一种滚头磨损检测装置和滚头磨损监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及工件检验技术领域，尤其涉及一种滚头磨损检测装置和滚头磨损监控系统。


背景技术：

2.在车门滚边工艺中，滚头与外板翻边接触施压，在接触施压过程中容易造成滚头的接触面磨损，当滚头磨损量过多时，会对产品外观造成影响；对此，为了保证产品质量，需要对滚头的磨损量特别关注，对于滚头磨损量的测量，通常采用游标卡尺人工定期测量方式，通过滚头实测直径与滚头理论直径进行对比，计算滚头磨损量，再通过手工调节机器人程序补偿量更改程序，此方式需要人工进行测量并调整程序，在此过程中，容易出现误差或错误，不能很好的解决对滚头磨损的监控问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种滚头磨损检测装置和滚头磨损监控系统，旨在解决现有技术中无法自动检测滚头磨损情况的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种滚头磨损检测装置，所述所述滚头磨损检测装置包括：安装组件和检测组件，所述安装组件开设有供滚头插入的检测孔，所述检测组件包括位移传感器，所述位移传感器包括传感器本体以及与所述传感器本体可伸缩连接的触头，所述传感器本体安装在所述安装组件上，所述传感器本体远离所述触头的一端用于与plc控制器(可编程逻辑控制器、programmable logic controller)连接，所述触头伸入所述检测孔内，以用于与所述滚头接触。
5.在本实用新型的一实施例中，所述安装组件包括安装块，所述安装块开设有所述检测孔和第一安装孔，所述第一安装孔从所述安装块的表面延伸至所述检测孔的孔壁，所述触头穿过所述第一安装孔与所述滚头接触。
6.在本实用新型的一实施例中，所述安装组件还包括可拆卸固定在所述安装块上的安装座，所述传感器本体安装在所述安装座上。
7.在本实用新型的一实施例中，所述安装座开设有与所述第一安装孔连通的第二安装孔，所述安装座的端部插入所述第一安装孔内，所述传感器本体靠近所述触头的一端卡置在所述第二安装孔内。
8.在本实用新型的一实施例中，所述滚头磨损检测装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑底座和支撑框架，所述支撑底座与所述支撑框架可拆卸连接，所述支撑底座与所述安装块连接。
9.在本实用新型的一实施例中，所述支撑底座开设有第一固定孔，所述支撑框架开设有与所述第一固定孔对应的第二固定孔，所述支撑组件还包括紧固件，所述紧固件依次穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔，以将所述支撑底座和所述支撑框架固定。
10.在本实用新型的一实施例中，所述位移传感器的数量为多个，多个所述位移传感
器间隔分布。
11.在本实用新型的一实施例中，所述位移传感器的数量为三个，三个所述传感器成三角形分布在所述安装组件上。
12.此外，本实用新型还包括一种滚头磨损监控系统，所述滚头磨损监控系统包括机器人、plc控制器，以及上述的滚头磨损检测装置，所述plc控制器与所述机器人连接，所述plc控制器用于控制所述机器人运动，所述机器人用于将所述滚头插入所述检测孔，以使所述滚头与所述位移传感器的触头接触。
13.本实用新型的技术方案中，滚头磨损检测装置包括安装组件和检测组件，安装组件开设有供滚头插入的检测孔，检测组件包括位移传感器，位移传感器包括传感器本体以及与传感器本体可伸缩连接的触头，传感器本体安装在安装组件上，传感器本体远离触头的一端用于与plc控制器连接，触头伸入检测孔内，以用于与滚头接触；通过将滚头插入检测孔中，使得位移传感器的触头发生位移变化，位移传感器将位移信号转化为电信号传输到plc控制器，plc控制器用于记录和储存位移变化量，并反映出滚头的磨损量；与现有技术相比，本实用新型的技术方案实现了对滚头磨损量的自动检测，操作简单，检测结果准确，自动化程度高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型一实施例的滚头磨损检测装置的结构示意图；
16.图2为图1所示的滚头磨损检测装置的爆炸图；
17.图3为本实用新型一实施例的滚头磨损监控系统的结构示意图。
18.附图标号说明：
19.标号名称标号名称10滚头磨损监控系统20滚头100滚头磨损检测装置200机器人110安装组件111安装块112检测孔113第一安装孔114安装座115第二安装孔120检测组件121位移传感器122传感器本体123触头130支撑组件131支撑底座132支撑框架133第一固定孔134第二固定孔
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具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案
进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
23.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.如图1和图2所示，本实用新型提供一种滚头磨损检测装置100，滚头磨损检测装置100包括安装组件110和检测组件120，安装组件110开设有供滚头20插入的检测孔112，检测组件120包括位移传感器121，位移传感器121包括传感器本体122以及与传感器本体122可伸缩连接的触头123，传感器本体122安装在安装组件110上，传感器本体122远离触头123的一端用于与plc控制器(图未示出)连接，触头123伸入检测孔112内与滚头20接触。
25.在本实用新型的一实施例中，位移传感器121可以选用点位式位移传感器121，点位式位移传感器121结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉，它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。
26.通过将滚头20插入检测孔112与位移传感器121的触头123接触，由于触头123与传感器本体122可伸缩连接，在接触过程中，滚头20会使触头123向靠近传感器本体122一侧缩回，触头123发生了位移形变，位移传感器121将位移信号转化为电信号，传送给plc控制器(图未示出)得出滚头20的检测数据，plc控制器(图未示出)是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。
27.在使用过程中，先检预存一个滚头20的形状标准数据在plc控制器中(图未示出)，再将滚头20的检测数据与储存在其中的滚头20的标准数据进行对比，得出两者之间的差值，此时的差值即是滚头20的磨损量，在不同的条件下，也可以选用不同类型的位移传感器121来对滚头20进行测量。
28.进一步地，安装组件110包括安装块111，安装块111开设有检测孔112和第一安装孔113，第一安装孔113从安装块111的表面延伸至检测孔112的孔壁，触头123穿过第一安装孔113与滚头20接触，将触头123穿过安装孔，方便触头123的安装，也能使触头123受到安装孔的保护，避免其他损伤影响触头123的灵敏度，进而影响对滚头20的检测。
29.进一步地，安装组件110还包括可拆卸固定在安装块111上的安装座114，传感器本体122安装在安装座114上，当传感器损坏时，可以把与传感器本体122连接的安装座114拆卸下来，对位移传感器121进行替换，这样可以节约更换位移传感器121的时间，也操作方便。
30.进一步地，安装座114开设有与第一安装孔113连通的第二安装孔115，安装座114的端部插入第一安装孔113，传感器本体122靠近触头123的一端卡置在第二安装孔115内，
位移传感器121本体安装在安装座114上，触头123依次穿过第二安装孔115和第一安装孔113，并伸入到检测孔112内，第一安装孔113和第二安装孔115给触头123的通过提供了通道，又保护了触头123，在本实用新型的实施例中，第一安装孔113和第二安装孔115的形状可以为圆形，方形，三角形等，本实用新型对其形状不作限制。
31.滚头磨损检测装置100还包括支撑组件130，支撑组件130包括支撑底座131和支撑框架132，支撑底座131和支撑框架132可拆卸了连接，支撑底座131与安装块111连接，支撑底座131对于安装组件110起到固定支撑作用，将安装组件110抬起一定的高度，也方便滚头20的插入，利于检查滚头20的磨损状况。
32.进一步地支撑底座131开设有第一固定孔133，支撑框架132开设有与第一固定孔133对应的第二固定孔134，支撑组件130还包括紧固件(图未示出)，紧固件(图未示出)依次穿过第一固定孔133和第二固定孔134，将支撑底座131和支撑框架132固定，在本实用新型的一实施例中，支撑框架132中间为镂空结构，该镂空形状可以为方形、圆形、三角形等，本实用新型对支撑框架132中间形状不作限定，支撑框架132具有高度调节作用，可以根据不同情况对支撑底座131的高度进行调节，增加滚头磨损检测装置100的适用性。
33.优选地，滚头磨损检测装置100有多个位移传感器121，多个位移传感器121间隔分布，多组位移传感器121设置，可以增多对位移传感器121的检测点，得出多组检测结果，提高了检测结果的准确性，更好，更真实地反应滚头20的磨损状况。
34.更优选地，位移传感器121的数量为三个，三个位移传感器121成三角形分布在安装组件110上，成三角形布置三个位移传感器121可以使得检测结果，经济效益，外观三者互相平衡，更有利于滚头磨损检测装置100的推广与使用。
35.此外，如图3所示，滚头磨损监控系统10包括机器人200、plc控制器(图未示出)以及上述滚头磨损检测装置100，该出滚头磨损检测装置100的具体结构参照上述实施例，由于该生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
36.优选地，plc控制器(图未示出)与机器人200连接，plc控制器(图未示出)用于控制机器人200运动，将滚头20插入检测孔112中，使滚头20与位移传感器121的触头123接触，在本实用新型的一实施例中，plc控制器(图未示出)不仅能控制机器人200进行滚头20磨损检测，还可以根据对滚头20磨损检测的结果进行分析，建立滚头20磨损日志，建立滚头20磨损情况与时间的联系，方便工作人员的操作和管理，及时预防因滚头20磨损过量造成的滚边质量问题，提高生产效率，提升产品的合格率。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。