需要在机架1上位于空白区10设置分切机构，所述分切机构可将产品切割成所需的片材，也可同时设用于不良品回收的分类剔废装置。所述分切机构和分类剔废装置是根据客户生产需求而组合设置的，不在本实施例的保护范围内。
46.工作过程中，产品的不良品被分类剔废装置收集，产品的良品流入固定接料盒14中，横向伺服模组12和纵向伺服模组13配合动作，带动产品料盒9依次对准落料口，从而便于产品依次装满产品料盒9。
47.综上所述，本实施例的石墨片材成像检测装置可以实现产品的上卷、撕膜、检测、覆膜、喷码、分切、分类剔废、收料作业。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。