一种用于软性材料的辅助折叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种软性材料加工设备，特别是一种用于软性材料的辅助折叠装置。


背景技术：

2.软性材料折叠过程中，一般采用人工折叠和手动扫描标签，其中人工折叠的技术要求低，劳动强度大，这种生产方式不利于安全气囊的批量生产，而且人工折叠存在很高的折叠错误风险，由于气袋两端都是向内部折叠，内部折叠动作完成后，交叉位置存在上下层错误是无法发现的，同时对折叠位置偏差只能依赖辅助线条来保证尺寸正确，当使用人工折叠以流水线形式连续作业，会在生产中影响节拍，降低生产的效率，并增加作业员的疲劳度。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种用于软性材料的辅助折叠装置，可以有效解决上述问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种用于软性材料的辅助折叠装置，包括：
6.外框架；
7.固定在所述外框架顶部的扫码结构；
8.设置在所述外框架上的折叠结构与厚度检测结构；
9.电连接所述折叠结构、厚度检测结构、扫码结构的控制结构；
10.所述折叠结构包括：
11.折叠压板，所述折叠压板的外表面套设有待折叠体；
12.位置传感器，设置在所述外框架上，用于检测待折叠体的位置；
13.所述厚度检测结构包括：
14.厚度传感器，所述厚度传感器在所述待折叠体折叠后抵压在所述待折叠体上。
15.作为进一步改进的，所述外框架包括一工作台面，设置在所述工作台面上的固定架，连接在所述固定架上的平板，所述平板上连接有一扫码结构，所述扫码结构指向所述折叠压板上的待折叠体。
16.作为进一步改进的，所述扫码结构包括一滑轨，设置在所述滑轨上的滑块，连接在所述滑块上的扫码器，所述扫码器指向所述折叠压板上的待折叠体。
17.作为进一步改进的，所述扫码结构还包括固定在所述滑轨上方的限位架，设置在所述限位架两侧的磁铁，固定在所述滑块内的铁块。
18.作为进一步改进的，所述限位架上设置有一固线板，所述固线板用于容置所述扫码器的导线。
19.作为进一步改进的，所述折叠结构还包括一与折叠压板连接的第一气缸，固定在所述折叠压板上的限位片，所述限位片与待折叠体的边缝贴合。
20.作为进一步改进的，所述厚度检测结构还包括一支撑所述厚度传感器的连接板，以及固定在所述连接板上的第二气缸，所述第二气缸通过一基板设置在所述固定架上。
21.作为进一步改进的，所述基板上还连接有一直线轴承座，所述直线轴承座内设置有一直线轴承，所述直线轴承的底部与连接板相接。
22.作为进一步改进的，还包括一配电结构，所述配电结构包括电源、空气开关、串口服务器、光纤放大器、继电器、plc控制器。
23.作为进一步改进的，所述外框架包括一与电源相接的若干开关，所述工作台面设置有挑高架，所述挑高架的底部连接有伸缩脚垫。
24.本实用新型的有益效果是：
25.本实用新型能够经扫码结构对产品进行自动扫码，并通过折叠压板上的位置传感器感应待折叠体是否达到指定位置，在检测待折叠体处于预设位置后，经人工启动控制折叠压板对待折叠体进行折叠，且在折叠后还通过厚度传感器检测折叠后的待折叠体的厚度是否符合标准，全程只需要人工对待折叠材料进行套设、翻面、取件，探测及折叠过程中无需人工干预，减缓了作业员的劳动强度，有效的改善了生产节拍，提高了生产效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本实用新型一种用于软性材料的辅助折叠装置的结构示意图。
28.图2是本实用新型一种折叠结构、厚度检测结构、扫码结构的整体结构示意图。
29.图3是本实用新型一种外框架、配电结构的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.参照图1-3所示，一种用于软性材料的辅助折叠装置，包括：外框架1；固定在所述外框架1顶部的扫码结构4；设置在所述外框架1上的折叠结构2与厚度检测结构3；电连接所
述折叠结构2、厚度检测结构3、扫码结构4的控制结构；所述折叠结构2包括：折叠压板22，所述折叠压板22的外表面套设有待折叠体；位置传感器24，设置在所述外框架1上，用于检测待折叠体的位置；所述厚度检测结构3包括：厚度传感器31，所述厚度传感器31在所述待折叠体折叠后抵压在所述待折叠体上，其中，厚度传感器31为0.01mm精度以上的，同时具备模拟量、开关量两种输出方式。
33.进一步地，所述外框架1包括一工作台面12，设置在所述工作台面12上的固定架14，连接在所述固定架14上的平板15，所述平板15上连接有一扫码结构4，所述扫码结构4指向所述折叠压板22上的待折叠体，其中，所述工作台面12上设置有报警灯与报警解除开关。
34.进一步地，所述扫码结构4包括一滑轨41，设置在所述滑轨41上的滑块43，连接在所述滑块43上的扫码器44，所述扫码器44指向所述折叠压板22上的待折叠体，其中，扫码器44为智能识别扫码枪，当出标时，所述的扫码枪自动扫描一次，不会进行重复扫描，所述扫码器44通过一安装板与滑块43相接，且安装板在扫码器44左右两边各有一块带有能向内紧固的螺丝，将扫码器44放置在中间位置后，通过紧固两侧的螺丝对扫码器44进行固定，同时也可以微调扫码器44的左右位置。
35.进一步地，所述扫码结构4还包括固定在所述滑轨41上方的限位架42，设置在所述限位架42两侧的磁铁46，固定在所述滑块43内的铁块45，为了限位的同时且防止滑块43脱离内部滚珠脱落，铁块45的两端是刚好与滑块43同宽的，且滑块43在工作时会被磁铁46吸附住，产品切换时，需手动将滑块43左移或右移至两端的磁铁46上，而被固定的滑块43，能够保证在折叠压板22的施压过程中，工作台面12的抖动不会对扫码器44的位置造成过大的变动，避免扫码器44无法对产品的二维码进行扫描。
36.为了固定扫码器44数据线，减少扫码器44在左右移动时经常与限位架42摩擦损坏，所述限位架42上设置有一固线板47，所述固线板47用于容置所述扫码器44的导线。
37.进一步地，所述折叠结构2还包括一与折叠压板22连接的第一气缸21，固定在所述折叠压板22上的限位片23，所述限位片23与待折叠体的边缝贴合，其中，限位片23的作用在于防止产品超出范围和避免产品接触到气缸杆壁出现脏污，限位片23边缘开了一个小孔，是固定在工作台面12下方的位置感应传感器信号路径探测点，这样才能保证位置准确
38.进一步地，所述厚度检测结构3还包括一支撑所述厚度传感器31的连接板32，以及固定在所述连接板32上的第二气缸34，所述第二气缸34通过一基板设置在所述固定架14上，其中，厚度检测结构3的安装高度必须是在下压状态下厚度传感器31的回缩量超过被测产品本身的厚度，且不超出最大测量距离的位置，同时，厚度传感器31的探测位置在限位片23的边缘处，这样才能有效的检测出第二次折叠是否折叠到位。
39.其中，在折叠压板22没有下压的情况下，为避免第二气缸34的错误动作，需安装磁性开关(图中未示出)在第二气缸34上，第二气缸34与第一气缸21的动作必须遵从“先折叠压板22下压，然后第二气缸34带动厚度传感器31探测；先第二气缸34上升，在第一气缸21带动折叠压板22抬起”，磁性开关的作用在于能够有效的预防二者动作的干涉，避免发生碰撞。
40.为了提高厚度传感器31运动时的稳定性，使其能够保证直线上升和下降，所述基板上还连接有一直线轴承座33，所述直线轴承座33内设置有一直线轴承，所述直线轴承的底部与连接板32相接，能够保证数据的稳定性。
41.进一步地，还包括一配电结构5，所述配电结构5包括电源52、空气开关53、串口服务器54、光纤放大器55、继电器56、plc控制器57。
42.进一步地，所述外框架1包括一与电源52相接的若干开关13，所述工作台面12设置有挑高架11，所述挑高架11的底部连接有伸缩脚垫16。
43.本实用新型的工作原理如下：
44.操作员将产品套在折叠压板22上，其中，位置传感器24可检测产品是否到达准确位置，当产品到达指定位置时，操作员双手同时按压两侧的开关13，启动电源52，让折叠压板22开始下压，当产品被压紧后，操作员需将没有压到的产品尾部内折塞到产品内部最里面确保厚度检测结构3能够探测到，再次按压开关13，让第二气缸34将厚度传感器31向下推动，使厚度传感器31对产品进行检测(此时检测的厚度-折叠压板22固定的厚度＝产品实际厚度)，并将数据反馈到配电结构5的plc控制器57上，plc控制器57根据数据比对做出判定是否正确，如果厚度错误，则启动报警灯进行报警，如果厚度正确，则会发送信号至扫码器44，让扫码器44自动扫描产品上的二维码，并将二维码解析上传至系统储存，系统识别到有储存信息会主动给plc控制器57发送ok信号，plc控制器57再控制折叠压板22自动抬起，最后由操作员将折叠好的产品取走，探测及折叠过程中无需人工干预，减缓了作业员的劳动强度，有效的改善了生产节拍，提高了生产效率。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。