一种船载式水上高密度磁测装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下勘探技术领域，特别是涉及一种船载式水上高密度磁测装置。


背景技术：

2.磁法是探测水下磁性障碍物的一种有效手段，相对于水下声学技术易受水底环境影响，在目标物埋于泥底、水覆盖层太厚、工作水深太浅等情况下会出现难以发现与定位的问题，磁法通过测量铁磁性物体的磁场异常信号，得到目标物位置信息，其受水底环境的影响小。目前的磁法探测一般为水下磁法探测，其通过在测量船体上牵引用于进行探测的水下磁力仪，并采用拖曳的方式进行移动，由于磁力仪为拖曳于船体后的水域中，且由于船体和磁力仪体积大，在水域狭小时野外工作很难开展，且磁力仪拖鱼在水浅的区域极易触底，不适合在水浅的区域工作。另外，水下磁力仪一般采用一个拖鱼，测量数据有限，工作效率不高，对于河道、小型湖泊一般水域面积小、水深变化大，为了高效率的实施水上磁法探测，有必要进行技术改进、设计一种高效、简单的水上磁法探测装置。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种船载式水上高密度磁测装置，其具有结构简单且探测效率高的优点。
4.一种船载式水上高密度磁测装置，其固定于测量船体上，其包括伸缩支架以及固定于所述伸缩支架的磁测组件；所述伸缩支架包括底架以及展开架，所述底架可拆卸式固定于所述测量船体上，所述展开架包括若干一级展开架以及若干次级展开架，每一所述一级展开架转动连接于所述底架，每一所述次级展开架均与所述一级展开架转动连接；所述磁测组件包括磁测主机以及若干与所述磁测主机电性连接的磁力仪探头，所述磁力仪探头可拆卸式固定于所述展开架上，且所有所述磁力仪探头的所处高度相同。
5.本实用新型实施例所述船载式水上高密度磁测装置，其设置多个磁力仪探头，在测量船体的行驶过程中能够同时自同一高度对水体进行高密度的磁性探测，极大地提高了单个航线磁场测量效率，并利用所述一级展开架与所述底架、所述次级展开架与所述一级展开架的转动连接，实现所述伸缩支架的展开及收缩，使得能够对多个磁力仪探头的检测宽度进行调整，使野外作业更为灵活；另外，利用所述底架与所述测量船体的可拆卸式固定，实现所述船载式水上高密度磁测装置的可拆卸设计，便于运输的同时有效提高装置的适用性。
6.进一步地，所述展开架设置有展开状态以及收缩状态，所述展开架处于展开状态时若干所述磁力仪探头沿测量船体的宽度方向等间隔设置，所述磁力仪探头的排列方向与测量船体及其行驶方向垂直，确保在测量过程中若干所述磁力仪探头之间互不干扰。
7.进一步地，所述底架包括主架，所述主架包括第一主架以及第二主架，所述第一主架呈水平设置，其固定于测量船体上；所述第二主架沿所述测量船体的宽度方向设置，并垂
直固定于所述第一主架，每一所述一级展开架活动铰接于所述第二主架，其铰接轴为第一铰接轴，所述第一铰接轴呈竖直方向设置；每一所述次级展开架活动铰接于所述一级展开架，其铰接轴为第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴平行。
8.进一步地，所述底架还包括副架以及船舷固定夹具，所述副架与所述第一主架边缘活动连接；所述副架为由若干条形件固定拼接形成的框状结构，且其宽度与测量船体的宽度相匹配；每一所述船舷固定夹具与所述条形件固定，并活动夹持固定于所述测量船体的船舷。所述船舷固定夹具的设置实现所述底架与所述测量船体的可拆卸式固定，拆装操作简便。
9.进一步地，所述主架还包括斜支撑架，所述斜支撑架两端分别与所述第一主架以及所述第二主架固定连接。所述斜支撑架用以对所述第一主架以及所述第二主架提供支撑，提高结构稳定性。
10.进一步地，所述展开架还包括若干第一锁定插销以及若干第一插销座；每一所述第一插销座包括两个贯穿开设有第一插销孔的第一插销座本体，两个所述第一插销座本体分别凸起设置于所述第二主架以及所述一级展开架；所述展开架处于所述展开状态时，所述一级展开架与所述第二主架平行设置，且两个所述第一插销孔沿同一竖直线设置，所述第一锁定插销依次穿设于两个所述第一插销孔。利用所述第一锁定插销对所述第二主架以及所述一级展开架的活动铰接进行锁定，避免在测量过程中所述伸缩支架意外发生变形，进而影响所述磁力仪探头的探测工作。
11.进一步地，所述展开架还包括若干第二锁定插销以及若干第二插销座；每一所述第二插销座包括两个贯穿开设有第二插销孔的第二插销座本体，两个所述第二插销座本体分别凸起设置于所述一级展开架以及所述次级展开架；所述展开架处于所述展开状态时，所述次级展开架与所述一级展开架平行设置，两个所述第二插销孔沿同一竖直线设置，所述第二锁定插销依次穿设于两个所述第二插销孔。利用所述第二锁定插销对所述一级展开架以及所述次级展开架的活动铰接进行锁定，避免在测量过程中所述伸缩支架意外发生变形，进而影响所述磁力仪探头的探测工作。
12.进一步地，所述次级展开架包括若干展开架本体，若干展开架本体依次活动铰接，其铰接轴为第三铰接轴，所述第三铰接轴与所述第一铰接轴平行，此设置使得所述次级展开架在进一步扩大其延展长度以使若干所述磁力仪探头具有更宽检测宽度的同时，能够利用其自身的折叠收缩进一步减少所述船载式水上高密度磁测装置的占用空间，便于进行收纳或运输。
13.进一步地，所述磁测组件还包括若干信号线以及与所述信号线端部电性连接的水密接插件，所述水密接插件与所述磁测主机或其中一所述磁力仪探头电性插接，所述信号线用以实现信号传输，使若干所述磁力仪探头能够同时工作并经所述磁测主机控制连续采集磁场值和位置坐标；所述水密接插件与所述磁测主机或所述磁力仪探头的插接处均采用水密设计，能够避免水上工作过程中进水进而造成漏电的问题。
14.进一步地，所述伸缩支架为无磁材料制件，所述测量船体为无磁材料制件，最大可能的避免了外界磁干扰因素对所述磁力仪探头的探测工作造成影响。
15.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1所述船载式水上高密度磁测装置与所述测量船体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例1所述一级展开架结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例1所述次级展开架结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例1所述展开架处于展开状态时结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例1所述展开架处于收缩状态时结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例1所述主架结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例1所述副架结构示意图；
23.图8为本实用新型实施例1所述船舷固定夹具与测量船体船舷固定示意图；
24.图9为本实用新型实施例1所述展开架收缩过程一结构示意图；
25.图10为本实用新型实施例1所述展开架收缩过程二结构示意图；
26.图11为本实用新型实施例1所述伸缩支架收纳或运输状态结构示意图。
具体实施方式
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.实施例1
29.请参照图1-3，图1为本实用新型实施例1所述船载式水上高密度磁测装置与所述测量船体结构示意图，图2为本实用新型实施例1所述一级展开架结构示意图，图3为本实用新型实施例1所述次级展开架结构示意图，本实用新型实施例1提供一种船载式水上高密度磁测装置，其固定于测量船体1上，其包括伸缩支架2以及固定于伸缩支架2的磁测组件；伸缩支架2包括底架21以及展开架22，底架21可拆卸式固定于测量船体1上，展开架22包括若干一级展开架221以及若干次级展开架222，具体地，在本实施例中，一级展开架221以及次级展开架的数目均为2，在其他实施方式中，其数目可以是1或者更多；每一一级展开架221转动连接于底架21，在本实施例中两个一级展开架221为转动连接于底架的两侧；每一次级展开架222均与一级展开架221转动连接；所述磁测组件包括磁测主机(图未示)以及若干与所述磁测主机电性连接的磁力仪探头31，磁力仪探头31可拆卸式固定于展开架22 上，且所有磁力仪探头31的所处高度相同。
30.本实用新型实施例1所述船载式水上高密度磁测装置，其设置多个磁力仪探头，在测量船体的行驶过程中能够同时自同一高度对水体进行高密度的磁性探测，极大地提高了单个航线磁场测量效率，并利用所述一级展开架与所述底架、所述次级展开架与所述一级展开架的转动连接，实现所述伸缩支架的展开及收缩，使得能够对多个磁力仪探头的检测宽度进行调整，使野外作业更为灵活；另外，利用所述底架与所述测量船体的可拆卸式固定，实现所述船载式水上高密度磁测装置的可拆卸设计，便于运输的同时有效提高装置的适用性。
31.展开架22设置有展开状态以及收缩状态，请参照图4-5，图4为本实用新型实施例1所述展开架处于展开状态时结构示意图，图5为本实用新型实施例1所述展开架处于收缩状态时结构示意图，如图所示，展开架22处于展开状态时若干磁力仪探头31沿测量船体1的宽度方向等间隔设置，具体地，相邻两个磁力仪探头31之间的间距可以为1m或其他间距，使得磁力仪探头31的排列方向与测量船体1及其行驶方向垂直，确保在测量过程中若干磁力仪探头31之间互不干扰。
32.底架21包括主架，请参照图6，图6为本实用新型实施例1所述主架结构示意图，如图所示，所述主架包括第一主架211以及第二主架212，第一主架211呈水平设置，其固定于测量船体1上；第二主架212沿测量船体1的宽度方向设置，并垂直固定于第一主架211，每一一级展开架221活动铰接于第二主架212，其铰接轴为第一铰接轴，所述第一铰接轴呈竖直方向设置；每一次级展开架222活动铰接于一级展开架221，其铰接轴为第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴平行。进一步优选地，所述主架还包括斜支撑架215，斜支撑架215两端分别与第一主架211以及第二主架212固定连接。斜支撑架215用以对第一主架211以及第二主架212提供支撑，提高结构稳定性。
33.作为一种可选实施方式，底架21还包括副架213以及船舷固定夹具214，副架213与第一主架211边缘活动连接，具体地，其与第一主架211边缘活动铰接，其铰接轴与测量船体 1的宽度方向平行；请参照图7-8，图7为本实用新型实施例1所述副架结构示意图，图8为本实用新型实施例1所述船舷固定夹具与测量船体船舷固定示意图，如图所示，副架213为由若干条形件固定拼接形成的框状结构，且其宽度与测量船体1的宽度相匹配；每一船舷固定夹具214与所述条形件固定，并活动夹持固定于测量船体1的船舷；具体地，每一船舷固定夹具214包括固定件215以及固定于固定件215两侧的夹持件216，固定件215与所述条形件可拆卸式固定，夹持件216与测量船体1船舷的两侧表面抵接。所述船舷固定夹具的设置实现底架21与测量船体1的可拆卸式固定，拆装操作简便。
34.作为一种可选实施方式，请参照图4-5，展开架22还包括若干第一锁定插销223以及若干第一插销座；每一所述第一插销座包括两个贯穿开设有第一插销孔的第一插销座本体224，两个第一插销座本体224分别凸起设置于第二主架212以及一级展开架221；展开架22处于所述展开态时，一级展开架221与第二主架212平行设置，且两个所述第一插销孔沿同一竖直线设置，每一第一锁定插销223依次穿设于两个所述第一插销孔。利用第一锁定插销223 对第二主架212以及一级展开架221的活动铰接进行锁定，避免在测量过程中伸缩支架2意外发生变形，进而影响磁力仪探头31的探测工作。
35.展开架22还包括若干第二锁定插销225以及若干第二插销座；每一所述第二插销座包括两个贯穿开设有第二插销孔的第二插销座本体226，两个第二插销座本体226分别凸起设置于一级展开架221以及次级展开架222；展开架22处于所述展开态时，次级展开架222与一级展开架221平行设置，两个所述第二插销孔沿同一竖直线设置，第二锁定插销225依次穿设于两个所述第二插销孔。利用第二锁定插销225对一级展开架221以及次级展开架222的活动铰接进行锁定，避免在测量过程中伸缩支架2意外发生变形，进而影响磁力仪探头31的探测工作。
36.当检测工作完成后需要对处于展开状态的展开架22进行收缩收纳，请参照图9-10，图9 为本实用新型实施例1所述展开架收缩过程一结构示意图，图10为本实用新型实施
例1所述展开架收缩过程二结构示意图，如图所示，首先将第一锁定插销223自两个第一插销座本体 224的第一插销孔中取出，此时可使两个一级展开架221绕所述第一铰接轴转动，并将两个一级展开架221转动至与测量船体的长度方向平行，如图9所示；随后将第二锁定插销225 自两个第二插销座本体226的第二插销孔中取出，此时可使两个次级展开架222绕所述第二铰接轴转动，并将两个次级展开架222转动至两个一级展开架221的外侧，并与第一展开架 221平行，此时展开架22处于收缩状态，如图10所示。
37.进一步地，请参照图11，图11为本实用新型实施例1所述伸缩支架收纳或运输状态结构示意图，当需要对伸缩支架2进行拆卸并收纳或运输，或更换测量船体1时，将展开架22 调整至收缩状态后，将夹持件215自测量船体1的船舷上拆除，此时可使副架213绕其与第一主架211的铰接轴转动，由于副架213呈框架结构，一级展开架221以及次级展开架222 能够自副架213的条形件之间穿过，如图所示，此设置使得能够进一步对伸缩支架2进行收缩折叠，减少其占用空间，有助于进行收纳或运输。
38.作为一种可选实施方式，次级展开架222包括若干展开架本体，在本实施例中，每一次级展开架222设置有一个展开架本体，在其他实施方式中，所述展开架本体的数目可以为更多，若干展开架本体依次活动铰接，其铰接轴为第三铰接轴，所述第三铰接轴与所述第一铰接轴平行，此设置使得次级展开架222在进一步扩大其延展长度，以使若干磁力仪探头31能够具有更宽的检测宽度的同时，利用其自身的折叠收缩进一步减少所述船载式水上高密度磁测装置的占用空间，便于进行收纳或运输。
39.所述磁测组件还包括若干信号线以及与所述信号线端部电性连接的水密接插件(图均未示)，所述水密接插件与所述磁测主机或其中一磁力仪探头31电性插接，所述信号线用以实现信号传输，使若干所述磁力仪探头能够同时工作并经所述磁测主机控制连续采集磁场值和位置坐标；所述水密接插件与所述磁测主机或磁力仪探头31的插接处均采用水密设计，能够避免水上工作过程中进水进而造成漏电的问题。
40.伸缩支架2为无磁材料制件，测量船体1为无磁材料制件，最大可能的避免了外界磁干扰因素对磁力仪探头31的探测工作造成影响。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。