一种测绘用三维激光扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及测绘技术领域，尤其是涉及一种测绘用三维激光扫描仪。


背景技术：

2.测绘是一种对不同的地形和路线进行测量并通过图形加以表现的技术，测绘可以是二维的也可以是三维的，随着技术的发展出现了测绘用三维激光扫描仪，现有的三维激光扫描仪通常是通过扫描头对物品的各个位置进行扫描，扫描头通常固定在三脚架上，在调节扫描头的高度时，通常需要分别对三脚架的三个支脚进行手动调节，调节扫描头的高度较为不便，且现有的扫描头安装在三脚架上后扫描角度通常较难改变，造成麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种测绘用三维激光扫描仪，调整扫描头的扫描角度和高度都较为方便，方便了扫描头从不同高度和角度进行测绘。
4.为达到上述目的，所采取的技术方案是：
5.一种测绘用三维激光扫描仪，包括扫描头、安装板和底座，所述扫描头、安装板和底座从上至下依次设置；
6.所述安装板与所述扫描头之间设有转动板，所述扫描头与所述转动板之间设有翻转组件，所述翻转组件用于带动扫描头上下翻转；
7.所述转动板与所述安装板之间设有旋转组件，所述旋转组件用于带动转动板转动；
8.所述底座和安装板之间设有升降组件，所述升降组件用于带动安装板上下移动。
9.优选的，所述底座与安装板之间设有支撑板，所述支撑板和底座之间边缘前后左右端均连接有斜杆，所述斜杆用于对支撑板进行支撑。
10.优选的，所述升降组件包括丝杆和螺纹板，所述丝杆转动连接于所述支撑板和底座之间中部，所述螺纹板螺纹连接于所述丝杆外部，所述底座内部嵌入安装有电机一，所述丝杆下端与所述电机一动力输出端连接；
11.所述支撑板上面前后左右端均开有贯通至其下面的通孔，所述安装板与支撑板之间前后左右端均连接有连接杆，所述连接杆贯穿出相邻的所述通孔。
12.优选的，所述螺纹板与所述底座之间左右两侧均连接有弹簧，所述通孔内壁左右面均安装有与所述连接杆滚动连接的滚珠二。
13.优选的，所述旋转组件包括滚珠一和电机三，所述电机三嵌入安装于所述安装板内部，所述滚珠一设有两个并分别安装于所述转动板下面左右两侧，所述安装板上面边缘开有与所述滚珠一滚动连接的环槽。
14.优选的，所述翻转组件包括侧板、转轴和连接块，所述连接块连接于所述扫描头下面，所述侧板设有两块并分别连接于所述转动板上面前后端，所述扫描头和连接块均位于两块所述侧板之间。
15.优选的，前面的所述侧板前面安装有电机二，所述转轴贯穿固定于所述连接块中部，所述转轴后端转动连接于后面的所述侧板前面，所述转轴前端贯穿出前面的所述侧板并与所述电机二动力输出端连接。
16.本实用新型的有益效果是：通过电机二可以带动连接块和扫描头上下翻转，调节扫描头的上下角度较为方便，从而方便了扫描头从上下不同角度进行扫描，通过电机三可以带动扫描头转动，方便扫描头对水平面的其他角度进行扫描，通过电机一可以带动丝杆转动，从而带动其外侧的螺纹板上下移动，螺纹板便可以通过连接杆带动安装板上下移动，从而带动扫描头上下移动，通过电机一带动扫描头上下移动较为方便，调节扫描头的高度较为方便，有效的方便了扫描头从不同高度进行测绘。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型的图2的a局部放大结构示意图；
20.图4为本实用新型的图2的b局部放大结构示意图。
21.图中标记：底座101、电机一102、丝杆103、弹簧104、斜杆105、螺纹板106、支撑板107、连接杆108、安装板109、扫描头110、转动板111、侧板112、连接块113、电机二114、通孔115、转轴116、滚珠一117、环槽118、电机三119、滚珠二120。
具体实施方式
22.如图1至图4所示，本技术是一种测绘用三维激光扫描仪，包括扫描头110、安装板109和底座101，所述扫描头110、安装板109和底座101从上至下依次设置，所述安装板109与所述扫描头110之间设有转动板111，所述扫描头110与所述转动板111之间设有翻转组件，所述翻转组件用于带动扫描头上下翻转，所述翻转组件包括侧板112、转轴116和连接块113，所述连接块113连接于所述扫描头110下面，所述侧板112设有两块并分别连接于所述转动板111上面前后端，所述扫描头110和连接块113均位于两块所述侧板112之间，前面的所述侧板112前面安装有电机二114，所述转轴116贯穿固定于所述连接块113中部，所述转轴116后端转动连接于后面的所述侧板112前面，所述转轴116前端贯穿出前面的所述侧板112并与所述电机二114动力输出端连接；
23.给电机二114通电，电机二114便可以带动转轴116转动，连接块113和扫描头110便可以随着上下转动，调节扫描头110的上下角度较为方便，从而方便了扫描头110对上下不同角度进行扫描，方便了测绘；
24.所述转动板111与所述安装板109之间设有旋转组件，所述旋转组件用于带动转动板111转动，所述旋转组件包括滚珠一117和电机三119，所述电机三119嵌入安装于所述安装板109内部，所述滚珠一117设有两个并分别安装于所述转动板111下面左右两侧，所述安装板109上面边缘开有与所述滚珠一117滚动连接的环槽118；
25.给电机三119通电，电机三119便可以带动转动板111转动，转动板111下端的滚珠一117便可以沿着环槽118滚动，滚珠一117的设置便可以使转动板111转动更加流畅，转动板111转动便可以带动其上方的扫描头110转动，调节扫描头110的水平角度较为方便，扫描
头110便可以对水平面的其他角度进行扫描，进一步方便了测绘；
26.所述底座101和安装板109之间设有升降组件，所述升降组件用于带动安装板109上下移动，所述底座101与安装板109之间设有支撑板107，所述支撑板107和底座101之间边缘前后左右端均连接有斜杆105，所述斜杆105用于对支撑板107进行支撑，所述升降组件包括丝杆103和螺纹板106，所述丝杆103转动连接于所述支撑板107和底座101之间中部，所述螺纹板106螺纹连接于所述丝杆103外部，所述底座101内部嵌入安装有电机一102，所述丝杆103下端与所述电机一102动力输出端连接，所述支撑板107上面前后左右端均开有贯通至其下面的通孔，所述安装板109与支撑板107之间前后左右端均连接有连接杆108，所述连接杆108贯穿出相邻的所述通孔，所述螺纹板106与所述底座101之间左右两侧均连接有弹簧104，所述通孔内壁左右面均安装有与所述连接杆108滚动连接的滚珠二120；
27.给电机一102通电，电机一102便可以带动丝杆103转动，由于支撑板107和底座101之间边缘前后左右端均连接有斜杆105，所以丝杆103转动便可以带动其外侧的螺纹板106上下移动，螺纹板106便可以通过连接杆108带动安装板109上下移动，从而带动扫描头110上下移动，通过电机一102带动扫描头110上下移动较为方便，调节扫描头110的高度较为方便，进一步方便了测绘；
28.连接杆108在上下移动的同时滚珠二120便可以沿着连接杆108外壁滚动，从而有效的增加了连接杆108上下移动的流畅性，在螺纹板106上下移动时弹簧104便可以随其伸缩，弹簧104的设置有效的减缓了螺纹板106上下移动时的冲击，从而缓解了扫描头110上下移动的冲击，较好的在扫描头110上下移动时保护了扫描头110。