技术特征：
1.一种带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：包括两段雪茄烟输送带、设于两段雪茄烟输送带之间的中继模块和设于两段雪茄烟输送带之间的线阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、设于四连杆摆臂机构上的两组柔性夹持机构、对应两组柔性夹持机构设置的中转平台和驱动其中一组柔性夹持机构旋转的旋转电机；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述线阵相机对应带有旋转电机的一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径设置。2.根据权利要求1所述的带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述柔性夹持机构包括安装在四连杆摆臂机构上的微动气缸和安装在微动气缸伸缩杆端的柔性顶头。3.根据权利要求2所述的带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述柔性顶头包括顶头、压簧、导向套筒和连接件，所述顶头沿轴向活动的套装在所述导向套筒内，所述顶头的前端露出导向套筒前端，所述连接件封堵在所述导向套筒后端，所述顶头的尾端卡在连接件内端的导向孔中，所述顶头的肩部设有卡入导向套筒中的凸台，所述压簧安装在凸台和连接件的内端之间，所述连接件的外端连接在所述微动气缸的伸缩端。4.根据权利要求2所述的带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：带有旋转电机的一组柔性夹持机构中，其中一个夹持端的微动气缸通过轴承安装在所述四连杆摆臂机构上、另一端夹持端的微动气缸连接在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机驱动该柔性夹持机构转动。5.根据权利要求4所述的带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述四连杆摆臂机构上还安装有水平滑台，所述旋转电机安装在所述水平滑台的滑动端，所述水平滑台的滑动方向与柔性夹持机构的轴向平行。6.根据权利要求5所述的带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述雪茄烟输送带为肋条输送带。7.根据权利要求6所述的带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述四连杆摆臂机构包括固定的底座、两个平行的摆臂和铰接于两个摆臂顶端的横杆，两个摆臂的底端铰接在底座上，所述柔性夹持机构安装在所述横杆上。8.根据权利要求7所述的带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述顶头的前端安装有可拆卸的垫片。9.根据权利要求8所述的带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述的其中一个摆臂的底端铰接处由步进电机驱动转动。10.根据权利要求9所述的带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述中转平台上设置有v形槽。
技术总结
本实用新型提供了一种带与带间中继间停式雪茄烟外观检测装置，它包括两段雪茄烟输送带、中继模块和线阵相机；中继模块包括四连杆摆臂机构、两组柔性夹持机构、中转平台和驱动其中一组柔性夹持机构旋转的旋转电机；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；线阵相机对应带有旋转电机的一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径设置。该装置基于图像识别技术，在流水线上进行雪茄烟间停检测，无需人工参与，实现雪茄烟的外周面全幅检测，检测无死角，检测效率高。检测效率高。检测效率高。
技术研发人员：叶长文 李青常 慎龙舞 林玉红 陈宸 赵继俊 吕晓亮 贺琛 杨国涛 黄阔 杨荣超 张鹏飞
受保护的技术使用者：中国烟草总公司郑州烟草研究院
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/2/8