技术特征：
1.一种应用于pcb的偏移检测机构，其特征在于，包括：支架、第一移动组件(1)、连接臂(2)、摄像机(5)、底座(8)、第二移动组件(9)、第一真空模板(10)、第二真空模板(11)；所述第一移动组件(1)设置在所述支架上，所述连接臂(2)设置在所述第一移动组件(1)上，且所述连接臂(2)能够沿第一方向移动，所述摄像机(5)设置在所述连接臂(2)上；所述底座(8)设置在所述支架上，所述第二移动组件(9)设置在所述底座(8)上，所述摄像机(5)位于所述第二移动组件(9)的上方，所述第二移动组件(9)能够相对所述底座(8)沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一真空模板(10)和所述第二真空模板(11)均设置在所述第二移动组件(9)上，所述第二真空模板(11)朝向所述摄像机(5)的一侧设置有凹槽(1101)。2.根据权利要求1所述的应用于pcb的偏移检测机构，其特征在于，所述第一移动组件(1)包括第一驱动电机、第一滑轨、第一丝杆以及第一丝杆螺母；所述第一驱动电机和所述第一滑轨均固定在所述支架上，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接，且所述第一丝杆螺母与所述第一滑轨滑动连接，所述连接臂(2)与所述第一丝杆螺母连接。3.根据权利要求1或2所述的应用于pcb的偏移检测机构，其特征在于，还包括移动块(3)和连接块(4)，所述移动块(3)设置在所述连接臂(2)上，所述连接块(4)设置在所述移动块(3)上，所述摄像机(5)设置在所述连接块(4)上。4.根据权利要求3所述的应用于pcb的偏移检测机构，其特征在于，所述连接臂(2)朝向所述移动块(3)的一侧上设置有多个位置不同的卡槽，所述移动块(3)朝向所述连接臂(2)的一侧上设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相配合。5.根据权利要求4所述的应用于pcb的偏移检测机构，其特征在于，还包括固定板(6)和光源(7)，所述固定板(6)设置在所述连接臂(2)上，且所述固定板(6)位于所述连接块(4)的下方，所述光源(7)设置在所述固定板(6)背离所述连接块(4)的一侧。6.根据权利要求5所述的应用于pcb的偏移检测机构，其特征在于，所述光源(7)为圆环形结构，所述光源(7)套设在所述摄像机(5)上。7.根据权利要求6所述的应用于pcb的偏移检测机构，其特征在于，还包括蓄电池，所述光源(7)和所述摄像机(5)分别通过导线与所述蓄电池连接。8.根据权利要求1所述的应用于pcb的偏移检测机构，其特征在于，所述第二移动组件(9)包括第二驱动电机、第二滑轨、第二丝杆以及第二丝杆螺母；所述第二驱动电机固定在所述底座(8)上，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二滑轨与所述第二丝杆螺母连接，且所述第二滑轨与所述底座(8)滑动连接，所述摄像机(5)位于所述第二滑轨上方，所述第一真空模板(10)和所述第二真空模板(11)均设置在所述第二滑轨上。9.根据权利要求1或8所述的应用于pcb的偏移检测机构，其特征在于，还包括球阀(12)，所述第一真空模板(10)上的每个通气孔上均设置有一个所述球阀(12)。10.根据权利要求1所述的应用于pcb的偏移检测机构，其特征在于，所述第二真空模板(11)上设置有多个尺寸不同的凹槽(1101)。
技术总结
本实用新型涉及一种应用于PCB的偏移检测机构，包括：支架、第一移动组件、连接臂、摄像机、底座、第二移动组件、第一真空模板、第二真空模板。本申请提供的上述方案，将玻璃基板放置到第一真空模板上，将PCB放置到第二真空模板上，然后同时打开第一真空模板和第二真空模板进行吸附，随后调节好摄像机的位置对COF位置进行拍照，同时将拍摄的照片发送到处理器，通过处理器对COF的Bump与PCB的Bump进行偏移计算即可，由于PCB上的电子元件形成的凸起位于第二真空模板上的凹槽内，可以克服PCB放置在第二真空模板发生翘曲，从而可以确保PCB放置在第二真空模板的平面度。置在第二真空模板的平面度。置在第二真空模板的平面度。
技术研发人员：郑嘉瑞 耿小猛 汤青岚 李泽民 陈志稳 杨宝 聂慧鹏 余柳雄
受保护的技术使用者：东莞联鹏智能装备有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/3/15