一种双极性磁导航设备的制作方法

1.本实用新型涉及导航领域，具体为一种双极性磁导航设备。


背景技术：

2.在现代生活中，导航技术被广泛的应用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，在军事上，还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。在现有的导航设备中，通常采用单极性的磁传感器进行导航。但是单极性磁传感需要区分磁极，部署磁钉，抗干扰性较差，适用性较为局限，使用较为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的一种双极性磁导航设备，克服了现有技术的不足。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种双极性磁导航设备，包括单片机和电源模块。所述单片机与用于输出总线信号的通信模块电连接，所述单片机与用于感知磁性导航信号的双极性磁传感器连接。
6.进一步的是：所述双极性磁传感器阵列分布。
7.进一步的是：所述通信模块包含点阵输出模块。
8.进一步的是：所述通信模块包含can总线。
9.进一步的是：所述can总线采用tjf1051t通讯芯片，所述通信模块和单片机之间设置有用于电源模块和can总线的第一隔离电路。
10.进一步的是：所述通信模块包含rs485总线。
11.进一步的是：所述rs485总线采用max3485e通讯芯片，所述通信模块和单片机之间上设置有用于隔离电源模块和rs485总线的第二隔离电路。
12.进一步的是：所述通信模块包含rs232总线。
13.进一步的是：所述rs232总线采用max3232e通讯芯片。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、将传统的单极性磁传感器变为双极性磁传感器，抗干扰能力更强，适用性更广；
16.2、设置隔离电路，使得数据传输更稳定；
附图说明
17.图1为本技术的实施例的双极性磁导航设备的结构示意图；
18.图2为本技术的实施例的双极性磁导航设备的主控制器原理图；
19.图3为本技术的实施例的双极性磁导航设备的电源电路示意图；
20.图4为本技术的实施例的双极性磁导航设备的rs232总线通讯电路示意图；
21.图5为本技术的实施例的双极性磁导航设备的can总线通讯电路示意图；
22.图6为本技术的实施例的双极性磁导航设备的rs485总线通讯电路示意图；
23.图7为本技术的实施例的双极性磁导航设备的双极性磁传感器的矩阵示意图；
24.图8为本技术的实施例的双极性磁导航设备点阵输出模块的电路示意图；
25.图中标记为：1、单片机；2、通信模块；3、电源模块；4、双极性磁传感器；
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.如图1所示，本技术的实施例所提供的一种双极性磁导航设备，包括单片机1和电源模块3。所述单片机1与用于输出总线信号的通信模块2电连接，所述单片机1与用于感知磁性导航信号的双极性磁传感器4连接。
30.工作时，单片机1读取双极性磁传感器4的数据，处理后将双极性磁传感器4的磁性导航信号转换为导航数据，然后通过通信模块2输出控制信号。
31.上述设计中，采用双极性磁传感器4能够不需要区分磁极来部署磁钉，抗干扰能力更强，适用性更广泛。
32.具体地：如图7所示，所述双极性磁传感器4阵列分布。
33.上述设计中，双极性磁传感器4阵列能够增大感应范围，使磁感应更准确。
34.具体地：所述通信模块2包含点阵输出模块。
35.需说明的是，点阵输出模块用于与外部的控制机构连接，输出高低电平。点阵输出模块以有源信号输出模式输出磁导航传感器便宜点阵信号。
36.上述设计中，点阵输出模块增加了供用户选择的接口，使得用户使用更加方便。以24v有源信号输出信号，即每个双极性磁传感器4对应一路24v信号，根据每个双极性磁传感器4读到的位置，在24v电源信号对应的位置输出24v，没信号的位置输出0v，使得双极性磁导航传感器4的适用性更广泛。
37.具体地：如图1所示，所述通信模块2包含can总线。
38.上述设计中，can总线具有抗干扰能力强，传输距离远，成本低、实时性强的优点。
39.具体地：如图5所示，所述can总线采用tjf1051t通讯芯片，所述通信模块2和单片机1之间设置有用于电源模块3和can总线的第一隔离电路。
40.上述设计中，第一隔离电路将电源模块3和can总线隔离，使得can总线的电路有更好的抗干扰性和系统稳定性。第一隔离电路能够减小干扰信号对双极性磁传感器4造成的影响，使得通信模块2中的通讯数据传输更稳定。
41.具体地：如图1和图6所示，所述通信模块2包含rs485总线。
42.rs485总线是一种常见的串行总线标准，采用平衡发送与差分接收的方式，因此具有抑制共模干扰的能力。
43.上述设计中，采用rs485总线进行通信有助于系统稳定的运行，通讯速率高。同时增加了客户的选择，使得客户在使用时更加方便。
44.具体地：所述rs485总线采用max3485e通讯芯片，所述通信模块2和单片机1之间上设置有用于隔离电源模块3和rs485总线的第二隔离电路。
45.上述设计中，第二隔离电路将电源模块和rs485总线隔离，使得双极性磁传感器4的电源与rs485隔离，因此rs485总线的电路有更好的抗干扰性和系统稳定性。第二隔离电路能够防止或减小rs485总线上的干扰信号对双极性磁传感器的影响，使得rs485总线通讯的通讯数据传输更稳定。
46.具体地：如图1和图4所示，所述通信模块2包含rs232总线。
47.上述设计中采用rs232总线通信增加了信号输出接口，使得用户的选择增加，方便用户的使用。
48.具体地：所述rs232总线采用max3232e通讯芯片。
49.上述设计中，max3232e芯片功耗较低，能够降低rs232总线通信时的发热程度。
50.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。