一种机载激光雷达差分定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及遥感测绘技术领域，尤其涉及一种机载激光雷达差分定位装置。


背景技术：

2.激光雷达系统是一种融激光测距技术、全球卫星定位技术、惯性导航系统技术、高分辨率数码影像技术及计算机技术于一体的快速获取地形地物三维信息的主动式测量系统。
3.现有的技术存在以下问题：
4.传统的机载激光雷达差分定位装置不便于进行安装拆卸，且维护更换时较为费时费力，其次不便于对差分定位装置的角度进行调节，且测绘效果有待提高。
5.我们为此，提出了一种机载激光雷达差分定位装置解决上述弊端。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于进行安装拆卸，且维护更换时较为费时费力，其次不便于对差分定位装置的角度进行调节，且测绘效果有待提高的缺点而提出的一种机载激光雷达差分定位装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机载激光雷达差分定位装置，包括固定板和底座，所述固定板的上方设有底座，且底座的顶面通过轴承活动连接有差分定位装置本体，所述固定板和底座的两侧表面均开设有插槽，且插槽的内部插接有插杆，所述插杆的一端固定安装有活动块，且活动块的一侧表面焊接有活动板，并且活动板的另一侧表面固定安装有拉环，所述活动板靠近活动块的一侧表面与固定板的表面之间位于插杆的外侧设有限位弹簧，所述固定板的一侧表面焊接有耳板，且耳板的表面螺纹连接有螺栓，所述底座的前端面一侧固定安装有控制面板。
8.优选的，所述底座的内部开设有腔体，且腔体的内部设有从动齿轮，并且从动齿轮的顶面与差分定位装置本体的底面固定连接，所述底座的表面一侧固定安装有电机，且电机的输出端通过联轴器贯穿底座的表面并延伸至腔体的内部固定安装有齿轮，并且齿轮与从动齿轮啮合。
9.优选的，所述插槽设有多个，且多个插槽两两分布在底座的两侧表面。
10.优选的，所述电机的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且控制面板的输入端通过导线连接外部电源。
11.优选的，所述耳板设有多个，且多个耳板两两分布在固定板的两侧表面。
12.优选的，所述从动齿轮的直径小于腔体的直径，且腔体的直径小于底座的长度。
13.优选的，所述插杆的直径小于插槽的直径。
14.优选的，所述固定板的材质为304不锈钢。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；
16.1、本实用新型中通过设置固定板、插槽、插杆、活动块、活动板、拉环和限位弹簧的
相互配合使用，将底座与固定板插接，从而在限位弹簧的作用下插杆插接在插槽的内部，从而实现对底座进行固定的目的，提高工作人员安装拆卸差分定位装置本体时的便捷性，便于工作人员将差分定位装置取下进行维护更换，提高工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量。
17.2、本实用新型中通过设置电机、齿轮、从动齿轮、腔体和轴承的相互配合使用，电机的输出端带动齿轮旋转，从而齿轮旋转带动从动齿轮旋转，从而便于工作人员对差分定位装置本体的角度进行调节的目的，且调节时较为省时省力，提高测绘效果，减少测绘过程中的死角。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提出的一种机载激光雷达差分定位装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种机载激光雷达差分定位装置的底座、插槽和腔体结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种机载激光雷达差分定位装置的a处放大示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种机载激光雷达差分定位装置的固定板、耳板和螺栓结构示意图。
23.图例说明：
24.1、固定板；2、底座；3、差分定位装置本体；4、耳板；5、螺栓；6、插槽；7、插杆；8、活动块；9、活动板；10、拉环；11、限位弹簧；12、轴承；13、电机；14、齿轮；15、从动齿轮；16、腔体；17、控制面板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参照图1-4，一种机载激光雷达差分定位装置，包括固定板1和底座2，固定板1的上方设有底座2，且底座2的顶面通过轴承12活动连接有差分定位装置本体3，固定板1和底座2的两侧表面均开设有插槽6，且插槽6的内部插接有插杆7，插杆7的一端固定安装有活动块8，且活动块8的一侧表面焊接有活动板9，并且活动板9的另一侧表面固定安装有拉环10，活动板9靠近活动块8的一侧表面与固定板1的表面之间位于插杆7的外侧设有限位弹簧11，将底座2与固定板1插接，从而在限位弹簧11的作用下插杆7插接在插槽6的内部，从而实现对底座2进行固定的目的，提高工作人员安装拆卸差分定位装置本体3时的便捷性，便于工作人员将差分定位装置取下进行维护更换，提高工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量，固定板1的一侧表面焊接有耳板4，且耳板4的表面螺纹连接有螺栓5，便于工作人员将整个装置固定在载具上，底座2的前端面一侧固定安装有控制面板17。
28.本实施方案中：底座2的内部开设有腔体16，且腔体16的内部设有从动齿轮15，并且从动齿轮15的顶面与差分定位装置本体3的底面固定连接，底座2的表面一侧固定安装有电机13，且电机13的输出端通过联轴器贯穿底座2的表面并延伸至腔体16的内部固定安装有齿轮14，并且齿轮14与从动齿轮15啮合。
29.具体的，电机13的输出端带动齿轮14旋转，从而齿轮14旋转带动从动齿轮15旋转，从而便于工作人员对差分定位装置本体3的角度进行调节的目的，且调节时较为省时省力，提高测绘效果，减少测绘过程中的死角。
30.本实施方案中：插槽6设有多个，且多个插槽6两两分布在底座2的两侧表面。
31.具体的，提高对整个装置固定的牢固性，减少晃动。
32.本实施方案中：电机13的输入端通过导线与控制面板17的输出端电性连接，且控制面板17的输入端通过导线连接外部电源。
33.具体的，为常见电路结构，在此不做过多赘述。
34.本实施方案中：耳板4设有多个，且多个耳板4两两分布在固定板1的两侧表面。
35.具体的，提高稳定性，减少晃动。
36.本实施方案中：从动齿轮15的直径小于腔体16的直径，且腔体16的直径小于底座2的长度。
37.具体的，便于将从动齿轮15安装在腔体16的内部，且能够在腔体16的内部进行旋转。
38.本实施方案中：插杆7的直径小于插槽6的直径。
39.具体的，便于将插杆7插接在插槽6的内部。
40.本实施方案中：固定板1的材质为304不锈钢。
41.具体的，具备不易生锈的优点，延长使用寿命。
42.本实施方案中：控制面板控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。
43.工作原理：工作时，利用多个螺栓5将固定板1固定在载具上后，将底座2与固定板1插接，从而在限位弹簧11的作用下插杆7插接在插槽6的内部，从而实现对底座2进行固定的目的，提高工作人员安装拆卸差分定位装置本体3时的便捷性，便于工作人员将差分定位装置取下进行维护更换，提高工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量，其次电机13的输
出端带动齿轮14旋转，从而齿轮14旋转带动从动齿轮15旋转，从而便于工作人员对差分定位装置本体3的角度进行调节的目的，且调节时较为省时省力，提高测绘效果，减少测绘过程中的死角。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。