一种平移式视觉实验平台的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种平移式视觉实验平台。


背景技术：

2.在工业机器视觉检测中，有时需要获取物料的三维姿态或者三维表面信息。但目前绝大部分用于工业检测的机器视觉系统是基于传统的二维图像的分析与识别，即从灰度图中提取被测物特征，在x-y平面内进行测量；
3.进一步地，现有的实验平台重，普遍都在30kg以上，占用面积大，配套电脑使用的话不方便；
4.进一步地，现有实验平台都不配有电脑配置和屏幕，需要做视觉实验的话还需要另外配置电脑。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种平移式视觉实验平台，能够具有高度的集成化，更为方便地进行检测。
6.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种平移式视觉实验平台，包括：
7.底座；
8.载物平台，可活动地设置所述底座的顶部；
9.驱动机构，用于驱动所述载物平台作直线的往复运动；
10.导杆，竖直设置在所述底座上；
11.检测设备，可调节地设置在所述导杆的预设位置上；以及
12.内置电脑模块，设置在所述底座上，所述内置电脑模块包括控制面板和显示面板，所述控制面板用于分别控制所述检测设备和所述驱动机构，所述显示面板用于显示所述检测设备的信息。
13.有益效果：此平移式视觉实验平台通过驱动机构驱动载物平台平移，通过调节检测设备在导杆上的位置从而改变检测设备与载物平台之间的相对高度，实现三维的分析与识别，并将内置电脑模块直接设置在底座上，进行了高度的集成化，使得布局更紧凑，更便于使用。
14.根据本实用新型第一方面实施例的平移式视觉实验平台，所述底座设有状态指示灯，所述内置电脑模块接收所述检测设备的信息后，所述内置电脑模块用于控制所述状态指示灯发出预设的发光颜色。
15.根据本实用新型第一方面实施例的平移式视觉实验平台，所述驱动机构包括驱动电机和直线模组，所述内置电脑模块用于控制所述驱动电机，使所述驱动电机至少具有正转的工作状态和反转的工作状态，所述驱动电机用于控制所述直线模组，所述载物平台设置在所述直线模组上。
16.根据本实用新型第一方面实施例的平移式视觉实验平台，还包括竖直设置的第一
支架，所述第一支架的底端设置在所述直线模组上，所述第一支架的部分穿过所述底座，所述第一支架的顶端承载所述载物平台。
17.根据本实用新型第一方面实施例的平移式视觉实验平台，所述底座的顶部设有滑轨，所述第一支架滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨上设有第一传感器组件，所述第一传感器组件用于检测所述滑轨间隙的情况，所述内置电脑模块用于接收所述第一传感器组件的信息。
18.根据本实用新型第一方面实施例的平移式视觉实验平台，还包括横向设置的第二支架，所述第二支架的一端可调节地套设于所述导杆，所述第二支架的另一端设有用于固定所述检测设备的安装位，所述检测设备安装于所述安装位。
19.根据本实用新型第一方面实施例的平移式视觉实验平台，所述第二支架上可拆卸地设置有螺纹紧固件，使所述第二支架具有锁紧于所述导杆的第一状态和松开并可调节地设置在所述导杆的第二状态。
20.根据本实用新型第一方面实施例的平移式视觉实验平台，所述内置电脑模块包括可拆卸的主板和显卡，所述显卡与所述主板连接，所述主板上设有若干接口和插座。
21.根据本实用新型第一方面实施例的平移式视觉实验平台，所述接口包括外接电脑通讯入口、平台电源接入口和相机设备接入口；
22.所述插座包括外接电脑通讯插座、平台电源接插座、相机设备接插座。
23.根据本实用新型第一方面实施例的平移式视觉实验平台，所述检测设备为三维轮廓仪。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
25.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例的直线模组和第一支架的结构示意图。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1～图2，一种平移式视觉实验平台，包括：底座11、载物平台8、驱动机构、导杆5、检测设备7和内置电脑模块。其中底座11作为承载平台，载物平台8、驱动机构、导杆5、检测设备7和内置电脑模块均设置在底座11上；其中载物平台8可活动地设置底座11的顶部，用于承载被检测的物料；其中驱动机构用于驱动载物平台8作直线的往复运动，以调节物料与检测设备7横向的相对位置；其中导杆5竖直设置在底座11上，为检测设备7提供竖向调节的导向；其中检测设备7可调节地设置在导杆5的预设位置上，以调节物料与检测设备7竖向的相对位置；以及内置电脑模块，可为内置的电脑，设置在底座11上，内置电脑模块包括控制面板1和显示面板10，控制面板1用于分别控制检测设备7和驱动机构，显示面板10用于显示检测设备7的信息。此平移式视觉实验平台通过驱动机构驱动载物平台8平移，通过调节检测设备7在导杆5上的位置从而改变检测设备7与载物平台8之间的相对高度，实现三维的分析与识别，并将内置电脑模块直接设置在底座11上，进行了高度的集成化，使得布局更紧凑，更便于使用。
32.在一些实施例中，底座11呈箱型结构，侧面还设有便于移动的把手，载物平台8为水平设置的板状结构，导杆5设置两根，两根导杆5沿载物平台8的移动方向间隔排列，检测设备7可调节地设置在两根导杆5上，以使检测设备7的安装更加稳定。
33.优选地，底座11设有状态指示灯3，内置电脑模块接收检测设备7的信息后，内置电脑模块用于控制状态指示灯3发出预设的发光颜色。具体的，内置电脑模块与状态指示灯3连接，在检测设备7拍照一次后，内置电脑模块根据传输回来的数据进行判断，若检测及格，则控制状态指示灯3发出绿光，变为绿灯；若判断检测不及格，则控制状态指示灯3发出红光，变为红灯，此时技术人员需要再次进行该次检测。在一些实施例中，还可以配置一些位置传感器确认载物平台8的具体位置，以确定检测设备7的具体拍照情况。
34.优选地，驱动机构包括驱动电机12和直线模组13，内置电脑模块用于控制驱动电机12，使驱动电机12至少具有正转的工作状态和反转的工作状态，驱动电机12用于控制直线模组13，载物平台8设置在直线模组13上，保证重构图片连续性高。在一些实施例中，内置电脑模块还可以控制驱动电机12的输出功率，以控制载物平台8移动的速度。其中驱动电机12和直线模组13的具体运行参数都反馈至内置电脑模块，并显示于显示面板10上，其中技术人员可通过控制面板1控制内置电脑模块，并对驱动电机12和直线模组13发出控制指令。
35.优选地，还包括竖直设置的第一支架14，第一支架14的底端设置在直线模组13上，第一支架14的部分穿过底座11，第一支架14的顶端承载载物平台8，设置第一支架14使得结构的传动设计更加合理，将驱动机构设置于底座11内，减少了整体的体积。在一些实施例中，第一支架14呈“工”字型的板状结构，便于与直线模组13和载物平台8连接。
36.优选地，底座11的顶部设有滑轨9，第一支架14滑动设置在滑轨9上，滑轨9上设有第一传感器组件，第一传感器组件用于检测滑轨9间隙的情况，内置电脑模块用于接收第一传感器组件的信息。当有手指或者其他异物伸进去运行的滑轨9当中，第一传感器组件感应
到信号即会将信号传到内置电脑模块，内置电脑模块使驱动电机12停机。
37.优选地，还包括横向设置的第二支架2，第二支架2的一端可调节地套设于导杆5，第二支架2的另一端设有用于固定检测设备7的安装位，检测设备7安装于安装位，通过手动调节第二支架2从而调节检测设备7，能保证检测设备7的安装位置更加准确。
38.优选地，第二支架2上可拆卸地设置有螺纹紧固件，使第二支架2具有锁紧于导杆5的第一状态和松开并可调节地设置在导杆5的第二状态。通过螺纹紧固件实现可拆卸地连接，方便反复试验。
39.优选的其他实施例中，导杆5上设有沿轴向依次排列的若干档位，检测设备7可调节地设置在其中一个档位上，调节检测设备7的上下高度以获取物料的三维姿态或者三维表面信息。第二支架2通过螺纹紧固件穿设于第二支架2和其中一个档位的方式可拆卸地固定在导杆5上。通过螺纹紧固件实现可拆卸地连接，方便反复试验。
40.优选地，内置电脑模块包括可拆卸的主板和显卡，显卡与主板连接，主板上设有若干接口5和插座4，接口5和插座4引出至底座11的表面方便接入。内置电脑模块可根据不同实验需求配置不同的主板以及显卡，具体的，接口5包括但不仅限于外接电脑通讯入口、平台电源接入口、相机等设备接入口。插座4包括但不仅限于外接电脑通讯插座、平台电源接插座、相机等设备接插座。平台电源接入口和平台电源接插座用于获取电源；当不使用平台内置的内置电脑模块时，可通过外接电脑通讯入口和外接电脑通讯插座连接到外接的电脑，优选通过rs-232串口进行通讯。相机等设备接入口和相机等设备接插座用于配合其他的检测组件一起检测。通过设置若干接口5和插座4使得外接的设备可以直接与电脑主板连接，通过内置电脑模块对外接设备控制。
41.优选地，检测设备7为三维轮廓仪，三维重构处理的物品精度更高。
42.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。