一种制动器静制动力矩的测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机安全技术领域，尤其是涉及一种制动器静制动力矩的测试装置。


背景技术：

2.制动器是使机械中的运动件减速或停止的机械部件，在起重机中，制动器是重要安全装置，静制动力矩是衡量制动器性能的最重要参数之一，也是起重机试验系统性能测试的主要数据之一。现有的制动器静制动力矩的测试装置多采用臂长不变，改变砝码组合的方式来逐级增加力矩，试验装卸砝码时间长、强度大，且力矩为逐级增加，测试精度低。因此，亟需设计一种控制方便、测试精度高、工作效率高的制动器静制动力矩的测试装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种制动器静制动力矩的测试装置。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种制动器静制动力矩的测试装置，该装置包括臂长可调式力臂结构、传动结构、转矩转速传感器和控制器，所述的传动结构的一端与所述的可调式力臂结构的头部传动连接，所述的传动结构的另一端与待测试制动器的传动轴传动连接，所述的转矩转速传感器安装在传动结构上，所述的臂长可调式力臂结构、传动结构和转矩转速传感器均连接至所述的控制器。
6.优选地，所述的臂长可调式力臂结构包括臂杆、砝码和驱动组件，所述的传动结构与所述的臂杆的头部传动连接，所述的砝码通过所述的驱动组件与所述的臂杆活动连接，所述的驱动组件驱动所述的砝码沿所述的臂杆长度方向运动。
7.优选地，所述的臂杆为中空结构，所述的驱动组件安装在中空结构中。
8.优选地，所述的驱动组件包括直线运动模组和滚轮，所述的直线运动模组安装在臂杆上，所述的滚轮转动式安装在直线运动模组的运动块上，所述的臂杆上下边缘设有用于滚轮滚动的滚动槽，所述的滚轮卡设在所述的滚动槽内，所述的砝码吊挂在所述的滚轮上，所述的直线运动模组连接至所述的控制器。
9.优选地，所述的直线运动模组包括螺杆型直线模组。
10.优选地，所述的滚轮设置两组，沿臂杆厚度方向对称分布在臂杆的两侧。
11.优选地，所述的传动结构包括传动轴、第一联轴器和第二联轴器，所述的传动轴与所述的臂长可调式力臂结构的头部传动连接，所述的转矩转速传感器安装在第一联轴器和第二联轴器之间，所述的第一联轴器与所述的传动轴传动连接，所述的第二联轴器与所述的待测试制动器的传动轴传动连接。
12.优选地，所述的传动轴与所述的臂长可调式力臂结构的头部通过第一花键传动连接，所述的第一联轴器与所述的传动轴通过第二花键传动连接，所述的第二联轴器与所述
的待测试制动器的传动轴通过第三花键传动连接。
13.优选地，所述的转矩转速传感器两端分别通过弹性键与所述的第一联轴器和第二联轴器连接。
14.优选地，所述的控制器包括具有数字处理功能的微处理器。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
16.(1)本实用新型通过臂长可调式力臂结构来平滑调节臂长大小，数据可靠，测试精度高；
17.(2)本实用新型臂长可调式力臂结构可通过控制器控制直线运动模组的自动运行带动砝码移动，从而实现臂长的自动调节，无需人工进行，控制方便，工作效率高。
附图说明
18.图1为本实用新型一种制动器静制动力矩的测试装置第一臂长位置时的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种制动器静制动力矩的测试装置第二臂长位置时的结构示意图；
20.图3为本实用新型一种制动器静制动力矩的测试装置的原理框图。
21.图中，1为臂长可调式力臂结构，2为传动结构，3为转矩转速传感器，4为待测试制动器，5为控制器，11为臂杆，12为砝码，13为螺杆，14为螺母，15 为伺服电机，16为滚轮，21为传动轴，22为第一联轴器，23为第二联轴器。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。
23.实施例
24.如图1～3所示，本实施例提供一种制动器静制动力矩的测试装置，该装置包括臂长可调式力臂结构1、传动结构2、转矩转速传感器3和控制器5，传动结构2 的一端与可调式力臂结构的头部传动连接，传动结构2的另一端与待测试制动器4 的传动轴传动连接，转矩转速传感器3安装在传动结构2上，臂长可调式力臂结构 1、传动结构2和转矩转速传感器3均连接至控制器5，控制器5包括具有数字处理功能的微处理器，如单片机、dsp等。
25.臂长可调式力臂结构1包括臂杆11、砝码12和驱动组件，传动结构2与臂杆 11的头部传动连接，砝码12通过驱动组件与臂杆11活动连接，驱动组件驱动砝码12沿臂杆11长度方向运动。臂杆11为中空结构，驱动组件安装在中空结构中。驱动组件包括直线运动模组和滚轮16，直线运动模组安装在臂杆11上，滚轮16 转动式安装在直线运动模组的运动块上，臂杆11上下边缘设有用于滚轮16滚动的滚动槽，滚轮16卡设在滚动槽内，砝码12吊挂在滚轮16上，直线运动模组连接至控制器5。直线运动模组包括螺杆型直线模组，螺杆型直线模组包括螺杆13、螺母14和伺服电机15，其中螺母14为螺杆型直线模组的运动块，伺服电机15驱动螺杆13运动，带动螺母14在螺杆13上运动。滚轮16设置两组，沿臂杆11厚度方向对称分布在臂杆11的两侧。
26.传动结构2包括传动轴21、第一联轴器22和第二联轴器23，传动轴21与臂长可调式力臂结构1的头部传动连接，转矩转速传感器3安装在第一联轴器22和第二联轴器23之间，第一联轴器22与传动轴21传动连接，第二联轴器23与待测试制动器4的传动轴传动连接。传动轴21与臂长可调式力臂结构1的头部通过第一花键传动连接，第一联轴器22与传动轴21通过第二花键传动连接，第二联轴器 23与待测试制动器4的传动轴通过第三花键传动连接。转矩转速传感器3两端分别通过弹性键与第一联轴器22和第二联轴器23连接。
27.本实用新型测试装置的测试原理为：
28.试验开始，调整臂杆11处于水平位置，控制器5向伺服电机15发送控制信号，使伺服电机15正常转速反转，螺母14和滚轮16回到靠近传动轴21的一侧，如图 1所示；
29.加装砝码12，控制器5向伺服电机15发送控制信号，使伺服电机15正常转速正转，螺母14和滚轮16开始远离传动轴21，对测试电机的驱动力矩逐渐增大，如图2所示；
30.控制器5接收转矩转速传感器3的转矩和转速信号，当转速为0，且转矩信号 m测达到测试制动器设计静制动力矩m设的90％时，控制器5继续发送控制信号，使伺服电机15慢速正转；在转速由0跳变为非0时，控制器5同时记录转矩信号数值，即为测试制动器的静制动力矩；控制器5发送控制信号，使伺服电机15停止，完成制动器静制动力矩的测试。
31.上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。