一种索肢倾角测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊装作业技术领域，具体涉及一种索肢倾角测量装置。


背景技术：

2.在吊装作业过程中，负载通过索肢被吊装，而后运输到预定的装配位置。在很多恶劣或者对作业稳定性要求较高的工况下，会有对负载的动态监测要求，大部分都是针对负载的受力情况，对于索肢姿态的监测却是空白，索肢姿态的变化是导致负载变化的重要因素之一，很多吊装事故的前兆往往都是索肢姿态先发生了变化，及时发现索肢姿态异样及时采取有限措施，对于吊装事故规避和过程控制具有重要意义。
3.由于索肢在吊装过程中会发生频次较高的震动或晃动，现有的倾角测量装置并不能满足索肢的检测要求。
4.有鉴于此，需要对现有的索肢检测结构进行改进，以便于提高索肢的检测要求。


技术实现要素：

5.针对上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种索肢倾角测量装置，以解决对索肢的动态变化监测的问题。
6.本实用新型提供了一种索肢倾角测量装置，包括：
7.底座，其两端分别设有连接孔，用于连接件穿过所述连接孔连接待测索肢，所述底座包括背向待测索肢一侧的第一表面，所述第一表面上凸设有限位部和立柱，所述立柱设于所述限位部的外侧；
8.盖板，可拆卸地安装在所述立柱上，所述盖板与所述限位部之间形成安装位；
9.倾角检测传感器，固定在所述安装位内。
10.在一个优选的实施例中，所述底座包括朝向待测索肢一侧的第二表面，所述第二表面上设有多个凸出部，各所述凸出部和待测索肢形成点接触或线接触。
11.进一步地，在上述实施例中，所述凸出部设置在所述连接孔的两侧。
12.更进一步地，在上述实施例中，，所述连接孔两侧相对设置的两个所述凸出部，形成用于夹持待测索肢的卡爪。
13.进一步地，在上述实施例中，所述凸出部包括第一面，所述第一面朝向待测索肢，且设置为凸弧面。
14.在一个优选的实施例中，所述连接孔设有过渡面，所述过渡面与所述第一表面形成5
‑
45
°
的夹角。
15.在一个优选的实施例中，所述限位部包括：
16.承载台，凸出于所述第一表面，所述倾角检测传感器抵接于所述承载台上；
17.四个围挡，围绕所述承载台的外周设置，所述围挡的内侧面与所述倾角检测传感器的边棱相适配，所述围挡的高度大于所述承载台的高度。
18.进一步地，在上述实施例中，所述承载台为纵横交叉的板材形成的结构。
19.由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种索肢倾角测量装置，解决了现有技术中索肢的动态变化很难达到监测要求的问题。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
20.倾角检测传感器设于底座和盖板之间，底座的限位部和盖板形成容纳倾角检测传感器的安装位，所以，倾角检测传感器通过限位部和盖板进行位置限定，可有效保证倾角检测传感器和整体装置的一体性，从而使得倾角检测传感器精确检测到索肢在动态变化中的倾角变化，使索肢的角度检测精度达到所需程度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做出简单地介绍和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的一种索肢倾角测量装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型中一种索肢倾角测量装置的结构分解图；
24.图3为本实用新型中底座的结构示意图；
25.图4为本实用新型中的一种索肢倾角测量装置另一角度的结构示意图。
26.其中，附图标记为：
27.100、底座；110、限位部；111、承载台；112、围挡；120、连接孔；121、过渡面；130、凸出部；131、第一面；140、立柱；200、盖板；300、连接件；310、第一端；311、套圈；320、第二端；400、倾角检测传感器。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下所描述的实施例，仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，本文中“内、外”、“前、后”及“左、右”等方位词是以产品使用状态为基准对象进行的表述，显然，相应方位词的使用对本方案的保护范围并非构成限制。
29.为了解决现有技术中索肢倾角测量装置并不能满足索肢检测需求的技术问题，参阅图1
‑
4，本实用新型提供了一种索肢倾角测量装置，可用于对索肢以及类似特点的柔性绳索进行检测，以便及时监测索肢的动态变化，以及对负载的受力变化影响。下面通过说明书附图和具体实施例对本实用新型进行详细阐述。
30.参阅图1，本实用新型提供了一种索肢倾角测量装置，包括底座100、盖板200以及倾角检测传感器400。底座100的两端还分别设有连接孔120，用于连接件300穿过连接孔120连接待测索肢。参阅图2和图3，底座100包括背向待测索肢一侧的第一表面，第一表面凸设有限位部110和立柱140，立柱140设于限位部110的外侧。盖板200可拆卸地连接于底座100的立柱140，盖板200与限位部110之间形成安装位。倾角检测传感器400固定在安装位内。
31.本实用新型的技术方案，倾角检测传感器400设于底座100和盖板200之间，底座
100的限位部110和盖板200形成容纳倾角检测传感器400的安装位，所以，倾角检测传感器400通过限位部110和盖板200进行位置限定，可有效保证倾角检测传感器400和整体装置的一体性，从而使得倾角检测传感器400精确检测到索肢在动态变化中的倾角变化，使索肢的角度检测精度达到所需程度。
32.底座100和盖板200用于将倾角检测传感器400固定，底座100和盖板200可采用包覆形式或者镂空形式，底座100和盖板200的形状不作限定，底座100和盖板200之间也不限于螺栓、卡接等可拆卸的连接形式，主要目的在于保持倾角检测传感器400与整个装置保持一体。图1所示的实施例中，盖板200和底座100均设置为平板状，通过螺栓与立柱140形成连接，拆装更为便捷。
33.底座100上设置限位部110，用于对倾角检测传感器400的位置进行限定，优选地，倾角检测传感器400还可以通过螺钉等方式与底座100实现连接，则底座100受到底座100和盖板200的双重限定，可有效提高倾角检测传感器400的稳定。
34.为了使底座100与待测索肢连接更稳定，在底座100上设置连接孔120，连接件300穿过连接孔120将底座100和待测索肢进行绑扎固定，此时，连接件300可设置为锁紧绳。底座100可设置长方形板状，且两端尺寸略小形成梯形，连接孔120设置在两端的梯形部位。在安装本装置时，将待测索肢沿着底座100的长度方向设置，底座100的两端通过连接件300固定，保证待测索肢和底座100的连接稳定。
35.在底座100或盖板200上，可设置方便人眼观察的方向标示，使本装置正确安装以检测正确的倾角。
36.倾角检测传感器400可设置为角度编码器，通过转动角度计算倾角，也可以通过倾角传感器进行测量。在一个优选的实施例中，考虑到本装置应用于动态变化的索肢上，因此将倾角检测传感器400设置为倾角传感器。倾角传感器在监测数据方面具有实时和准确的优点，在待测索肢存在角速度运动时，也能实时输出角度信号。倾角传感器可连接到pc端或移动端，通过pc端或移动端接收倾角传感器的信号，得到准确实时的倾角数据，而后对索肢的动态变化进行精准分析，并能为负载的受力情况提供参考基础。
37.连接件300可以设置为松紧可调，在与索肢装配时，可以根据索肢的尺寸调节松紧度，在实际使用中具有更强的适用性。连接件300设有第一端310和第二端320，第一端310设有套圈311，连接件300设有多个防松部，第二端320穿过套圈311并由防松部限位固定。本实施例中，连接件300通过套设于自身来实现底座100和待测索肢的捆扎固定，第二端320穿过第一端310的套圈311，而后套圈311套设在第二端320并由防松部限位固定。具体地，防松部设有限位槽，限位槽的开口方向与套圈311回弹方向相反，这样，套圈311落入某一个限位槽内便无法松脱。连接件300的材质可采用具有一定柔性和韧性的材质，如pp材质、涤纶材质等。
38.参阅图4，在一个优选的实施例中，底座100包括朝向待测索肢一侧的第二表面，所述第二表面上设有多个凸出部130，各凸出部130和待测索肢形成点接触或线接触。凸出部130提供了与待测索肢的接触位置，且与待测索肢形成点接触或线接触，接触面积较小，可适用于多个尺寸的待测索肢；而且，还能减少待测索肢的磨损。
39.连接件300绕过凸出部130，并与凸出部130的外侧面抵接。由于待测索肢的外周面一般设置为凸弧面，而底座100为了而减少自重降低对待测索肢的影响，一般设置为薄板
状，因此待测索肢与这样的底座100连接，底座100会对连接件300产生磨损。此处的凸出部130为连接件300提供了受力载体，不仅增大了连接件300的摩擦力，避免连接件300松脱；而且，使得连接件300的弯折更为缓和，有助于延长连接件300的使用寿命。
40.参阅图4，进一步地，在上述实施例中，凸出部130设置在连接孔120的两侧，则连接件300从连接孔120穿出时，即可环绕凸出部130实现绑扎，减少了连接孔120对连接件300的磨损。优选地，凸出部130延伸至连接孔120的内壁，对连接件300的绑扎过渡提供更好的支撑。
41.参阅图4，更进一步地，在上述实施例中，连接孔120两侧相对设置的两个凸出部130，形成用于夹持待测索肢的卡爪。凸出部130成对设置，两个凸出部130之间形成供待测索肢穿过的空间。凸出部130将待测索肢限位在两个凸出部130之间，为后续的绑扎提供方便。
42.参阅图4，在一个优选的实施例中，凸出部130包括第一面131，第一面131朝向待测索肢，且设置为凸弧面。第一面131朝向待测索肢设置，则第一面131和待测索肢形成圆弧状的被绑扎结构，有利于提高绑扎强度。凸弧面可设置为圆弧面或多个弧面的组合面。
43.再次参阅图3，在一个优选的实施例中，为了降低连接孔120与连接件300的磨损，连接孔120设有过渡面121，过渡面121与底座100的第一表面形成5
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的夹角。过渡面121设置在背离待测索肢的一侧，使得连接件300从待测索肢一侧向第一表面绑扎时，弯折程度降低，起到过渡作用，提高绑扎强度的同时降低连接件300的磨损。优选地，结合前述实施例，若凸出部130延伸至连接孔120内，则过渡面121可以与凸出部130的边缘连接，起到更好的过渡作用。
44.再次参阅图3，在一个优选的实施例中，限位部110包括承载台111和四个围挡112。承载台111凸出于底座100的第一表面，倾角检测传感器400抵接于承载台111。承载台111凸出底座100，有助于调节倾角检测传感器400的高度，从而为安装提供足够的预留空间，保证倾角检测传感器400与盖板200抵接。
45.限位部110包括四个围挡112，四个围挡112围绕承载台111的外周设置，围挡112的内侧面与倾角检测传感器400的边棱相适配，围挡112的高度大于承载台111的高度。围挡112高于被环绕在内的承载台111，围挡112将倾角检测传感器400的外侧边棱进行限位，防止倾角检测传感器400固定不稳。具体地，围挡112的高度可设置为倾角检测传感器400高度的一半左右，其高度过低会导致限位效果较差，过高则会造成装配不便。另外，围挡112的外侧面设为圆滑面，使得装置的外观更圆滑，减少剐蹭引起的破损。
46.再次进一步地，在上述实施例中，承载台111为纵横交叉的板材形成的结构，相比常见的平台结构，这种支撑结构与倾角检测传感器400的接触面积更小，对倾角检测传感器400的底面形状和加工精度要求更低，更易于装配，更少出现放置歪斜、不平整的问题。具体地，由多个垂直于第一表面的板材纵横交叉形成。
47.本实用新型的技术方案，倾角检测传感器400设于底座100和盖板200之间，底座100的限位部110和盖板200形成容纳倾角检测传感器400的安装位，所以，倾角检测传感器400通过限位部110和盖板200进行位置限定，可有效保证倾角检测传感器400和整体装置的一体性，从而使得倾角检测传感器400精确检测到索肢在动态变化中的倾角变化，使索肢的角度检测精度达到所需程度。。
48.最后，还需要说明的是，在本文中使用的术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个
…
"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。