毫米波雷达装置的制作方法

1.本实用新型涉及雷达技术领域，特别是涉及一种毫米波雷达装置。


背景技术：

2.毫米波雷达工作在毫米波段。通常毫米波是指30～300ghz频段(波长为1～10mm)。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。
3.现市面上的毫米波雷达主要采用分体式结构，以及pin针焊接工艺。此外，毫米波雷达的分体式结构存在气密不良的问题，从而影响产品的性能，更存在设备安全问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有毫米波雷达的结构不便于装配的技术问题，提供一种毫米波雷达装置。
5.一种毫米波雷达装置，包括前壳、后壳和pcba板，前壳和后壳固定连接并围成容纳pcba板的安装腔，前壳和后壳其中之一者一体连接有pin针，pin针和pcba板压接。
6.在其中一个实施例中，前壳和后壳其中之一者一体连接有连接器接口，pin针延伸至连接器接口。
7.在其中一个实施例中，前壳和后壳其中之一者一体连接有液态硅胶，前壳和后壳过盈抵接于液态硅胶的两侧。
8.在其中一个实施例中，前壳和后壳其中之一者设置有与安装腔连通的透气孔且在透气孔设置有透气膜。
9.在其中一个实施例中，后壳设置有第一定位孔，毫米波雷达装置还包括固定支架和定位杆，固定支架设置有第二定位孔，定位杆的两端分别固定于第一定位孔和第二定位孔以实现后壳和固定支架的相对固定。
10.在其中一个实施例中，第二定位孔的数量设置为3个。
11.在其中一个实施例中，后壳在第一定位孔处连接有第一定位支架，
12.第一定位支架和定位杆的一端螺纹连接。或者，
13.第一定位支架设置有限位槽，定位杆的一端设置有球头，球头过盈卡入限位槽中。
14.在其中一个实施例中，固定支架在第二定位孔处连接有第二定位支架，
15.第二定位支架和定位杆的一端螺纹连接。或者，
16.第二定位支架设置有限位槽，定位杆的一端设置有球头，球头过盈卡入限位槽中。
17.在其中一个实施例中，后壳卡扣连接有装饰盖，前壳位于后壳和装饰盖之间。
18.在其中一个实施例中，前壳和后壳其中之一者一体连接有连接器接口，pin针延伸至连接器接口，装饰盖设置有避让连接器接口的缺口。
19.相较于传统技术，本实用新型具有如下有益效果：
20.1、该毫米波雷达装置通过将连接器接口、液态硅胶以及pin针与前壳一体成型设
计，减少了装配工序，降低了装配难度，从而便于对毫米波雷达进行装配。通过将多个鱼眼pin针与pcba板压接，从而进一步简化毫米波雷达装置的装配工序，有效解决了波峰焊装配所产生的缺陷。
21.2、该毫米波雷达装置的前壳与后壳之间通过液态硅胶产生过盈配合，从而使得整体雷达装置的防护等级可以达到ip69k，提高了分体式结构的毫米波雷达的气密性，进而减少雷达进水发生短路的风险。由于液态硅胶与前壳为一体成型结构，进一步简化了毫米波雷达装置的装配工序，降低装配成本。
22.3、该毫米波雷达装置的激光标定由传统的四点改为三点调节，三点成面更符合科学。
23.4、该毫米波雷达装置通过增加天线罩装饰盖，实现分体式设计，从而满足了整车激光标定环节可放置在整车组装的最后一道工序，有利于产品开发时做出多种选择。
附图说明
24.图1为现有技术中的毫米波雷达的整体爆炸图；
25.图2为本实用新型的较佳实施例中的毫米波雷达装置的整体爆炸图；
26.图3为图2中毫米波雷达装置的主视剖面结构示意图；
27.图4为图2中毫米波雷达装置的侧视剖面结构示意图；
28.图5为图4中pin针的整体剖面结构示意图；
29.图6为图2中pin针的连接段一的立体结构示意图；
30.图7为图2中毫米波雷达装置的立体结构示意图；
31.图8为图7中毫米波雷达装置的左视图；
32.图9为图7中毫米波雷达装置的后视图；
33.图10为图7中毫米波雷达装置的俯视剖面结构示意图；
34.图11为图2中前壳内部的结构示意图；
35.图12为图2中定位杆固定在后壳与固定支架之间时的剖面结构示意图。
36.主要元件符号说明
37.1、前壳；2、后壳；3、pcba板；4、pin针；5、连接器接口；61、液态硅胶；62、硅胶支座；7、螺钉；8、透气孔；9、透气膜；10、第一定位支架；11、定位杆；12、固定支架；13、第二定位孔；14、第二定位支架；15、第一定位孔；16、装饰盖；17、车辆连接器；18、连接器接头；19、密封圈；20、金属底座；21、电路板；22、天线罩；23、导向柱。
38.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
42.实施例
43.请参阅图1，图1所示的是一种现有的毫米波雷达，其主要结构包括：连接器接头18、密封圈19、金属底座20、电路板21、天线罩22。可以看到，该毫米波雷达各部件的设计格局以及相互之间的连接方式导致在生产加工过程中不容易装配。因此，针对上述问题，以下对本实用新型展开具体的实施方式。
44.请参阅图2，本实施例提供一种毫米波雷达装置，该毫米波雷达装置包括前壳1、后壳2、pcba板3、固定支架12和定位杆11。
45.请结合图3和图4，前壳1和后壳2之间可通过多个螺钉7固定连接并围成容纳pcba板3的安装腔，前壳1和后壳2其中之一者一体连接有pin针4，在本实施例中，pin针4可一体连接在前壳1上，pin针4和pcba板3压接。
46.在本实施例中，前壳1和后壳2其中之一者一体连接有连接器接口5，在本实施例中，连接器接口5可一体连接在前壳1上，且pin针4延伸至连接器接口5。连接器接口5可与外接的一个车辆连接器17插接，从而可对雷达进行供电以及信号传输。本实施例中的pin针4的数量设置为多个，可在前壳1上设置分别与多个pin针4相对应的预装孔，每个pin针4可预埋在相应的预装孔内，从而直接一体化成型，减少了装配工序，降低了装配难度，并与对毫米波雷达装置进行直接装配。
47.请结合图5和图6，在本实施例中，每个鱼眼pin针4可包括连接段一、连接段二。连接段一呈开口指向液态硅胶61的“π”型。连接段二呈“l”型。在pcba板3装配在前壳1内时，连接段一的一端穿过相应的预装孔并与pcba板3压接。连接段一的另一端与连接段二的一端连接。连接段二的另一端穿过相应的预装孔并位于连接器接口5内。通过设置多个pin针4，可实现在前壳1与连接器接口5一体成型的基础上，多个pin针4的一端能够直接与pcba板3压接，另一端能够位于连接器接口5内，从而明显简化毫米波雷达装置的装配程序，降低装配成本。
48.在本实施例中，连接段一的一端具有一个形变部。pcba板3上可开设有分别与多个pin针4相对应的多个金属孔。每个连接段一的一端与pcba板3压接时，形变部可位于相对应的金属孔内并发生挤压形变进而与金属孔卡紧。通过将pin针4与pcba板3之间相互压接，不仅可以避免波峰焊进行焊接后所造成的虚焊、影响可靠连接的焊剂残渣等缺陷，并且每个pin针4都很容易替换，具有良好的可维修性。此外，采用压接的pcba板3不需要焊接后的清洗，进一步简化了毫米波雷达的装配工序，降低装配成本。
49.前壳1和后壳2其中之一者一体连接有液态硅胶61，在本实施例中，液态硅胶61可一体连接在前壳1上。前壳1和后壳2过盈抵接于液态硅胶61的两侧。在前壳1与后壳2装配时，前壳1与后壳2的连接端形成有一个与液态硅胶61相对应的装配缝隙，且液态硅胶61受
到挤压并充满装配缝隙，液态硅胶61起到了缓冲支撑的作用。在本实施例中，由于前壳1与后壳2之间通过液态硅胶61产生过盈配合，从而使得整体雷达装置的防护等级可以达到ip69k，提高了分体式结构的毫米波雷达的气密性，进而减少雷达进水发生短路的风险。
50.前壳1和后壳2其中之一者设置有与安装腔连通的透气孔8且在透气孔8设置有透气膜9，在本实施例中，透气孔8可设置在后壳2上，且透气膜9也设置在后壳2上。透气膜9可采用现有的一种高分子防水材料，其具有优良的防水性能，并具有透气功能，从而不仅可以对收容腔内的pcba板3进行散热，还可以起到防尘防水的作用。
51.请结合图7、图8和图9，后壳2设置有第一定位孔15，固定支架12设置有第二定位孔13。在本实施例中，第二定位孔13的数量设置为3个，相应地，第一定位孔15、定位杆11的数量也均可以设置为3个。定位杆11的两端分别固定于第一定位孔15和第二定位孔13以实现后壳2和固定支架12的相对固定。
52.在本实施例中，后壳2在第一定位孔15处可连接有第一定位支架10，第一定位支架10可卡接在第一定位孔15内。第一定位支架10和定位杆11的一端可螺纹连接。或者，第一定位支架10可设置有限位槽，定位杆11的一端可设置有球头，球头可以过盈卡入限位槽中。
53.在本实施例中，固定支架12在第二定位孔13处可连接有第二定位支架14，第二定位支架14可卡接在第二定位孔13内。第二定位支架14和定位杆11的一端可螺纹连接。或者，第二定位支架14可设置有限位槽，定位杆11的一端可设置有球头，球头可以过盈卡入限位槽中。
54.本实施例中的定位杆11共设置有3个，从而与第一定位支架10、第二定位支架14以及固定支架12共同组成雷达标定调节支架的结构，进而使得传统整车标定的四点调节转化成三点调节，三点成面更加符合科学。
55.在本实施例中，后壳2还可以卡扣连接有装饰盖16，前壳1位于后壳2和装饰盖16之间。装饰盖16可设置有避让连接器接口5的缺口。
56.请结合图10，本实施例中，可在前壳1的内壁上固定有至少两个硅胶支座62，且硅胶支座62与pcba板3接触，在pcba板3安装在安装腔内时，一方面，硅胶支座62可起到支撑pcba板3的作用，另一方面，硅胶支座62可以起到绝缘防护的作用，并且硅胶支座62的硬度较小，不易划伤pcba板3。
57.请结合图11，本实施例中，还可在前壳1上固定有导向柱23。pcba板3上可开设有与导向柱23相对应的导向槽，在pcba板3安装在安装腔内时，导向柱23可插接在相对应的导向槽内，从而起到限位导向作用，这样可以方便将pcba板3安装在正确的位置且不容易发生偏移晃动。
58.请结合图12，本实施例提供的毫米波雷达装置，整机的安装至少包括如下步骤：
59.第一步：将pcba板3按照预设的安装方位放置在前壳1内部，同时使用压接工装将pcba板与多个pin针4进行压接。
60.第二步：将前壳1与后壳2通过多个螺钉7按照对角顺序进行锁附固定；
61.第三步：将透气膜9预压在透气孔8内，再用治具压到位；
62.第四步：将每个第一定位支架10卡接在对应的第一定位孔15内，且将每个第二定位支架14卡接在对应的第二定位孔13内。
63.第五步：将每个定位杆11的一端与相对应的第一定位支架10连接，将每个定位杆
11的另一端与相对应的第二定位支架14连接。
64.第六步：在整车标定后，将装饰盖16与后壳2卡扣固定。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。