一种茶叶拍摄装置和茶叶品质识别设备的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶发酵程度识别技术领域，尤其涉及一种茶叶拍摄装置和茶叶品质识别设备。


背景技术：

2.普洱茶是以云南特产的大叶种晒青毛茶为原料，在湿热和微生物共同作用下可以后发酵的特殊茶类。在储藏过程中随着储藏时间的增长，茶叶的口感香气等特征会发生变化，并呈现越来越好的口感，普洱茶的价值和价格都会显著增加。普洱茶的储藏过程一般包括陈化阶段和醒茶阶段，把普洱茶放置到陈化储藏仓库进行陈化，待达到了陈化的发酵程度之后，转移到醒茶储藏仓库进行醒茶，醒好之后就可以出仓售卖了。在转仓时，通常需要判断普洱茶的发酵程度是否达到陈化标准，达标才能转移到醒茶储藏仓库进行醒茶。而在醒好进行出仓时，亦需要判断普洱茶的发酵程度，以便对其进行分类、定价。目前的判断方式主要是人为判断，但具备丰富经验的判断人员数量少且其培养周期长，人力成本高。
3.目前，已有利用人工神经网络来智能识别茶叶发酵程度的方案。人工神经网络是通过识别茶叶图像中茶叶的颜色来识别出茶叶的发酵程度的，但是茶叶图像有可能不是在同一个环境下进行拍摄的，在不同的拍摄环境会导致拍摄得到的图像存在色差，这样一来会影响茶叶发酵程度的识别准确度。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是如何防止拍摄环境差异影响茶叶发酵程度的识别准确度。
5.本实用新型的一种茶叶拍摄装置，包括置物台以及用于对放置在置物台上的茶叶进行拍摄的摄像头，置物台在非茶叶放置区域处设有颜色参照卡，该颜色参照卡与放置在置物台上的茶叶一起被摄像头拍摄。
6.可选地，所述颜色参照卡是圆环状的，环绕茶叶放置区域。
7.可选地，包括位于置物台上方的补光灯。
8.可选地，所述补光灯是环形补光灯，平置在置物台正上方。
9.可选地，摄像头位于环形补光灯的中央。
10.可选地，包括设在置物台旁的遮光板。
11.一种茶叶品质识别设备，包括控制器，包括如上所述的茶叶拍摄装置，控制器对茶叶拍摄装置拍摄得到的茶叶图像进行茶叶品质识别。
12.该茶叶拍摄装置的置物台设有颜色参照卡，在拍摄茶叶时会连同颜色参照卡一起拍摄，从而得到含有颜色参照卡的茶叶图像，如此则可供计算机利用颜色参照卡来对茶叶图像进行色彩校准，从而防止拍摄环境差异影响茶叶发酵程度的识别准确度。
附图说明
13.图1是茶叶拍摄装置的立体结构示意图；
14.图2是茶叶拍摄装置的正视图；
15.图3是沿图2中a-a线的剖视图；
16.图4是沿图2中b-b线的剖视图。
17.附图标记说明：1、置物台；2、摄像头；3、颜色参照卡；4、外壳；5、环形补光灯。
具体实施方式
18.以下结合具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明。
19.实施例一
20.为了使普洱茶具备更高的价值，普洱茶会被制作成茶饼进行储藏发酵。储藏发酵过程中可能会出现发酵过度或者发霉等不良情况，因此，需要人工判断经储藏发酵后的茶饼的品质是否达标，从而筛选出达标的茶饼。
21.判断茶饼品质是否达标主要考虑以下三个因素：发酵程度、条索完整度以及是否发霉。发酵程度、条索完整度以及是否发霉可以通过机器学习来进行智能识别。采用以单张茶饼图像作为输入信号的学习样本训练得到的人工神经网络识别茶叶发酵程度容易出现误判，而发酵变化度能够反映出茶叶当前的发酵程度，因此可以通过判断是否达到目标发酵变化度来判断是否达到目标发酵程度，本发明创造的思路是根据茶饼入库前的图像和茶饼经储藏发酵后的图像中茶饼颜色的差异来识别茶饼储藏期间的发酵变化度，然后判断识别到发酵变化度是否与目标发酵变化度匹配。本发明创造的茶叶品质识别设备，包括控制器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有可执行的计算机程序，控制器执行上述计算机程序从而实现茶叶品质识别设备的功能。该识别设备包括如图1所示的茶叶拍摄装置，茶叶拍摄装置包括置物台1以及用于对放置在置物台1上的茶饼进行拍摄得到茶饼图像的摄像头2(见图2或图3)，该摄像头2通信连接控制器。
22.茶饼发酵变化度的识别依赖于茶饼图像中的茶饼颜色，同一块茶饼在不同环境下拍摄的茶饼图像中的茶饼颜色会存在色差，而本发明创造采用的是茶饼入库前的图像和茶饼经储藏发酵后的图像中茶饼颜色的差异来识别茶饼储藏期间的发酵变化度，两张图像的色差叠加起来可能会使得茶饼颜色的差异远不同于实际上的颜色差异，这样就会很大程度上影响了茶饼发酵变化度的识别准确度。为了防止拍摄环境差异影响茶饼发酵变化度的识别准确度，如图1或图4所示，上述置物台1在非茶叶放置区域处设有圆环状的颜色参照卡3。该颜色参照卡3环绕茶叶放置区域。茶叶拍摄装置包括把置物台1围起来的外壳4，外壳4前方开口，从而露出置物台1。外壳4内顶壁上设有环形补光灯5，环形补光灯5平置在置物台1正上方，摄像头2位于环形补光灯5中央。外壳4兼作遮光板，挡住外部环境光线朝置物台1照射，减少外部环境光线对拍摄得到的图像的色彩影响。工作人员在准备把茶饼入库进行储藏发酵时，把茶饼放置到置物台1的茶叶放置区域中，然后打开环形补光灯5进行补光，再启动摄像头2对置物台1上的茶饼和颜色参照卡3一起进行拍摄，如此则得到了茶饼入库前的图像，图像中具有颜色参照卡3。摄像头2把拍摄得到的茶饼入库前的图像传送给控制器，控制器根据茶饼入库前的图像中的颜色参照卡3的色值与颜色参照卡3的标准色值之间的差异，对茶饼入库前的图像进行色彩校准，然后把校准后的茶饼入库前的图像上传到数据库
中。上述茶饼经过一段时间的储藏发酵后，茶商把茶饼从茶仓中取出来并放置到置物台1上，然后打开环形补光灯5进行补光，再启动摄像头2对置物台1上的茶饼和颜色参照卡3一起进行拍摄，如此则得到了茶饼经储藏发酵后的图像，图像中具有颜色参照卡3。摄像头2把拍摄得到的茶饼经储藏发酵后的图像传送给控制器，控制器根据茶饼经储藏发酵后的图像中的颜色参照卡3的色值与颜色参照卡3的标准色值之间的差异，对茶饼经储藏发酵后的图像进行色彩校准，然后把校准后的茶饼经储藏发酵后的图像上传到数据库中，与对应的茶饼入库前的图像关联地存储。
23.在拍摄得到大量的茶饼入库前的图像和茶饼经储藏发酵后的图像之后，工作人员从数据库中取出茶饼入库前的图像及其对应的茶饼经储藏发酵后的图像，人工判断得出茶饼储藏期间的发酵变化度，并根据茶饼经储藏发酵后的图像中判断茶饼是否有霉点以及茶饼条索完整度。若有霉点，则人工在茶饼经储藏发酵后的图像上标注出霉点以及茶饼条索完整度；若没有霉点，则人工在茶饼经储藏发酵后的图像上标注茶饼条索完整度。在标注完之后，工作人员则把茶饼入库前的图像、茶饼经储藏发酵后的图像以及茶饼储藏期间的发酵变化度作为一组茶饼样本数据存储在数据库中。工作人员多次执行上述步骤，从而得到很多组茶饼样本数据。
24.为了让人工神经网络具备识别出茶饼的发酵变化度、茶饼是否发霉以及茶饼条索完整度的识别能力，需要采用多组学习样本对人工神经网络进行训练。控制器执行如下学习样本获取步骤以获得一组学习样本：
25.——a1.从数据库中取得一组茶饼样本数据，即取得了茶饼入库前的图像、茶饼经储藏发酵后的图像以及茶饼储藏期间的发酵变化度；
26.——a2.以茶饼入库前的图像和茶饼经储藏发酵后的图像作为本组学习样本的输入信号，若茶饼经储藏发酵后的图像标注有霉点，则以茶饼储藏期间的发酵变化度、已发霉以及图像中标注的茶饼条索完整度这三者作为本组学习样本的输出信号；若茶饼经储藏发酵后的图像没标注有霉点，则以茶饼储藏期间的发酵变化度、没发霉以及图像中标注的茶饼条索完整度这三者作为本组学习样本的输出信号。
27.茶饼经储藏发酵后，其发酵变化度、条索完整度和发霉情况分别会有多种情况，控制器多次执行上述学习样本获取步骤获得多种情况下的学习样本，然后采用这些学习样本对人工神经网络进行训练，直至该人工神经网络具备根据茶饼入库前的图像和茶饼经储藏发酵后的图像识别出茶饼的发酵变化度、茶饼是否发霉和茶饼条索完整度的识别能力。
28.在训练好人工神经网络之后，控制器就可以利用人工神经网络来识别茶饼经储藏发酵后的发酵变化度、是否发霉以及茶饼条索完整度了，识别步骤如下：
29.从数据库中获取待识别茶饼入库前的图像和待识别茶饼经储藏发酵后的图像，输入到上述人工神经网络中，由该人工神经网络识别出茶饼的发酵变化度、茶饼是否发霉和茶饼条索完整度。
30.工作人员根据工作经验预先设置好茶饼的储藏时长和储藏期间的发酵变化度的对应关系并存储在数据库中。在利用人工神经网络识别出茶饼在储藏期间的发酵变化度、茶饼是否发霉和茶饼条索完整度之后，控制器则可据此判断茶饼品质是否达标了，具体地，若识别出茶饼没有发霉且茶饼条索完整度良好，控制器则判断茶饼的储藏时长和储藏期间的发酵变化度是否符合数据库中的预设的对应关系，若符合则认为该茶饼品质达标，否则
认为该茶饼品质不达标。
31.实施例二
32.本实施例与实施例一大体上相同，下面仅描述本实施例与实施例一不同之处，相同之处不再赘述。
33.本实施例不采用人工神经网络来识别茶饼储藏期间的发酵变化度，而是采用其他的方法来识别发酵变化度，该方法具体过程如下：
34.工作人员预先设置茶饼色卡，并存储在数据库中。控制器在对茶饼经储藏发酵后的图像进行色彩校准之后，从数据库中取出对应的茶饼入库前的图像，在茶饼色卡中找出茶饼入库前的图像中的茶饼颜色所在点位以及茶饼经储藏发酵后的图像中的茶饼颜色所在点位，获得上述两个点位之间的轨迹，然后把茶饼入库前的图像、茶饼经储藏发酵后的图像以及对应的轨迹关联地存储。
35.在拍摄得到大量的茶饼入库前的图像和茶饼经储藏发酵后的图像之后，工作人员从数据库中取出茶饼入库前的图像及其对应的茶饼经储藏发酵后的图像，人工判断得出茶饼储藏期间的发酵变化度，然后把发酵变化度和对应的轨迹作为一组茶饼样本数据存储在数据库中。工作人员多次执行上述步骤，从而得到很多组茶饼样本数据。工作人员还根据茶饼经储藏发酵后的图像中判断茶饼是否有霉点以及茶饼条索完整度。若有霉点，则人工在茶饼经储藏发酵后的图像上标注出霉点以及茶饼条索完整度；若没有霉点，则人工在茶饼经储藏发酵后的图像上标注茶饼条索完整度。
36.在得到很多组茶饼样本数据之后，就可以采用以下方法来识别茶饼储藏期间的发酵变化度，识别步骤如下：
37.x.在预存的茶饼色卡中找出待识别茶饼入库前的图像中的茶饼颜色所在点位以及待识别茶饼经储藏发酵后的图像中的茶饼颜色所在点位，获得上述两个点位之间的轨迹；
38.y.从预先建立的数据库中的茶饼样本数据中查找与上述轨迹相似度最高的轨迹，以该轨迹所在的茶饼样本数据中的发酵变化度作为待识别茶饼的发酵变化度。
39.本实施例的人工神经网络只需具备根据茶饼经储藏发酵后的图像识别出茶饼是否发霉和茶饼条索完整度的识别能力，因此，控制器只需执行如下学习样本获取步骤以获得一组学习样本：
40.——从数据库中取得经过标注处理的茶饼经储藏发酵后的图像；
41.——以茶饼经储藏发酵后的图像作为本组学习样本的输入信号，若茶饼经储藏发酵后的图像标注有霉点，则以茶饼已发霉以及图像中标注的茶饼条索完整度这两者者作为本组学习样本的输出信号；若茶饼经储藏发酵后的图像没标注有霉点，则以茶饼没发霉以及图像中标注的茶饼条索完整度这两者作为本组学习样本的输出信号。
42.茶饼经储藏发酵后，其条索完整度和发霉情况分别会有多种情况，控制器多次执行上述学习样本获取步骤获得多种情况下的学习样本，然后采用这些学习样本对人工神经网络进行训练，直至该人工神经网络具备根据茶饼经储藏发酵后的图像识别出茶饼是否发霉和茶饼条索完整度的识别能力。
43.在训练好人工神经网络之后，控制器就可以利用人工神经网络来识别茶饼经储藏发酵后的茶饼是否发霉以及茶饼条索完整度了，识别步骤如下：
44.从数据库中获取待识别茶饼经储藏发酵后的图像，输入到上述人工神经网络中，由该人工神经网络识别出茶饼是否发霉和茶饼条索完整度。
45.至此，已经识别出了待识别茶饼在储藏期间的发酵变化度、茶饼是否发霉和茶饼条索完整度，控制器就可以据此判断茶饼品质是否达标了。
46.如上所述仅为本发明创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。